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公开(公告)号：CN104526702A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410790469.X
申请日：2014-12-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种自驱动型液态金属机器及其应用，在特定温度及浓度的NaOH溶液，HCl溶液，Na2CO3溶液或NaCl溶液等强电解质离子溶液中滴加镓或镓铟或镓铟锡或镓铟锡锌合金的液态金属，然后将铝片粘附在液态金属上发生化学反应及电化学腐蚀，产生气泡及释放化学能，将化学能转化为动能以驱动自身运动；此驱动力可以使得液态金属自行运动而不需要外部能量的介入，也可驱动如小型转子等进行运动，还可用于输送液体，为小型泵或者小型混合器提供动力；使得机器的驱动可不再依赖于外界能量的供给，极大简化了机器的设计，填补了自体供应能量驱动物体运动的空白，具有广阔的应用前景；本发明将极大促进柔性机器人与柔性驱动机器的设计以及微流道芯片技术等的进步。
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公开(公告)号：CN100364129C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510011750.X
申请日：2005-05-20
Applicant: 清华大学
IPC: H01L41/16 , H01L43/10 , C04B35/472 , C04B35/491 , C22C28/00 , C09J163/00
Abstract: 一种1-3结构巨磁电材料及其制备方法，该材料由压电陶瓷、磁致伸缩材料和高分子粘结剂组成，所述压电陶瓷有一个维度大于另外两个维度，呈长柱状，压电陶瓷柱上下连通分布在磁致伸缩材料粉末与高分子粘结剂组成三维连通的基体中，具有1-3结构。本发明与现有技术相比，这种1-3结构巨磁电材料制备过程简单易行，性能测试表明该材料的磁电转换系数高并且稳定。改变压电陶瓷的含量，可以调节材料的磁电转换系数，使之满足不同的需求。
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公开(公告)号：CN112545515A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011412776.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种竞争压力下射击表现检测及评估方法及装置，其中，方法包括竞争压力下实验设计和生理信息数据采集方法与评估方法。为了充分体现竞争压力下射击表现和一般状态下区别，设计了两组实验：一般状态射击实验和竞争状态下射击实验。两组实验射击手在射击过程中同时采集射击手脑电信号和心电信号，通过射击报靶系统记录射击成绩及瞄准轨迹。通过生理信号特征，评估两种状态下射击成绩差异以及射击过程中大脑神经效率变化，评估压力条件下射击表现好和差脑神经调控机制。
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公开(公告)号：CN1719635A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510011750.X
申请日：2005-05-20
Applicant: 清华大学
IPC: H01L41/16 , H01L43/10 , C04B35/472 , C04B35/491 , C22C28/00 , C09J163/00
Abstract: 一种1－3结构巨磁电材料及其制备方法，该材料由压电陶瓷、磁致伸缩材料和高分子粘结剂组成，所述压电陶瓷有一个维度大于另外两个维度，呈长柱状，压电陶瓷柱上下连通分布在磁致伸缩材料粉末与高分子粘结剂组成三维连通的基体中，具有1－3结构。本发明与现有技术相比，这种1－3结构巨磁电材料制备过程简单易行，性能测试表明该材料的磁电转换系数高并且稳定。改变压电陶瓷的含量，可以调节材料的磁电转换系数，使之满足不同的需求。
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公开(公告)号：CN104816295B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510152895.5
申请日：2015-04-01
Applicant: 清华大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 一种利用电池驱动的液态金属机器，包括：位于设置在驱动对象通道或容器中的电解液；设置于电解液中的液态金属，液态金属同时还位于设置在通道或容器的凹槽中，或者黏附在驱动对象上；以及电池；其中电池的正极与液态金属电连接而不与电解液接触，负极与电解液电连接而不与液态金属接触，利用电池的电势差使得液态金属不同位置的表面张力产生差异并进而导致其表面产生流动，再带动电解液的运动，并对液态金属的自身产生驱动力，可用于推动液态金属自身的运动或者控制电解液的流动，本发明同时提供了利用电池驱动的液态金属机器在小型泵系统以及小型混合器运动中的应用，本发明可使机器的驱动独立而不需要外界能量的持续供给，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104526702B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410790469.X
申请日：2014-12-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种自驱动型液态金属机器及其应用，在特定温度及浓度的NaOH溶液，HCl溶液，Na2CO3溶液或NaCl溶液等强电解质离子溶液中滴加镓或镓铟或镓铟锡或镓铟锡锌合金的液态金属，然后将铝片粘附在液态金属上发生化学反应及电化学腐蚀，产生气泡及释放化学能，将化学能转化为动能以驱动自身运动；此驱动力可以使得液态金属自行运动而不需要外部能量的介入，也可驱动如小型转子等进行运动，还可用于输送液体，为小型泵或者小型混合器提供动力；使得机器的驱动可不再依赖于外界能量的供给，极大简化了机器的设计，填补了自体供应能量驱动物体运动的空白，具有广阔的应用前景；本发明将极大促进柔性机器人与柔性驱动机器的设计以及微流道芯片技术等的进步。
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公开(公告)号：CN104816295A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510152895.5
申请日：2015-04-01
Applicant: 清华大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 一种利用电池驱动的液态金属机器，包括：位于设置在驱动对象通道或容器中的电解液；设置于电解液中的液态金属，液态金属同时还位于设置在通道或容器的凹槽中，或者黏附在驱动对象上；以及电池；其中电池的正极与液态金属电连接而不与电解液接触，负极与电解液电连接而不与液态金属接触，利用电池的电势差使得液态金属不同位置的表面张力产生差异并进而导致其表面产生流动，再带动电解液的运动，并对液态金属的自身产生驱动力，可用于推动液态金属自身的运动或者控制电解液的流动，本发明同时提供了利用电池驱动的液态金属机器在小型泵系统以及小型混合器运动中的应用，本发明可使机器的驱动独立而不需要外界能量的持续供给，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103405289B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310320126.2
申请日：2013-07-26
Applicant: 清华大学
IPC: A61F2/02 , A61B17/00 , A61L27/04 , A61L27/08 , A61L27/02 , A61L27/24 , A61L27/20 , A61L31/02 , A61L31/04
Abstract: 一种基于液体金属的用于缺损外周神经功能修复的装置，包括由外管和内管组成的同心套管结构，内管中填充促神经生长物质，内管外壁与外管内壁之间的通道中部注入液体金属材料，两端置入可导电的纳米材料；或者包括具有多条轴向通道的多通道导管，多通道导管的内侧通道孔径小于外侧通道孔径，在内侧通道中填充促神经生长物质，外侧通道的中部注入液体金属材料，两端置入可导电的纳米材料；或者包括中空片状结构体，其一面上涂有促神经生长物质，中空部位中间注入液体金属材料，两端置入可导电的纳米材料，液体金属材料为镓、镓铟合金或镓铟锡合金，本发明用于缺损外周神经功能修复，可促进神经的生长，并保持神经再生过程传导信号的功能。
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公开(公告)号：CN112545515B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011412776.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种竞争压力下射击表现检测及评估方法及装置，其中，方法包括竞争压力下实验设计和生理信息数据采集方法与评估方法。为了充分体现竞争压力下射击表现和一般状态下区别，设计了两组实验：一般状态射击实验和竞争状态下射击实验。两组实验射击手在射击过程中同时采集射击手脑电信号和心电信号，通过射击报靶系统记录射击成绩及瞄准轨迹。通过生理信号特征，评估两种状态下射击成绩差异以及射击过程中大脑神经效率变化，评估压力条件下射击表现好和差脑神经调控机制。
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公开(公告)号：CN105071688A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510543961.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于液态金属的磁控马达、制造方法及其应用，主要是在液态金属材料部分表面镀一层镍后，在电解质离子溶液中加铝实现其自驱动运动，通过外加磁场来控制自驱动运动的起止及轨迹；通过在镍层表面聚合高分子材料实现赋予这种可控运动的马达以电化学传感或药物控释功能，或者通过镍层表面喷射金薄层，在金层上修饰功能化基团在外磁场的控制下实现生物活性物质的分离传感检测，也可让磁控马达磁化后吸附并驱动具有特定功能的磁性颗粒，进而实现分离检测传感及药物递送功能；这种磁控小马达的发明，使得液态金属自驱动运动具有很好的可控性，并且在运动基础上加载功能模块，实现物质的输送或分离传感检测，具有广阔的应用前景及价值。
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