公开(公告)号：CN113704917B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202110996727.X

申请日：2021-08-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 田凌 ,  郑孟蕾 ,  南哨克

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本申请涉及先进制造技术智能化信息技术领域，特别涉及一种基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法及装置，其中，方法包括：对机械产品的单个零部件和/或其属性进行演化管理，包括添加、删除或变更单个节点及对应边；对机械产品的多个零部件和/或其属性进行演化管理，包括搜索共同的上级节点，以该节点包含的模型部分作为基本单元，创建演化后的节点并调整边的关联关系；变更机械产品的整体版本，包括提取原模型中所有当前状态为有效的节点和边，创建新的本体模型，并建立与原模型的关联。该方法灵活性强，具有通用性，易于实现和部署，提升了机械产品数字孪生模型演化管理的效率和质量。

公开(公告)号：CN114347888A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210013582.1

申请日：2022-01-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 南哨克 ,  赵紫延 ,  王子健 ,  钱轶凡 ,  管一琳 ,  焦万程 ,  田凌 ,  赵鹏程

IPC: B60P3/12

Abstract: 本发明提供一种清障车和清障车集群系统，涉及交通领域，用于解决交通事故后清障效率低、交通恢复慢的问题。本发明的清障车包括车辆主体、车轮组件、顶升机构和控制器；车轮组件分别安装在车辆主体的相对两侧；顶升机构安装在车辆主体的顶面，且顶升机构可向上顶起或向下收回；控制器安装在车辆主体上，车轮组件和顶升机构均与控制器电信连接，控制器被配置为控制车轮组件和顶升机构；控制器包括通信模块，控制器通过通信模块发出信号和接收信号。本发明的清障车和清障车集群系统可以经由拥堵车辆的下方到达事故车辆所在地，并将事故车辆顶起移开，以使道路交通恢复正常，进而有利于提高交通事故后清障和恢复交通的效率。

公开(公告)号：CN113704917A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110996727.X

申请日：2021-08-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 田凌 ,  郑孟蕾 ,  南哨克

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本申请涉及先进制造技术智能化信息技术领域，特别涉及一种基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法及装置，其中，方法包括：对机械产品的单个零部件和/或其属性进行演化管理，包括添加、删除或变更单个节点及对应边；对机械产品的多个零部件和/或其属性进行演化管理，包括搜索共同的上级节点，以该节点包含的模型部分作为基本单元，创建演化后的节点并调整边的关联关系；变更机械产品的整体版本，包括提取原模型中所有当前状态为有效的节点和边，创建新的本体模型，并建立与原模型的关联。该方法灵活性强，具有通用性，易于实现和部署，提升了机械产品数字孪生模型演化管理的效率和质量。

公开(公告)号：CN113237624A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110471159.1

申请日：2021-04-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 田凌 ,  代菁洲 ,  郑孟蕾 ,  南哨克

IPC: G01M7/08 ,  G01N3/32 ,  G01N3/02

Abstract: 本申请公开了一种冲击疲劳试验装置，该冲击疲劳试验装置包括沿第一方向依次设置的承载单元、第一冲击单元、第二冲击单元和曲轴传动单元，其中，承载单元的承载台用于放置目标物体，承载单元与第一冲击单元弹性连接，第一冲击单元与第二冲击单元滑动连接，然后，曲轴传动单元的一个传动轴插接在第二冲击单元上，并且，曲轴传动单元的另一个传动轴连接有驱动单元；从而完成目标物体的冲击疲劳试验，并且提高了试验数据的可靠性；解决了现有冲击疲劳试验装置中由于利用摆锤或冲锤等冲击传动方式导致的冲击循环频率较低、装置占据空间较大的技术问题。

公开(公告)号：CN116932659A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310774015.2

申请日：2023-06-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 田凌 ,  刘思超 ,  南哨克

IPC: G06F16/28 ,  G06F16/22 ,  G06F30/17

Abstract: 本发明公开了面向骨架建模的装配设计知识本体模型管理方法和装置，该方法，包括获取待建模的装配机械产品相关的装配设计知识；在多个知识领域下以本体建模的方式对装配设计知识进行结构化描述以得到知识本体模型；将知识本体以数据表的形式存储于关系型数据库中，以在关系型数据库中创建所述知识本体模型中的类对应的类节点，并根据知识本体模型中的限制定义相应的类间限制；构建从属于类节点的实例节点，并确定实例节点对应的实例间关系，以通过基于类间限制和实例间关系构建的关系图得到类和实例所表征知识间的逻辑关系。本发明可以有效的对所需知识进行有序管理，实现了装配设计知识的结构化存储，有利于大装配机械产品的自顶向下设计。

公开(公告)号：CN116796557A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310793084.8

申请日：2023-06-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘思超 ,  南哨克 ,  陈乾 ,  田凌

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/13 ,  G06F17/16 ,  G06F18/231 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明公开了基于知识的骨架模型分层度量方法和装置，该方法，包括对获取的骨架模型的组件的相关性进行加权求和得到组件的综合相关性；基于综合相关性构建综合相关性矩阵，并利用传递闭包法处理综合相关性矩阵得到模糊层次聚类的骨架模型分层建模方案；对原始骨架建模方案和骨架模型分层建模方案的修正的轮廓系数进行计算得到包含不同方案的评价值的评价结果，并利用最大最小规范化方法得到评价值的区间映射结果；基于评价值的区间映射结果可视化骨架模型分层建模方案的评价结果。本发明能够用原型系统实现计算过程的自动化，有利于设计人员在设计早期对骨架模型分层建模的合理性进行评价与修正。

公开(公告)号：CN114611247A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210272238.4

申请日：2022-03-18

Applicant: 清华大学

Inventor： 田凌 ,  代菁洲 ,  南哨克

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F119/04

Abstract: 本申请公开了一种基于时频特征序列的轴承剩余寿命预测方法及装置，其中，方法包括：获取测试轴承的振动信号；根据振动信号得到测试轴承的时频特征序列；将时频特征序列输入至预先训练的神经网络，得到测试轴承的剩余使用寿命的期望和方差，确定测试轴承的实际轴承剩余寿命。本申请实施例的方法可以基于时频特征序列识别轴承的剩余寿命，提高寿命预测的准确性和精确性，避免轴承剩余使用寿命的不确定性，有效满足预测的使用需求。由此，解决相关技术的特征处理手段单一，并且没有充分利用轴承作为机械领域产品的数据特征，得到的寿命预测结果精度较低，以及没有充分考虑不同时刻数据之间的时序相关性的技术问题。