基于生成对抗模仿学习模型的行人轨迹模拟方法及系统

    公开(公告)号:CN115526645A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110704374.1

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于生成对抗模仿学习模型的行人轨迹模拟方法及系统。其中,所述方法包括:将待仿真行人在目标区域内的起始位置的坐标和时间,输入至预先训练得到的生成对抗模仿学习模型;获得所述生成对抗模仿学习模型生成的所述待仿真行人的运动轨迹;其中,所述生成对抗模仿学习模型是利用预先获得的所述目标区域的行人轨迹和人口分布的热力图训练得到的。本发明实施例设计了一个生成对抗模仿学习模型,将人群的群体分布考虑进模型,使得生成的轨迹符合群体约束,其模拟得到的行人轨迹,更加接近于真实情况,从而提高了轨迹生成结果的真实性。

    基于深度学习的人口分布补全方法及系统

    公开(公告)号:CN115526362A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110704358.2

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的人口分布补全方法及系统。本发明获取各个采样点采集到的人口数量的时间序列,根据各个采集点根据空间距离与时间序列相似度建模为两张图,并通过GCN来捕捉各个采集点之间的空间联系,将不同时刻的GCN输出连接起来,得到各个采样点下的时间序列,并将此时间序列利用GRU模块来捕捉时间上的联系,然后通过补全模块获得未来一段时间全局人口分布的预测结果。本发明能够提高全局人口分布的预测结果的准确性,并为后续的分析处理任务提供数据支撑。

    基于行人运动轨迹的传染风险评估方法及系统

    公开(公告)号:CN115527687A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110704173.1

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于行人运动轨迹的传染风险评估方法及系统。其中,本发明的所述方法基于行人运动轨迹与行人信息进行风险评估,以行人粒度进行室内环境传染仿真,突出了每个行人的异质性,而非从群体同一角度拟合不同感染状态总人数的变化曲线,因此,本发明能够更为准确的反映真实风险情况。另外,本发明针对室内场景设计了人‑场景的交互,利用真实场景与真实分布初始化行人个体的轨迹,提高了评估结果的准确性。并且,在干预参数方面,本发明还结合实际疫情传染中的生物学规律,可以用来评估现实中的干预措施的干预效果,干预措施包括戴口罩、限制易感人群出行、控制探索行为、加速移动等。

    不规则LDPC码对MPEG-2TS分级不等保护方法

    公开(公告)号:CN1741613A

    公开(公告)日:2006-03-01

    申请号:CN200510086477.7

    申请日:2005-09-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 不规则LDPC码对MPEG-2TS分级不等保护方法涉及数字信息传输技术领域,特别对MPEG-2TS流包头和适配域重点保护,其特征在于:在通信系统发射端,增加保护处理电路,存储不规则LDPC码度较高信息节点的地址,使MPEG-2TS码流包头和适配域映射到不规则LDPC码度较高信息节点上;在通信系统接收端,增加保护反处理电路,并存储MPEG-2TS流包头和适配域地址,利用此地址恢复正常顺序的MPEG-2TS码流,此方法使MPEG-2TS流包头和适配域重要信息的误比特率(BER)下降1到2个数量级(在相同信噪比下),极大提高了其抗误码能力,明显改善了系统整体性能。

    基于社会力模型的行人轨迹模拟方法及系统

    公开(公告)号:CN115526018A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110704145.X

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于社会力模型的行人轨迹模拟方法及系统。本发明实施例引入了人口分布信息辅助生成行人随机驻停和随机探索的驻停点,并插入到行人路线中。本发明实施例基于室内辅助场景信息生成行人路线,并引入行人的驻停与随机探索行为,生成行人在各个子区域中的驻停点。通过精细的行人特征建模与行人环境互动建模,显著提高了室内行人移动轨迹模拟的真实性。另外,本发明实施例还通过缓存机制和GPU运算,提高了轨迹生成的效率。并且,本发明实施例能够支持模拟多种类型的干预政策的干预效果。

    一种单相电压暂降快速检测方法

    公开(公告)号:CN109507542A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811607646.0

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种单相电压暂降快速检测方法,首先,监测节点电压、相位等原始数据;其次,根据采样数据,采用延时向量构造法得到αβ静止坐标系下的uα和uβ分量;然后,采用自适应RLS滤波器进行滤波得到基波分量;再进行αβ-d q变换,得到基波分量在dq旋转坐标系下的d轴直流分量和q轴直流分量;最后,根据d、q轴直流分量计算出电压幅值与相位。本发明一方面可以同时滤除信号误差和延时构造产生的噪声,另一方面避免了αβ-d q变换对谐波的方法作用。最后,采用自适应滤波器代替传统的低通滤波器,对谐波含量大的情况有更好的消除效果。自适应滤波器采用递归最小二乘(RLS)算法,实现更快的初始收敛速度与更高的检测精度。

    不规则LDPC码对MPEG-2TS分级不等错误保护方法

    公开(公告)号:CN100348048C

    公开(公告)日:2007-11-07

    申请号:CN200510086477.7

    申请日:2005-09-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 不规则LDPC码对MPEG-2TS分级不等错误保护方法涉及数字信息传输技术领域,特别对MPEG-2TS流包头和适配域重点保护,其特征在于:在通信系统发射端,增加保护处理电路,存储不规则LDPC码度较高信息节点的地址,使MPEG-2TS码流包头和适配域映射到不规则LDPC码度较高信息节点上;在通信系统接收端,增加保护反处理电路,并存储MPEG-2TS流包头和适配域地址,利用此地址恢复正常顺序的MPEG-2TS码流,此方法使MPEG-2TS流包头和适配域重要信息的误比特率(BER)下降1到2个数量级(在相同信噪比下),极大提高了其抗误码能力,明显改善了系统整体性能。

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