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公开(公告)号：CN102455421B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201010521203.7
申请日：2010-10-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种无需时间同步的声音定位系统及方法，主要是为了解决已有定位系统对时间同步的依赖，且时间同步本身带来的误差和额外开销的问题而设计。本发明包括：待定位节点，对外发出声源信号；两个以上的接收器，分为基准接收器和信标接收器两种，录制所述待定位节点发出的声源信号以及所述基准接收器对外发出的后继声源信号，并将录制结束后的录音数据输出给服务器；服务器，接收各接收器输出的录音数据，并依据该录音数据计算出待定位节点的位置并将其显示在服务器界面上；以及，无线AP，构建所述待定位节点，接收器和服务器组成的无线局域网络。本发明去除了定位系统中的时间同步，并获得了较好的定位精度。
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公开(公告)号：CN112793876A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110136936.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种袋装垃圾处理机构和处理装置，包括吸盘机构、移动机构和破袋机构；吸盘机构被配置为吸住或松开袋装垃圾；移动机构与吸盘机构连接，并被配置为带动吸盘机构朝向或远离破袋机构移动；破袋机构包括破袋刀机构和第一驱动机构；破袋刀机构至少为两个，并呈相对布置，第一驱动机构与至少为两个的破袋刀机构连接，并被配置为驱动至少为两个的破袋刀机构同步相向或相离运动；本发明利用移动机构带动吸盘机构移动至破袋机构的上方，吸盘机构吸附袋装垃圾，并将袋装垃圾按压固定于破袋机构上，第一驱动机构带动破袋刀机构远离袋装垃圾底部，从而将垃圾袋从底部划破，进而实现袋物自动分离，降低垃圾处理成本，方便居民生活。
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公开(公告)号：CN112793876B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110136936.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种袋装垃圾处理机构和处理装置，包括吸盘机构、移动机构和破袋机构；吸盘机构被配置为吸住或松开袋装垃圾；移动机构与吸盘机构连接，并被配置为带动吸盘机构朝向或远离破袋机构移动；破袋机构包括破袋刀机构和第一驱动机构；破袋刀机构至少为两个，并呈相对布置，第一驱动机构与至少为两个的破袋刀机构连接，并被配置为驱动至少为两个的破袋刀机构同步相向或相离运动；本发明利用移动机构带动吸盘机构移动至破袋机构的上方，吸盘机构吸附袋装垃圾，并将袋装垃圾按压固定于破袋机构上，第一驱动机构带动破袋刀机构远离袋装垃圾底部，从而将垃圾袋从底部划破，进而实现袋物自动分离，降低垃圾处理成本，方便居民生活。
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公开(公告)号：CN102455421A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010521203.7
申请日：2010-10-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种无需时间同步的声音定位系统及方法，主要是为了解决已有定位系统对时间同步的依赖，且时间同步本身带来的误差和额外开销的问题而设计。本发明包括：待定位节点，对外发出声源信号；两个以上的接收器，分为基准接收器和信标接收器两种，录制所述待定位节点发出的声源信号以及所述基准接收器对外发出的后继声源信号，并将录制结束后的录音数据输出给服务器；服务器，接收各接收器输出的录音数据，并依据该录音数据计算出待定位节点的位置并将其显示在服务器界面上；以及，无线AP，构建所述待定位节点，接收器和服务器组成的无线局域网络。本发明去除了定位系统中的时间同步，并获得了较好的定位精度。
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公开(公告)号：CN215044415U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120280588.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种袋装垃圾处理机构和处理装置，包括吸盘机构、移动机构和破袋机构；吸盘机构被配置为吸住或松开袋装垃圾；移动机构与吸盘机构连接，并被配置为带动吸盘机构朝向或远离破袋机构移动；破袋机构包括破袋刀机构和第一驱动机构；破袋刀机构至少为两个，并呈相对布置，第一驱动机构与至少为两个的破袋刀机构连接，并被配置为驱动至少为两个的破袋刀机构同步相向或相离运动；本实用新型利用移动机构带动吸盘机构移动至破袋机构的上方，吸盘机构吸附袋装垃圾，并将袋装垃圾按压固定于破袋机构上，第一驱动机构带动破袋刀机构远离袋装垃圾底部，从而将垃圾袋从底部划破，进而实现袋物自动分离，降低垃圾处理成本，方便居民生活。
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