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公开(公告)号：CN114623239B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210270733.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/34
Abstract: 本发明涉及一种机械密封及其密封端面变形程度的调节方法。该机械密封包括静环、动环、环座及致动件；静环与动环相对分布的两个密封端面之间具有间隙；致动件设置在环座上并与静环和/或动环的非密封端面相贴合，以向静环和/或动环提供轴向支持力。该机械密封的致动件可向静环和/或动环提供轴向支持力，那么通过调整轴向支持力在静环和/或动环非密封端面上的分布便能够对静环和/或动环密封端面的变形程度产生极大的影响，使得静环与动环两密封端面的间隙锥度调节范围大，能涵盖收敛锥度和发散锥度；且该机械密封对静环和/或动环本身结构无特殊要求，可以通过调整致动力对静环和/或动环的支撑点的轴向位移，来改变轴向支持力的大小。
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公开(公告)号：CN114623239A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210270733.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/34
Abstract: 本发明涉及一种机械密封及其密封端面变形程度的调节方法。该机械密封包括静环、动环、环座及致动件；静环与动环相对分布的两个密封端面之间具有间隙；致动件设置在环座上并与静环和/或动环的非密封端面相贴合，以向静环和/或动环提供轴向支持力。该机械密封的致动件可向静环和/或动环提供轴向支持力，那么通过调整轴向支持力在静环和/或动环非密封端面上的分布便能够对静环和/或动环密封端面的变形程度产生极大的影响，使得静环与动环两密封端面的间隙锥度调节范围大，能涵盖收敛锥度和发散锥度；且该机械密封对静环和/或动环本身结构无特殊要求，可以通过调整致动力对静环和/或动环的支撑点的轴向位移，来改变轴向支持力的大小。
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公开(公告)号：CN216830857U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122945417.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出了一种多功能拾物助残机器人，包括：移动平台，移动平台的底壁设置多个滚轮；扫入机构，扫入机构设置于移动平台的上方，扫入机构用于扫入周围物体；竖直位置调整件，竖向位置调整件与移动平台和扫入机构相连，以调整扫入机构相对于移动平台的竖直高度，将周围物体抬升至可取高度。本申请实施例通过移动平台进行移动，利用扫入机构拾取周围物体，并通过竖直位置调整件将拾取的物体的升高至用户可取的高度，该结构稳定，适用性强，可以将拾取物体升至任一高度，避免了用户弯腰拾取，服务因残疾或其他原因无法弯腰的用户，用户体验较高。
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