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公开(公告)号：CN101795493B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010125074.X
申请日：2010-03-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种适用于GEO卫星移动通信系统的星上处理交换系统属于卫星移动通信技术领域，其特征在于，含有：波束接收单元、馈电链路发射单元、收信号交换单元、固定配置信号接收处理单元、全局信号接收处理单元、业务处理单元、固定配置信号发射处理单元、全局信号发射处理单元、发信号处理单元、馈电链路接收单元、星上控制单元、信号叠加器及波束发射单元，使星上透明转发与星上信号处理交换协同工作，使网内双方在星上完成处理，实现一跳通信，将网间业务经透明转发到地面网关直接处理，利用可扩展的非对称的星上交换结构，通过动态配置对星上处理资源进行优化配置。
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公开(公告)号：CN117140484A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311206820.1
申请日：2023-09-18
Applicant: 清华大学 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三自由度并联机构的混联加工装备及控制方法，基于三自由度并联机构的混联加工装备包括：水平移动平台；升降动平台；三自由度并联定位装置，三自由度并联定位装置包括连接支架、三个主动支链、三个从动支链和刀具支架，三个主动支链和三个从动支链在连接支架的周向上交替设置，主动支链包括第一伸缩体和第二伸缩体，从动支链包括第一连杆和第二连杆，第一连杆为两个，每个从动支链的两个第二连杆平行设置；加工装置。根据本发明实施例的基于三自由度并联机构的混联加工装备具有加工效率高、适用性强、稳定性好、加工精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112719628A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011505457.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 浙江泰仑电力集团有限责任公司 , 清华大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/064 , H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种基于异物透明度的复色激光异物清除装置及方法，包括复色激光发生装置、复色激光合成缩束装置、云台和激光能量探测器，复色激光发生装置包括多个不同波段的激光发生器，复色激光合成缩束装置将复色激光发生装置发射的不同波段的激光进行单向导通与准直聚焦，形成复色激光束，通过云台控制将复色激光束射向异物，激光能量探测器接收近红外波段的异物反射的反射激光，通过反射激光的能量确定异物的透明度，复色激光合成缩束装置根据异物的透明度调整复色激光束的激光构成和功率，对异物进行切割。所述装置及方法通过判别异物透明度，调整各波长的激光发生器的工作情况和功率大小，达到更高的清理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101795493A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010125074.X
申请日：2010-03-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种适用于GEO卫星移动通信系统的星上处理交换系统属于卫星移动通信技术领域，其特征在于，含有：波束接收单元、馈电链路发射单元、收信号交换单元、固定配置信号接收处理单元、全局信号接收处理单元、业务处理单元、固定配置信号发射处理单元、全局信号发射处理单元、发信号处理单元、馈电链路接收单元、星上控制单元、信号叠加器及波束发射单元，使星上透明转发与星上信号处理交换协同工作，使网内双方在星上完成处理，实现一跳通信，将网间业务经透明转发到地面网关直接处理，利用可扩展的非对称的星上交换结构，通过动态配置对星上处理资源进行优化配置。
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公开(公告)号：CN112719628B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011505457.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 浙江泰仑电力集团有限责任公司 , 清华大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/064 , H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种基于异物透明度的复色激光异物清除装置及方法，包括复色激光发生装置、复色激光合成缩束装置、云台和激光能量探测器，复色激光发生装置包括多个不同波段的激光发生器，复色激光合成缩束装置将复色激光发生装置发射的不同波段的激光进行单向导通与准直聚焦，形成复色激光束，通过云台控制将复色激光束射向异物，激光能量探测器接收近红外波段的异物反射的反射激光，通过反射激光的能量确定异物的透明度，复色激光合成缩束装置根据异物的透明度调整复色激光束的激光构成和功率，对异物进行切割。所述装置及方法通过判别异物透明度，调整各波长的激光发生器的工作情况和功率大小，达到更高的清理效率。
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公开(公告)号：CN107764244A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710880969.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 国网浙江省电力公司湖州供电公司 , 浙江泰仑电力集团有限责任公司 , 清华大学
CPC classification number: G01C11/00 , G01C15/002 , G01C2011/36
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像的不可见光定位方法，包括：调整不可见光束、镜片、目标物、视频显示屏的位置，使得不可见光经过镜片反射后到目标物的光路和目标物到镜片和显示屏接收器的可见光是同轴的；S2调整摄像头将目标物体图像放大至所需倍数，将目标物移动到屏幕的正中心，此时不可见光瞄准在目标物上。进一步的，当目标物为输电线时，调整使输电线的像与视频显示屏的对称线重合。进一步的，摄像机获取目标物的图像后，通过调整三脚架的微调旋钮及调整摄像头将目标物体图像放大至所需倍数。本发明的有益效果：可以瞄准远红外激光无法瞄准的位置，尤其目标物是线状物、杆状物，具有定位精度高、实时快速、易于集成、工艺简单等优点。
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公开(公告)号：CN1305154C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200510011441.2
申请日：2005-03-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 利用热塑性树脂为粘合剂制备燃料电池双极板的方法，属于质子交换膜燃料电池技术领域。本发明采用天然石墨粉、人造石墨粉或两种组份的混合粉为导电骨料，以B-3或A-804热塑性丙烯酸树脂为粘合剂，先将B-3或A-804溶解制得树脂溶液，再将该树脂溶液与导电骨料混捏，混捏后通过造粒、干燥、粉碎，经过模压一次成型，制备出质子交换膜燃料电池双极板。采用该方法制得的双极板不仅具有较高的电导率、较高的强度和较低的透气率、成本低，能在较低的温度下稳定运行，而且所用的热塑性树脂具有较低的成型温度和较短的成型时间，且熔融物具有较低的粘度，粘合剂和导电骨料易于混合均匀，制得的成型粉料易于运输和长时间存放。
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公开(公告)号：CN1688052A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510011441.2
申请日：2005-03-18
Applicant: 清华大学
IPC: H01M4/88
Abstract: 利用热塑性树脂为粘合剂制备燃料电池双极板的方法，属于质子交换膜燃料电池技术领域。本发明采用天然石墨粉、人造石墨粉或两种组份的混合粉为导电骨料，以B－3或A－804热塑性丙烯酸树脂为粘合剂，先将B－3或A－804溶解制得树脂溶液，再将该树脂溶液与导电骨料混捏，混捏后通过造粒、干燥、粉碎，经过模压一次成型，制备出质子交换膜燃料电池双极板。采用该方法制得的双极板不仅具有较高的电导率、较高的强度和较低的透气率、成本低，能在较低的温度下稳定运行，而且所用的热塑性树脂具有较低的成型温度和较短的成型时间，且熔融物具有较低的粘度，粘合剂和导电骨料易于混合均匀，制得的成型粉料易于运输和长时间存放。
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