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公开(公告)号：CN101043216A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710065587.4
申请日：2007-04-17
Applicant: 清华大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明涉及用于折叠插值结构模拟数字转换器的电流均衡电路，属于电子设备技术领域。包括：两个第一PMOS构成第一电流镜，其源端与折叠电路的正像输出相连，其输出端对叠电路的正像输出进行耦合后输出；两个第二PMOS构成第二电流镜，其源端与折叠电路的反像输出相连，其输出端与第三电流镜的输入端相连；两个NMOS构成第三电流镜，其源端与第二电流镜的输出端相连，其输出端对折叠电路的反像输出进行耦合，并与耦合信号相加后作为本均衡电路的输出。本发明电流均衡电路，其优点是有效地抑制模拟数字转换器折叠电路输出的共模增益，提高折叠电路输出的折叠曲线幅度，有效地均衡折叠曲线的过零点，降低了对后端比较器灵敏度的要求。
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公开(公告)号：CN102589856B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210058127.X
申请日：2012-03-07
Applicant: 清华大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种双频He-Ne激光器频率测量装置及其测量方法，其包括相连接的稳频激光系统和双频激光频率测量系统；稳频激光系统将可调谐激光器的输出激光频率锁定至光频梳的任意梳齿，使得可调谐激光器的输出激光频率可溯源至铷钟频率基准；双频激光频率测量系统将已锁定的可调谐激光器的输出激光与待测双频He-Ne激光器的输出激光拍频，同时测量两个正交偏振激光频率；本发明可同时测双频He-Ne激光两个正交偏振激光的绝对频率，测量结果可溯源至铷钟频率基准，系统抗干扰能力强适用于工业环境中的双频He-Ne激光器频率测量和标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102589856A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210058127.X
申请日：2012-03-07
Applicant: 清华大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种双频He-Ne激光器频率测量装置及其测量方法，其包括相连接的稳频激光系统和双频激光频率测量系统；稳频激光系统将可调谐激光器的输出激光频率锁定至光频梳的任意梳齿，使得可调谐激光器的输出激光频率可溯源至铷钟频率基准；双频激光频率测量系统将已锁定的可调谐激光器的输出激光与待测双频He-Ne激光器的输出激光拍频，同时测量两个正交偏振激光频率；本发明可同时测双频He-Ne激光两个正交偏振激光的绝对频率，测量结果可溯源至铷钟频率基准，系统抗干扰能力强适用于工业环境中的双频He-Ne激光器频率测量和标定。
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公开(公告)号：CN102166753A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110131465.7
申请日：2011-05-20
Applicant: 清华大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 锥齿轮柔性件复合抓取机器人手指装置，属于仿人机器手技术领域，包括基座、电机、减速器、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、三个锥齿轮、主动轮、从动轮、两个传动件和簧件。本发明装置采用单个电机、多个锥齿轮、交叉柔性件传动机构及簧件等综合实现了复合欠驱动抓取效果：手指先耦合转动抓向物体然后再自适应抓取物体；抓取过程拟人，动作灵巧，抓取物体稳定，可自动适应抓取不同尺寸、形状的物体，对控制系统要求低，操控容易；同时结构简单、紧凑，能量损耗小，传动效率高，成本低廉，装配维护便利，且外形与人手指相近，适用于仿人机器手。
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公开(公告)号：CN106570640A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610972323.6
申请日：2016-10-28
CPC classification number: G06Q10/0637 , G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种确定电网环保信息传播效果的方法及系统，所述方法包括：建立电网环保信息传播效果评估指标体系，构建传播效果的层次结构图，确定每个一级指标对电网环保信息宣传效果产生影响的重要程度的数值，基于上述的数值建立判断矩阵A，计算矩阵A的最大特征值和最大特征向量，对判断矩阵A进行一致性检验，当判断矩阵通过一致性检验时，基于判断矩阵的最大特征值及其所对应的特征向量建立电网环保信息传播效果评估公式：信息传播效果＝ω01*关注率+ω02*兴趣率+ω03*查询率+ω04*行动率+ω05*分享率+ω06*查询‑分享率；并根据评估公式针对电网环保宣传活动方案分别进行指标赋值，确定信息传播效果的量化评估结果。
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公开(公告)号：CN100539429C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200710065587.4
申请日：2007-04-17
Applicant: 清华大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明涉及用于折叠插值结构模拟数字转换器的电流均衡电路，属于电子设备技术领域。包括：两个第一PMOS构成第一电流镜，其源端与折叠电路的正像输出相连，其输出端对叠电路的正像输出进行耦合后输出；两个第二PMOS构成第二电流镜，其源端与折叠电路的反像输出相连，其输出端与第三电流镜的输入端相连；两个NMOS构成第三电流镜，其源端与第二电流镜的输出端相连，其输出端对折叠电路的反像输出进行耦合，并与耦合信号相加后作为本均衡电路的输出。本发明电流均衡电路，其优点是有效地抑制模拟数字转换器折叠电路输出的共模增益，提高折叠电路输出的折叠曲线幅度，有效地均衡折叠曲线的过零点，降低了对后端比较器灵敏度的要求。
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公开(公告)号：CN102166753B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110131465.7
申请日：2011-05-20
Applicant: 清华大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 锥齿轮柔性件复合抓取机器人手指装置，属于仿人机器手技术领域，包括基座、电机、减速器、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、三个锥齿轮、主动轮、从动轮、两个传动件和簧件。本发明装置采用单个电机、多个锥齿轮、交叉柔性件传动机构及簧件等综合实现了复合欠驱动抓取效果：手指先耦合转动抓向物体然后再自适应抓取物体；抓取过程拟人，动作灵巧，抓取物体稳定，可自动适应抓取不同尺寸、形状的物体，对控制系统要求低，操控容易；同时结构简单、紧凑，能量损耗小，传动效率高，成本低廉，装配维护便利，且外形与人手指相近，适用于仿人机器手。
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