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公开(公告)号：CN113621387B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110919451.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了液晶复合偏光薄膜及其制备方法和应用。该偏光薄膜包括：液晶分子和0.8～1.2nm的无机亚纳米线，不含其他添加剂，所述无机亚纳米线在所述液晶分子中有序排列。该偏光薄膜由无机亚纳米线和液晶分子均匀混合，有序排列制备得到，不含其他添加剂，不仅制备工艺简单，省时省力，而且结构和性能稳定，不会因为老化而导致偏光性能下降或丧失，对紫外光和可见光均适用，可以作为偏光膜广泛应用于偏光器件。
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公开(公告)号：CN114488942A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111674708.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种基于刀轨文件批处理的多主轴并行加工方法及系统，其方法包括：基于目标机床的刀轨文件，获取标定的工件坐标系与机床坐标系之间的关系矩阵；基于关系矩阵将工件坐标系下的刀尖点坐标换算至机床坐标系下的刀尖点转换坐标；基于刀尖点转换坐标，获取目标机床的主轴腕心坐标值；基于主轴腕心坐标值，获取与主轴腕心坐标值相对应的腕心轨迹文件的站位值，作为刀轨文件的预设站位值；基于预设站位值，确定与各刀轨文件相对应的实际站位值；基于各刀轨文件的实际站位值，在目标机床上对待加工工件进行加工。利用上述发明能够基于站位聚合与负载均衡的思想，对多个主轴单元的加工位置和顺序进行整合，形成波次作业，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN114488942B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111674708.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种基于刀轨文件批处理的多主轴并行加工方法及系统，其方法包括：基于目标机床的刀轨文件，获取标定的工件坐标系与机床坐标系之间的关系矩阵；基于关系矩阵将工件坐标系下的刀尖点坐标换算至机床坐标系下的刀尖点转换坐标；基于刀尖点转换坐标，获取目标机床的主轴腕心坐标值；基于主轴腕心坐标值，获取与主轴腕心坐标值相对应的腕心轨迹文件的站位值，作为刀轨文件的预设站位值；基于预设站位值，确定与各刀轨文件相对应的实际站位值；基于各刀轨文件的实际站位值，在目标机床上对待加工工件进行加工。利用上述发明能够基于站位聚合与负载均衡的思想，对多个主轴单元的加工位置和顺序进行整合，形成波次作业，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN113402988B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110918920.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了亚纳米线胶黏剂及其制备方法和用途。该亚纳米线胶黏剂可用于低温环境或含水环境，包括：0.8～1.2nm的无机亚纳米线和有机溶剂，不含其它黏性添加剂。该胶黏剂无毒无腐蚀性、粘结强度高且性能稳定，可以适用于各种基材，且使用温度范围广，不仅能在低温和水下环境下表现出长期稳定的粘结效果，还能实现循环利用，不会因为老化而导致粘结性能下降或丧失，同时还不会对基材的粘结面造成损伤，可以广泛应用于实际生活中，尤其适用于冷链运输和海水作业等领域。
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公开(公告)号：CN114131640A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111306712.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种可夹持铺贴柔性物体的机械手爪，包括本体、用于固定柔性物体的第一固定件以及展臂、第一驱动机构和用于固定柔性物体的第二固定件，所述第一固定件安装于所述本体，所述展臂包括连接部和铺贴部，所述第一驱动机构安装于所述本体并与所述连接部相连，以便于驱动所述铺贴部移动，所述第二固定件安装于所述铺贴部，本发明提供的可夹持铺贴柔性物体的机械手爪能够夹取和铺贴柔性物体，具备伸展柔性物体便捷，固定柔性物体效果好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110672041A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910980084.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及喷涂工艺技术领域，特别是涉及一种基于图像测量雾锥角的实验装置，包括相机、光源、喷枪和转台，所述相机和光源分别通过连接杆与转台相连，且光源的光线和相机的镜头的轴线平行，所述喷枪位于转台上方，喷枪的喷嘴与转台的轴线重合，转台沿轴心顺时针或逆时针转动。通过本装置，能有效解决装置结构庞大，不便于移动的问题，并且操作更加简单。
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公开(公告)号：CN113394373B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110729766.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 深圳市德方纳米科技股份有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC: H01M4/13 , H01M4/134 , H01M10/058 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开了一种电芯及其制备方法和电池。本发明电芯包括隔膜，还包括：第一电极片，包括若干U形或V形的折页结构单元；第二电极片，包括由一整极片折叠形成折扇式结构，折扇式结构具有若干折面部和连接两相邻折面部的若干折弯部，至少在折面部相对的两折面上贴合有隔膜，折页结构单元间隔的插接至折扇式结构的折皱间隙中并贴合在隔膜外表面上，使得第一电极片、隔膜和第二电极片依次层叠设置构成电芯单元，本发明电芯包括至少一电芯单元。电池含有本发明电芯。电芯通过对第一电极片和第二电机片结构的设置，使得两极片构成插层式电芯结构以起到增效作用，有效降低插层式电芯的欧姆电阻，赋予电芯高的安全性能，使得电芯适用于大容量电池。
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公开(公告)号：CN114131640B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111306712.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种可夹持铺贴柔性物体的机械手爪，包括本体、用于固定柔性物体的第一固定件以及展臂、第一驱动机构和用于固定柔性物体的第二固定件，所述第一固定件安装于所述本体，所述展臂包括连接部和铺贴部，所述第一驱动机构安装于所述本体并与所述连接部相连，以便于驱动所述铺贴部移动，所述第二固定件安装于所述铺贴部，本发明提供的可夹持铺贴柔性物体的机械手爪能够夹取和铺贴柔性物体，具备伸展柔性物体便捷，固定柔性物体效果好的优点。
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公开(公告)号：CN113637513A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110918919.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了无机亚纳米线在有机溶剂固化、运输及储存中的用途。该用途中，所述有机溶剂为非极性有机溶剂和/或弱极性有机溶剂，所述弱极性有机溶剂的极性低于氯仿。相对于其它固化剂，将无机亚纳米线作为固化剂用于有机溶剂固化、运输及储存，不仅无毒环保，而且无需添加其它固化添加剂和控制低温环境，在常温下即可实现固化过程，工艺简单，成本也更低，且对弱极性溶剂和非极性溶剂均适用，尤其适用于汽油等有机燃料的固化、安全运输和储存，特别是当有机燃料离心或蒸馏后，残留的无机亚纳米线还能再次循环使用；此外，通过利用极性较大的溶剂也能实现无机亚纳米线的回收再利用。
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公开(公告)号：CN113394372A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110729085.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 深圳市德方纳米科技股份有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC: H01M4/13 , H01M4/134 , H01M10/058 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开了一种电芯及其制备方法和电池。本发明电芯包括层叠设置的至少一电堆电芯单元；电堆电芯单元包括第一电极片、第二电极片和隔膜；其中，第一电极片和第二电极片均为U形或V形的折页结构；所述第一电极片的一端部插接至所述第二电极片的U形或V形间隙内，所述第二电极片的一端部插接至所述第一电极片的U形或V形间隙内；且所述隔膜贴合在所述第一电极片与所述第二电极片之间以隔绝所述第一电极片与所述第二电极片。电池含有本发明电芯。电芯的欧姆电阻低，安全性能高。
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