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公开(公告)号：CN113160362A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110441986.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种电阻应变测量实验虚拟演示实现方法及系统，包括虚拟实验场景创建和虚拟实验演示，虚拟实验场景创建包括：建立虚拟实验器材模型，将虚拟实验器材模型导入到3D开发平台中；获得虚拟实验器材模型在虚拟实验场景中对应的初始坐标参数，使虚拟实验器材模型的布置与真实实验场景中按比例保持一致；虚拟实验演示包括：在3D开发平台的动画编辑器的时间轴上添加关键帧，在各关键帧对应输入实验操作步骤中虚拟实验器材模型的移动坐标参数，使得随着时间轴的移动，各虚拟实验器材模型按照所述移动坐标参数进行移动。本发明既可作为现场实验教学的补充，供学生课前熟悉实验操作步骤和器材使用方法，也可作为网络课程替代正常实验教学。
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公开(公告)号：CN113008490A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110143387.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种泄漏自检测橡胶密封件、制备方法及泄露检测方法，泄漏自检测橡胶密封件包括基体密封件，为条形；柔性传感元件，柔性传感元件沿所述基体密封件纵向嵌入在基体密封件上，柔性传感元件具有应变电阻效应；电极，沿基体密封件纵向以等间隔设置在柔性传感元件上，每个电极上都连接有导线，柔性传感元件两端的导线用于通过恒压电源和电流表串联连接，相邻电极之间用于连接电压表。由于应变电阻效应，泄漏源处密封件发生变形，传感元件电阻改变，电路电流和电压发生变化，通过标定，得到电流相对变化和电压相对变化与橡胶密封件泄漏量和泄露位置之间的对应关系。本发明可实现密封件在服役状态下密封泄漏的实时自检测。
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公开(公告)号：CN116968412A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310832376.8
申请日：2023-07-07
IPC: B32B27/38 , G01N27/04 , G01N27/20 , G01B7/16 , B32B27/18 , B32B27/26 , B32B27/06 , B32B9/04 , B64F5/40 , B29C73/10 , B29C73/26
Abstract: 本发明涉及复合材料智能修补结构技术领域，具体为一种复合材料智能修补结构及其制备和健康自检测方法，智能修补结构由环氧树脂膜、环氧树脂与炭黑复合膜和碳纤维布按一定铺层顺序经树脂膜熔浸工艺制备而成。环氧树脂与炭黑复合膜上包含绝缘性基体和环氧树脂与炭黑复合膜传感元件，环氧树脂与炭黑复合膜传感元件在每个测点沿三个不同方向排布，具有应变电阻效应。由于具有应变电阻效应，复合材料修补结构在承受外载荷发生变形或者结构出现如分层、脱粘等损伤缺陷时，健康检测元件的电阻发生变化，利用惠斯通电桥和标定实验数据，可以通过电桥输出电压得到健康检测点应变数据。利用每个测点沿三个方向的线应变，可以得到测点主应变的大小和方向。
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公开(公告)号：CN116973020A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310832373.4
申请日：2023-07-07
Abstract: 本发明涉及复合材料修复结构残余应力测试技术领域，具体为一种复合材料修复结构残余应力自动测试系统及测试方法，自动测试系统包括电控位移平台、设置在所述电控位移平台上的试件平台、设置在所述电控位移平台上的系统台架、设置在所述系统台架上的电动钻以及双目工业相机，所述电动钻以及双目工业相机朝向下方，所述试件平台可前后左右移动。解决了现有残余应力钻孔法测试中钻头与应变花三轴交点定位问题，避免了因人为显微对中操作而造成钻孔偏差；针对复合材料钻孔圆周孔边损伤问题，提出钻孔等效半径处理方法，实现了钻孔法残余应力误差修正，提升了钻孔残余应力测试精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116765745A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310832374.9
申请日：2023-07-07
Abstract: 本发明涉及复合材料修复技术领域，具体为一种复合材料结构机器人修补装置，包括复合材料修补集成模组和复合材料修补机器人结构，所述复合材料修补集成模组包括检测模组、打磨模组、铺层模组和固化模组，检测模组包括视觉系统和空气耦合超声检测，可以实现对复合材料修补结构的表面及内部缺陷损伤特征检测和数字模型建立；打磨模组通过球形万向节和伸缩推杆的结构设计使得打磨模组可以实现对异形非平面结构的打磨，打磨模组根据检测模组缺陷损伤特征在微型计算机的控制下可实现对修补区的自动打磨；铺层模组和固化模组可以对已打磨区进行自动化预浸料铺层和固化，同时检测模组可以对复合材料缺陷修补的表面质量和内部结构进行评价。
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公开(公告)号：CN113160362B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110441986.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种电阻应变测量实验虚拟演示实现方法及系统，包括虚拟实验场景创建和虚拟实验演示，虚拟实验场景创建包括：建立虚拟实验器材模型，将虚拟实验器材模型导入到3D开发平台中；获得虚拟实验器材模型在虚拟实验场景中对应的初始坐标参数，使虚拟实验器材模型的布置与真实实验场景中按比例保持一致；虚拟实验演示包括：在3D开发平台的动画编辑器的时间轴上添加关键帧，在各关键帧对应输入实验操作步骤中虚拟实验器材模型的移动坐标参数，使得随着时间轴的移动，各虚拟实验器材模型按照所述移动坐标参数进行移动。本发明既可作为现场实验教学的补充，供学生课前熟悉实验操作步骤和器材使用方法，也可作为网络课程替代正常实验教学。
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公开(公告)号：CN113008490B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110143387.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种泄漏自检测橡胶密封件、制备方法及泄漏检测方法，泄漏自检测橡胶密封件包括基体密封件，为条形；柔性传感元件，柔性传感元件沿所述基体密封件纵向嵌入在基体密封件上，柔性传感元件具有应变电阻效应；电极，沿基体密封件纵向以等间隔设置在柔性传感元件上，每个电极上都连接有导线，柔性传感元件两端的导线用于通过恒压电源和电流表串联连接，相邻电极之间用于连接电压表。由于应变电阻效应，泄漏源处密封件发生变形，传感元件电阻改变，电路电流和电压发生变化，通过标定，得到电流相对变化和电压相对变化与橡胶密封件泄漏量和泄漏位置之间的对应关系。本发明可实现密封件在服役状态下密封泄漏的实时自检测。
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公开(公告)号：CN118143960A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410267882.1
申请日：2024-03-08
Abstract: 本公开是关于一种机器人。机器人包括：机器人主体和末端执行机构，所述末端执行机构与所述机器人主体连接，所述机器人主体驱动所述末端执行机构绕第一轴线转动；所述末端执行机构包括电机、传动部、主轴、打磨头、测距传感器和控制器，所述传动部连接所述电机和所述主轴，以驱动所述主轴沿所述第一轴线方向平移，所述打磨头与所述主轴连接，所述控制器与所述电机和所述测距传感器分别电连接；所述测距传感器用于检测待打磨表面与所述末端执行机构任一表面之间的间距，所述控制器用于根据间距变化量，控制所述电机的转动量。
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公开(公告)号：CN113155601A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110263489.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种阵列薄膜力热参数测试加载系统及加载方法，加载系统包括加载箱，所述加载箱内通过样品板分隔为第一恒温腔室和第二恒温腔室，所述样品板包括具有阵列孔的基底以及固定在所述基底在所述第一恒温腔室侧的阵列薄膜；在所述第一恒温腔室内设置有第一加热装置，在所述第二恒温腔室内设置有第二加热装置和加压装置。本发明可以实现高通量阵列薄膜试件力热参数测试实验的力热耦合加载和压力温度的测量。
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