公开(公告)号：CN120071463A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510184132.2

申请日：2025-02-19

Applicant: 清华大学 ,  清华大学天津电子信息研究院

Inventor： 汪玉 ,  余金城 ,  单小龙

IPC: G07C3/00 ,  G07C5/00 ,  G06F16/25

Abstract: 本公开涉及一种自动化数据采集系统，包括：数据平台模块，用于定制初始数据采集方案，其中，初始数据采集方案，用于指示数据采集所需使用的目标采集场地和多个目标终端，以及每个目标终端对应的初始运动路径；采集场服务模块，用于对初始数据采集方案进行优化，确定目标数据采集方案，并将目标数据采集方案传输至采集场硬件模块；采集场硬件模块，用于根据目标数据采集方案，控制多个目标终端在目标采集场地内进行自动化数据采集，得到目标数据集。通过本公开实施例，无需用户自行搭建数据采集系统，可以降低数据采集的成本；并全自动的数据采集，无需用户人工参与，可以简化数据采集流程，缩短数据采集周期，提高数据采集的效率。

公开(公告)号：CN118568972A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410725561.1

申请日：2024-06-05

Applicant: 清华大学

Inventor： 汪玉 ,  余金城 ,  单小龙

IPC: G06F30/20

Abstract: 本公开涉及一种基于动捕系统的仿真环境搭建方法、装置及电子设备，该方法包括：确定多个目标物体，并利用多个目标物体在真实环境中搭建目标场景，任意一个目标物体上固定有目标动捕系统对应的动捕标识点；针对任意一个目标物体，基于目标动捕系统确定该目标物体在目标场景中的第一位姿信息；根据每个目标物体对应的第一位姿信息，确定目标场景对应的仿真环境，仿真环境用于训练具身智能模型，训练好的具身智能模型用于将对应的具身智能设备投放到目标场景中。通过本公开实施例，可以准确确定每个目标物体对应的位姿信息，自动搭建目标场景对应的仿真环境，减少工作量，提高工作效率，减小仿真环境与目标场景的差异，提高具身智能仿真训练的效果。