公开(公告)号：CN117307607A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311473815.7

申请日：2023-11-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 卞晓宇 ,  时振刚 ,  石磊 ,  孙喆

IPC: F16C32/04

Abstract: 本申请涉及一种电磁轴承系统同步振动的变周期自适应控制方法及装置，其中，方法包括：基于电磁轴承闭环系统扫频结果，计算不同转速段的最优初始迭代步长系数，并将最优初始迭代步长系数存于查找表中；利用转速传感器确定转子转速和转子旋转周期，并根据转子转速和转子旋转周期计算对应旋转周期内的转子相位；根据转子转速自适应调节迭代周期系数以确定迭代周期，并计算得到当前迭代周期内的同步直流分量和同步能量，以同步能量为目标函数，迭代更新前馈补偿信号的傅里叶系数，直至同步能量收敛至零。由此，解决了相关技术中无法同时具有优良的收敛性能和控制稳定性，易形成威胁到电磁轴承系统可靠运行的安全隐患等问题。

公开(公告)号：CN117783575A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311661096.1

申请日：2023-12-05

Applicant: 清华大学

Inventor： 卞晓宇 ,  时振刚 ,  莫逆

IPC: G01P3/44 ,  G06F18/10

Abstract: 本发明提出一种在线估计电磁轴承系统转速的方法，包括，对电磁轴承系统的转速进行初始估计，得到转速初始估计值；采用双环滤波方法对转速初始估计值进行滤波；对滤波后的转速值进行实时识别并剔除粗大误差，然后利用滤波器进一步调控其精度，从而得到电磁轴承系统的转速。本发明提出的方法，响应时间短、计算精度高、跟踪性能良好，而且还可通过参数调节自身的抗噪性和精度，可有效解决现有技术所具有的鲁棒性低、精度低和实时性差的缺陷。