多智能体协同定位与建图方法及装置

    公开(公告)号:CN110490809B

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN201910800208.4

    申请日:2019-08-28

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种多智能体协同定位与建图方法及装置,其中,该方法包括:通过SLAM算法生成多个智能体所在场景的多个局部地图和多个轨迹节点信息;通过RPC协议将多个局部地图和多个轨迹节点信息发送至云端;根据多个局部地图和多个轨迹节点信息在云端构建全局地图约束;根据全局地图约束对多个局部地图进行融合并进行全局优化。该方法将多个异质异构智能体所具备的自主定位与建图能力进行融合与优化,将会极大拓展全自主智能体的应用场景,为多智能体在复杂大范围场景下的协同工作提供理论和技术基础。

    多智能体协同三维建模方法及装置

    公开(公告)号:CN110580740B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201910798522.3

    申请日:2019-08-27

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种多智能体协同三维建模方法及装置,其中,该方法包括:通过SLAM算法生成多个智能体所在的局部环境的多个局部三维模型和多个轨迹节点信息;通过RPC协议将多个局部三维模型和多个轨迹节点信息发送至云端;根据多个局部三维模型和多个轨迹节点信息在云端构建全局约束;根据全局约束对多个局部三维模型进行融合生成全局三维模型。该方法利用多个异质异构智能体的自主定位与建图能力,构建全局约束融合多个局部三维模型,从而实现大范围场景的实时、分布式三维重建,将会极大拓展全自主智能体的应用场景,为多智能体在复杂大范围场景下的协同工作提供理论和技术基础。

    数字化电能计量算法测试平台

    公开(公告)号:CN106383330B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201610878740.4

    申请日:2016-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种数字化电能计量算法测试平台,包括:三相程控功率源;AD采样器;协议转换器;合并单元模拟器;数字化电能表模拟器;平台控制器,用于控制三相程控功率源输出,从而对来自合并单元模拟器、数字化电能表模拟器的数据处理结果、电能计量和谐波分析结果与三相程控功率源的测试波形设定、AD采样器的非同步采样设置进行对比,以得到合并单元模拟器、数字化电能表模拟器内嵌各类电能计量算法的测试与评估结果。该测试平台可以将合并单元模拟器、数字化电能表模拟器的分析结果与程序初始设置进行对比,实现对合并单元模拟器、数字化电能表模拟器内嵌算法性能的测试与评估,提高了测试与评估的可靠性,简单易实现。

    数字化电能计量算法测试平台

    公开(公告)号:CN106383330A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610878740.4

    申请日:2016-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种数字化电能计量算法测试平台,包括:三相程控功率源;AD采样器;协议转换器;合并单元模拟器;数字化电能表模拟器;平台控制器,用于控制三相程控功率源输出,从而对来自合并单元模拟器、数字化电能表模拟器的数据处理结果、电能计量和谐波分析结果与三相程控功率源的测试波形设定、AD采样器的非同步采样设置进行对比,以得到合并单元模拟器、数字化电能表模拟器内嵌各类电能计量算法的测试与评估结果。该测试平台可以将合并单元模拟器、数字化电能表模拟器的分析结果与程序初始设置进行对比,实现对合并单元模拟器、数字化电能表模拟器内嵌算法性能的测试与评估,提高了测试与评估的可靠性,简单易实现。

    光学系统、数据处理方法和计算系统

    公开(公告)号:CN118821880A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202310442524.5

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本申请提供一种光学系统、数据处理方法和计算系统,涉及光学技术领域,其中,光学系统包括:依次光连接的光源模块、光调制模块、光延时模块、非线性光学模块和光探测模块,光调制模块可以将待处理的多个信号数据序列调制到光源模块输出的多路光载波信号上,输出多路调制光信号;光延时模块可以对每路调制光信号进行分光和延时,输出延时光信号,实现NGRC的线性升维过程;非线性光学模块可以基于非线性光学效应将各延时光信号转换成多束目标光信号,实现NGRC的非线性映射过程;光探测模块可以解调各目标光信号对应的目标信号数据。本申请提供的技术方案可以降低储备池计算系统的功耗,提高储备池计算系统的计算速度。

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