公开(公告)号：CN110308422A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910689678.8

申请日：2019-07-29

Applicant: 清华大学 ,  北京控制与电子技术研究所

Inventor： 张超 ,  吴轩 ,  邵会兵 ,  张康 ,  潘长勇

IPC: G01S5/10 ,  H04L12/26 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明公开了一种基于广播电视网的终端位置服务方法和装置，其中，方法包括：根据多组发射机的发射信号得到多路数字基带信号；对多路数字基带信号进行基带信号处理，并根据处理后的多路数字基带信号通过测距算法得到每组发射机与接收机间的当前伪距；以及根据每组发射机与接收机间的当前伪距通过定位算法得到接收机的当前地理位置。该基于广播电视网的终端位置服务方法通过接收多路数字基带信号，分别估计每一路信号的传输时延，进而根据若干个已知的发射塔的地理位置，解算出接收机终端的实际位置，实现定位和导航功能。

公开(公告)号：CN202285847U

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201120325605.X

申请日：2011-08-31

Applicant: 清华大学

Inventor： 王兆印 ,  徐梦珍 ,  王旭昭 ,  张康

IPC: A01K61/00

CPC classification number: Y02A40/81

Abstract: 本实用新型一种生物附着装置，特别是具主动附着特性的浮游生物的附着装置，包括至少一个附着排，所述附着排包括多个附着板，所述附着装置还包括固定结构，所述固定结构包括固定架和固定座，同一个附着排上的各所述附着板彼此为平行结构。一方面，对于有益的具主动附着特性的浮游生物成虫的人工养殖，可以通过本装置增加幼虫(此处即苗种)的附着提高其苗种产量；另一方面，对输水系统有害的污损生物的属于具主动附着特性的浮游生物幼虫，可以在进水阶段通过本装置将这些具主动附着特性的浮游生物吸附过滤，以减少其在水中的密度，降低污损生物在水下工程物体上的附着量。

公开(公告)号：CN202974269U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220704031.1

申请日：2012-12-18

Applicant: 中国水利水电科学研究院 ,  清华大学 ,  北京矿产地质研究院

Inventor： 王兆印 ,  何晓燕 ,  王旭昭 ,  张康 ,  姜晓明 ,  任明磊

IPC: G01C7/02

Abstract: 本实用新型涉及一种河床结构的测量装置，为包括测量排框架、刻度线背板、测杆的单框测量排及由其组成的多框测量排，所述测量排框架是包括顶梁、底梁、两个边柱和横牚的矩形框架，还包括测杆整体提升梁，所述测杆整体提升梁位于所述上框内与所述横牚平行；所述测杆通过测杆安装孔贯穿平行安装在所述测量排框架之内，由所述测杆整体提升梁带动可整体上下移动且每根测杆的长度一致。采用整体提升梁装置，可以有效控制测杆的整体移动，测量排测量时将所述测杆一并落放，使得测量工作更加可控，提高了测量精度，可延长测量排的使用寿命，还可方便包装和运输。

公开(公告)号：CN203101121U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320089752.0

申请日：2013-02-27

Applicant: 中国水利水电科学研究院 ,  清华大学 ,  北京矿产地质研究院

Inventor： 王兆印 ,  李昌志 ,  王旭昭 ,  张康 ,  张大伟 ,  李辉

IPC: G01N1/20

Abstract: 本实用新型提供了一种推移质取样装置，包括后侧为可拆装结构的沉箱和取样箱，所述沉箱用于开挖取样箱坑，所述取样箱安放在利用沉箱开挖的取样箱坑之内采集推移质样品。本实用新型的结构不仅有利于箱坑的开挖，容易控制箱坑的开挖深度，且开挖箱坑时对箱坑周边河床床面的破坏较小，具有较好的灵活性和实用性以及较高的采取率，采集的推移质样品具有很好的代表性。