公开(公告)号：CN109525349A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811039816.X

申请日：2018-09-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 于少霖 ,  朱纪洪 ,  张尚敏

IPC: H04J3/06

Abstract: 本发明涉及一种基于噪声估计与信任加权的分布式时间同步方法。通过对同步过程中的关键噪声的测量，在被同步节点上建立其多个参考节点之间的置信权重，并进行凸线性组合，以提高同步参考时钟的稳定性和可靠性；建立被同步节点的自身权重，使所有节点时钟调整的受扰抖动程度持平，减小各节点受扰的不对称性对系统整体同步精度的影响，从而提高系统时间同步的精度。具有高可靠、低抖动、易实现、适用范围广的特点，适用于各种时间同步系统，例如基于信标广播的多接收者时间同步系统，可有效降低同步抖动、提高同步精度与可靠性。

公开(公告)号：CN109525349B

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201811039816.X

申请日：2018-09-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 于少霖 ,  朱纪洪 ,  张尚敏

IPC: H04J3/06

Abstract: 本发明涉及一种基于噪声估计与信任加权的分布式时间同步方法。通过对同步过程中的关键噪声的测量，在被同步节点上建立其多个参考节点之间的置信权重，并进行凸线性组合，以提高同步参考时钟的稳定性和可靠性；建立被同步节点的自身权重，使所有节点时钟调整的受扰抖动程度持平，减小各节点受扰的不对称性对系统整体同步精度的影响，从而提高系统时间同步的精度。具有高可靠、低抖动、易实现、适用范围广的特点，适用于各种时间同步系统，例如基于信标广播的多接收者时间同步系统，可有效降低同步抖动、提高同步精度与可靠性。

公开(公告)号：CN110040256A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910157132.8

申请日：2019-03-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 张骁骏 ,  王向阳 ,  朱纪洪 ,  张尚敏 ,  唐云飞 ,  和阳

IPC: B64D39/00 ,  B64C29/00

Abstract: 本发明公开了组合式垂直起降无人飞行平台，由加油机、任务机、连接机构、输油管组成。连接机构两端分别与加油机和任务机的机身或机翼连接，可以传递力、力矩，使得加油机和任务机相对位置、姿态保持不变。输油管从连接机构中穿过，两端分别连接加油机和任务机的油箱，用于传输燃油。加油机和任务机均为尾坐式垂直起降飞机，组合垂直起飞，然后协同转入平飞，加油机通过输油管把燃油输送给任务机，完成加油任务后，加油机与任务机分离返回并垂直降落，任务机完成飞行任务后，返航并垂直降落。组合式垂直起降无人飞行平台提升了无人机的有效任务载荷、航程、巡航速度等性能指标。

公开(公告)号：CN105720876B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510867496.7

申请日：2015-12-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 和阳 ,  朱纪洪 ,  张尚敏

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的内功率因数角检测方法，其特征在于包含了相电流过零点电角度范围的归零化算法，相电流过零点的判断方法，以及依据相电流过零时的变化量动态选择不同算法的步骤。本发明通过独立测量各相电流过零时的相位，得到电机内功率因数角。无需实时坐标变换，减少了算法复杂度。仅在电流过零时刻测量，避免了整个电气周期内由负载动态变化导致电流畸变而引起的解算误差。可对各相独立测量的内功率因数角计算中值，避免了因电流传感器故障而导致检测异常的情况，提高了测量鲁棒性。根据电流的变化量动态选择插值算法和均值算法，在高速或(和)重载情况与低速或(和)轻载情况下都具有较好性能。