公开(公告)号：CN114706389A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210310368.2

申请日：2022-03-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘华平 ,  梁兰军 ,  卞港晖 ,  袁小虎 ,  赵怀林

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提出一种基于社交平台的多机器人动态环境搜索系统及方法，涉及机器人导航、计算机视觉、多机器人通讯等领域。其中所述系统包括云端服务器、多机器人任务分配模块和多个机器人；所述云端服务器分别连接多机器人任务分配模块、每个机器人以及用户的移动终端设备，所述多机器人任务分配模块连接每个机器人；其中，所述移动终端设备上安装有社交软件，每个机器人分别拥有所述社交软件的对应账号。本发明采用社交软件进行人机交互，采用多层次场景图谱解决动态场景下的环境变化，通过路径规划和任务分配实现高效、有序的多机器人环境搜索任务，通过交互将搜索的结果反馈给使用者，方便使用者对周围环境信息的及时掌握。

公开(公告)号：CN115293173A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210782020.3

申请日：2022-07-05

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘华平 ,  卞港晖 ,  梁兰军 ,  袁小虎 ,  董言治

IPC: G06F40/35 ,  G06F40/284 ,  G06F40/247 ,  G06F40/166 ,  G06F16/31

Abstract: 本发明提出一种服务机器人在对话中提取动态信息的系统及方法，属于机器人自然语言处理和知识图谱更新领域。所述系统包括云端服务器及其连接的机器人，所述云端服务器用于通过从即时通讯软件中提取对话文本以提取任务及相关信息并发送给所述机器人；所述机器人用于执行所述任务并根据所述任务的执行情况更新自身的知识库。本发明使得机器人可以通过抽取社交通讯平台上用户之间的对话信息来更新自己的知识储备并获取用户需求，可以大大提高机器人获取信息的能力，来对机器人在实际应用中的能力进行补充。

公开(公告)号：CN114706389B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202210310368.2

申请日：2022-03-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘华平 ,  梁兰军 ,  卞港晖 ,  袁小虎 ,  赵怀林

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/693 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提出一种基于社交平台的多机器人动态环境搜索系统及方法，涉及机器人导航、计算机视觉、多机器人通讯等领域。其中所述系统包括云端服务器、多机器人任务分配模块和多个机器人；所述云端服务器分别连接多机器人任务分配模块、每个机器人以及用户的移动终端设备，所述多机器人任务分配模块连接每个机器人；其中，所述移动终端设备上安装有社交软件，每个机器人分别拥有所述社交软件的对应账号。本发明采用社交软件进行人机交互，采用多层次场景图谱解决动态场景下的环境变化，通过路径规划和任务分配实现高效、有序的多机器人环境搜索任务，通过交互将搜索的结果反馈给使用者，方便使用者对周围环境信息的及时掌握。