一种测试车辆测试车速的控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN117784832A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311843572.1

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种测试车辆测试车速的控制方法、装置及电子设备。该方法包括:获取当前阶段的测试车辆在历史车辆循环测试时的各个时刻的历史测试车辆测试数据以及车辆循环测试的目标车速;根据目标车速以及历史测试车辆测试数据,确定出车辆循环测试时各个时刻的初始PID数值;根据各个时刻的与初始PID数值对应的历史车辆速度以及目标车速,确定各个时刻的车速差距;根据车速差距,对初始PID数值进行调整,得到目标PID值;基于目标PID值,对车辆循环测试时的测试车辆测试速度进行调整,得到测试车辆目标车速,并将测试车辆目标车速作为下一阶段的历史测试车辆测试数据,直至测试车辆目标车速与目标车速的差距小于预设差距阈值。提高了测试效率。

    家用燃气泄漏的报警系统、方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118230514A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410210312.9

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本申请涉及安全监控系统技术领域,特别涉及一种家用燃气泄漏的报警系统、方法、电子设备及存储介质,其中,系统包括:多个家用燃气泄漏报警装置,采集对应家用燃气泄漏报警装置的所处环境的实际环境信息,并与通信模块相连以获取采集的实际环境信息,进而云端控制平台与通信模块通信以接收通信模块发送的实际环境信息,并输入至预先训练的预测模型以获取预测模型输出的燃气泄漏可能性,并在满足预设报警条件的情况下,进行报警。由此,解决了相关技术中,由于探测器易受环境因素和室内环境短时间变化的影响,可能导致探测器出现误判并触发误报,降低了报警器的准确性和可靠性,影响用户正常生活等问题。

    采用悬浮熔炼提纯物质的方法

    公开(公告)号:CN107287435B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201710398763.X

    申请日:2017-05-31

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种采用悬浮熔炼提纯物质的方法,包括:S100,提供真空悬浮熔炼装置;S200,将待提纯物质原料及金属置入真空悬浮熔炼装置中,待提纯物质原料中存在杂质,杂质与待提纯物质的饱和蒸汽压与温度的关系曲线接近,金属的熔点高于待提纯物质;以及S300,通过真空悬浮熔炼装置加热,使待提纯物质蒸发,从而与杂质及金属分离。

    一种光场相机的子孔径合成去遮挡方法

    公开(公告)号:CN108460747A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810326616.6

    申请日:2018-04-12

    Inventor: 金欣 张恒 戴琼海

    Abstract: 本发明公开了一种光场相机的子孔径合成去遮挡方法,包括:A1:输入被遮挡物对齐的多幅子孔径图像;A2:分别提取多幅所述子孔径图像的深度图和运动矢量;A3:对步骤A2中提取出的每一幅所述子孔径图像的深度图和运动矢量进行融合分别得到相应的融合图像;A4:对步骤A3中得到的所述融合图像进行聚类,并在相应的所述子孔径图像中进行像素筛选;A5:对所有的所述子孔径图像经步骤A4筛选出来的像素取平均,获得孔径合成图像。本发明能够获取较好的视觉效果。

    一种混合合成运动矢量与亮度聚类的去遮挡方法

    公开(公告)号:CN109166079A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201810865331.X

    申请日:2018-08-01

    Inventor: 金欣 张恒 戴琼海

    Abstract: 本发明公开了一种混合合成运动矢量与亮度聚类的去遮挡方法,包括:A1:输入被遮挡物对齐的子视角图像;A2:分别提取所有的子视角图像各自的合成运动矢量;A3:根据每一幅子视角图像的合成运动矢量判断空间中存在物体的平面层数,并在相应的每一幅子视角图像中筛选出被遮挡物所在的平面上的像素;A4:将步骤A3中在所有子视角图像中筛选出的被遮挡物所在的平面上的像素排列在重排列图像中;A5:对步骤A4中的重排列图像中的所有像素单元按照亮度进行聚类;A6:对步骤A5中的每一类图像进行合成,得到合成视角图像。本发明可以在得到合成视角图像实现去遮挡的功能,达到去除镜头前的遮挡物,获得被遮挡物体信息的效果,且大大提高了视觉效果。

    一种光场相机的子孔径图像对齐方法

    公开(公告)号:CN108596960A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810327804.0

    申请日:2018-04-12

    Inventor: 金欣 张恒 戴琼海

    Abstract: 本发明公开了一种光场相机的子孔径图像对齐方法,包括:采用光场相机拍摄第一光场图像,再将光场相机沿轴向移动预定间距后拍摄第二光场图像;分别提取第一、第二光场图像的子孔径图像;分别从第一、第二光场图像的子孔径图挑选中心子孔径图像及其相邻的子孔径图像,计算目标物体分别在第一、第二光场图像的子孔径图像中的视差;根据预定间距以及两组视差,计算光场相机的聚焦平面和目标物体的相对位置;根据该相对位置,沿轴向移动光场相机直至目标物体与光场相机的聚焦平面重合,拍摄新的光场图像,并从新的光场图像中提取子孔径图像,输出对齐的子孔径图像。本发明能够在所有的子孔径图像中对齐目标物体,并提高子孔径图像对齐方法的精准度。

    充电桩的充放电功率调节方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN117301933A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311270614.7

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种充电桩的充放电功率调节方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:接收目标电能状态控制请求;响应于目标电能状态控制请求,获取预定电网中的电力碳排放系数变化量、历史电力碳排放系数、目标电力碳排放系数,目标充电桩对应的目标电能状态控制特征参数,以及目标电动汽车对应的目标电池电量;依据目标电能状态特征参数及目标电池电量,确定出目标充电桩对应的电能状态功率曲线;依据电能状态功率曲线,电力碳排放系数变化量,历史电力碳排放系数,以及目标电力碳排放系数,确定出目标充电桩对应的目标电能状态功率。本发明解决了相关技术中由于在调节充电桩的充放电功率时,会产生一定程度上的碳排放污染的技术问题。

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