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公开(公告)号：CN102967307B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210484538.5
申请日：2012-11-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于室内照明的可见光定位导航系统，属于室内定位导航技术领域，包括控制计算机、发射部件、接收部件和多个便携设备，发射部件由信息加载电路、LED驱动电路和LED光源组成，接收部件由凸透镜以及光电接收器、滤波放大整形电路以及解调解码器连接而成。控制计算机向发射部件发送附加服务信息和控制命令，接收部件把附加服务信息连同LED的ID地址信息解码后发送给便携设备用于显示，其中光电接收器采用凸透镜加上光电检测PD阵列的光路接收方案，便于精确确定用户的地理位置。所述附加服务信息包括场景和边界切换信息、导航地图刷新信息和紧急疏散信息，本发明突破了现有系统存在的需安装特定设备以及使用区域受限的缺失。
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公开(公告)号：CN102980574B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210470757.8
申请日：2012-11-20
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 基于LED的室内可见光精确定位接收模型，包括组成六面以上多面体的至少5个等面积光电接收器，所述光电接收器的尺径远小于其相对于LED光源的距离，各个光电接收器接收单元朝外，多面体的底面用于固定模型，其余各个面均为光电接收面，各个光电接收器接收的平均光功率信号均输入至终端处理设备，终端处理设备同时接收来自电子罗盘单元的模型的倾角和方位角当前取值，所述接收模型进入到LED光源照明区域内时，至少有3个光电接收面接收到有效的LED可见光信号，本发明模型构造简单，通信速率不受接收模型限制，定位算法简单，定位精度高，系统成本低，实用性好，具有较好的应用开发前景。
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公开(公告)号：CN102980574A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210470757.8
申请日：2012-11-20
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 基于LED的室内可见光精确定位接收模型，包括组成六面以上多面体的至少5个等面积光电接收器，所述光电接收器的尺径远小于其相对于LED光源的距离，各个光电接收器接收单元朝外，多面体的底面用于固定模型，其余各个面均为光电接收面，各个光电接收器接收的平均光功率信号均输入至终端处理设备，终端处理设备同时接收来自电子罗盘单元的模型的倾角和方位角当前取值，所述接收模型进入到LED光源照明区域内时，至少有3个光电接收面接收到有效的LED可见光信号，本发明模型构造简单，通信速率不受接收模型限制，定位算法简单，定位精度高，系统成本低，实用性好，具有较好的应用开发前景。
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公开(公告)号：CN102967307A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210484538.5
申请日：2012-11-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于室内照明的可见光定位导航系统，属于室内定位导航技术领域，包括控制计算机、发射部件、接收部件和多个便携设备，发射部件由信息加载电路、LED驱动电路和LED光源组成，接收部件由凸透镜以及光电接收器、滤波放大整形电路以及解调解码器连接而成。控制计算机向发射部件发送附加服务信息和控制命令，接收部件把附加服务信息连同LED的ID地址信息解码后发送给便携设备用于显示，其中光电接收器采用凸透镜加上光电检测PD阵列的光路接收方案，便于精确确定用户的地理位置。所述附加服务信息包括场景和边界切换信息、导航地图刷新信息和紧急疏散信息，本发明突破了现有系统存在的需安装特定设备以及使用区域受限的缺失。
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