-
公开(公告)号：CN108710109A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810450532.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种车载雷达频段分配方法及系统，所提供的方法包括：根据上一次迭代中，车辆中车载雷达的第一使用频段、车载雷达受到的干扰以及第一车辆状态，计算本次迭代的第二车辆状态，获取车辆的更新经历；根据车辆的更新经历和上一次迭代中获得的第一策略函数参数，计算获得第二策略函数参数；根据第二车辆状态和第二策略函数参数，计算获得本次迭代中车载雷达的第二使用频段，并将车载雷达的使用频段切换至第二使用频段。本发明提供的方法，结合当前环境的观测，实现在动态环境中雷达资源的分配，使每辆车通过频谱选取策略，根据自身观测局部的信息自适应地选择发射频段，实现了分布式控制，能有效避免干扰，比中心化的控制更加灵活。
-
公开(公告)号：CN102055675B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110024418.2
申请日：2011-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: H04L12/56
Abstract: 本发明为一种集中式的多径路由分配方法，利用基于线性规划的负载均衡技术，结合网络的链路状态，为业务需求提供路由分配方案，可以应用于网络层的带宽资源分配与路由建立过程。应用本发明可在各种复杂网络环境下，将业务流平均分配在网络各条链路之上，从而充分利用网络的拓扑结构，解决现有路由方法易拥塞、吞吐量低的缺点，扩展网络的吞吐量和连通性，改善网络的端到端延时等性能。在无线自组织网等负载严重不均衡的环境下，应用本发明可以显著提高网络的带宽利用效率，减少拥塞并降低端到端延时。
-
公开(公告)号：CN102055675A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201110024418.2
申请日：2011-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: H04L12/56
Abstract: 本发明为一种集中式的多径路由分配方法，利用基于线性规划的负载均衡技术，结合网络的链路状态，为业务需求提供路由分配方案，可以应用于网络层的带宽资源分配与路由建立过程。应用本发明可在各种复杂网络环境下，将业务流平均分配在网络各条链路之上，从而充分利用网络的拓扑结构，解决现有路由方法易拥塞、吞吐量低的缺点，扩展网络的吞吐量和连通性，改善网络的端到端延时等性能。在无线自组织网等负载严重不均衡的环境下，应用本发明可以显著提高网络的带宽利用效率，减少拥塞并降低端到端延时。
-
公开(公告)号：CN112198484B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202011014194.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明提出一种面向抗干扰的雷达频率捷变方法，属于频率捷变和雷达抗干扰技术领域。本发明通过引入长短时记忆网络，利用深度强化学习获得频率捷变策略，使雷达能够综合当前观测和历史观测两方面的信息，自适应切换发射频率以避免干扰，能够同时应对复杂多变的电磁环境和雷达有限观测的问题。使用本发明中的方法，每部雷达能够通过不断切换频率减小相互间干扰，保证各自正常工作，适应由于相对运动造成的周围电磁环境的迅速变化。
-
公开(公告)号：CN116540225A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310769206.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种面向抗干扰的雷达组网去中心化波束与功率分配方法，包括：构建雷达组网中每个雷达的第一策略网络，在判断目标雷达完成航迹初始化时确定目标雷达的观测，将根据第一策略网络和观测计算的雷达的行为向量映射到波束分配结果和功率分配结果，基于功率分配结果获取目标雷达处理目标波束的第一测量值，基于关联第一测量值和其他雷达发送的第二测量值所得到的关联结果，确定联合测量值、联合测量函数、联合测量值的协方差矩阵，基于此得到的跟踪滤波结果，进行航迹管理与方向预测，以进行去中心化波束与功率分配。由此，解决相关研究中的雷达组网的波束与功率分配，过度依赖中心节点、无法适应无干扰情形以及约束条件实际意义不强等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102299899B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201010208262.9
申请日：2010-06-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明应用于恶劣的无线信道下，可以解决传统TCP以及其他TCP改进算法在实际恶劣无线环境应用环境下吞吐量低的问题，有效利用了信道，大大提高了无线频谱的利用率。适用于军队、应急、抢险救灾等多种恶劣应用场景下的快速一对一、一对多乃至多对多的通信环境。本发明的TCP加速方法包括：判断延迟是否大于一个第一预定值(步骤702)；在所述延迟判断的结果为“是”时，进行喷泉码加速(步骤703)；在所述延迟判断的结果为“否”时，判断丢包率是否大于一个第二预定值(步骤704)；当所述丢包率判断的结果为“是”时，采用选择性重传(步骤705)；当所述丢包率判断的结果为“否”时，采用传统的TCP方案(步骤706)。
-
公开(公告)号：CN102299899A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010208262.9
申请日：2010-06-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明应用于恶劣的无线信道下，可以解决传统TCP以及其他TCP改进算法在实际恶劣无线环境应用环境下吞吐量低的问题，有效利用了信道，大大提高了无线频谱的利用率。适用于军队、应急、抢险救灾等多种恶劣应用场景下的快速一对一、一对多乃至多对多的通信环境。本发明的TCP加速方法包括：判断延迟是否大于一个第一预定值(步骤702)；在所述延迟判断的结果为“是”时，进行喷泉码加速(步骤703)；在所述延迟判断的结果为“否”时，判断丢包率是否大于一个第二预定值(步骤704)；当所述丢包率判断的结果为“是”时，采用选择性重传(步骤705)；当所述丢包率判断的结果为“否”时，采用传统的TCP方案(步骤706)。
-
公开(公告)号：CN101256399A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200710304317.4
申请日：2007-12-27
Applicant: 清华大学 , 昆山市华恒焊接设备技术有限责任公司
IPC: G05B19/048 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接自动化中焊缝跟踪和焊接质量控制的双DSP嵌入式焊接过程视觉反馈控制系统。该系统包括DSP图像处理模块、DSP反馈控制模块、电源及复位模块、视频接口模块、模拟视频编码模块、USB控制模块。DSP图像处理模块对由视频接口模块传入的焊接区域图像进行特征值提取，并传输给DSP反馈控制模块，DSP反馈控制模块根据图像特征值输出相应的控制信号完成焊缝跟踪闭环控制及焊接质量闭环控制。采用本发明能够脱离上位机独立进行焊缝跟踪和焊缝成形控制。
-
公开(公告)号：CN108710109B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810450532.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种车载雷达频段分配方法及系统，所提供的方法包括：根据上一次迭代中，车辆中车载雷达的第一使用频段、车载雷达受到的干扰以及第一车辆状态，计算本次迭代的第二车辆状态，获取车辆的更新经历；根据车辆的更新经历和上一次迭代中获得的第一策略函数参数，计算获得第二策略函数参数；根据第二车辆状态和第二策略函数参数，计算获得本次迭代中车载雷达的第二使用频段，并将车载雷达的使用频段切换至第二使用频段。本发明提供的方法，结合当前环境的观测，实现在动态环境中雷达资源的分配，使每辆车通过频谱选取策略，根据自身观测局部的信息自适应地选择发射频段，实现了分布式控制，能有效避免干扰，比中心化的控制更加灵活。
-
公开(公告)号：CN100520556C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200710065244.8
申请日：2007-04-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于焊接自动化领域的一种用于焊接图像采集的CCD摄像机曝光时序控制器。该曝光时序控制器由CPLD逻辑控制模块分别连接焊接电弧状态检测模块、曝光参数预置模块、CCD摄像机曝光信号隔离变换模块、机械快门线圈驱动模块和电源变换模块构成，并且该曝光时序控制器和普通工业CCD摄像机连接。利用本发明研制的基于普通工业CCD摄像机的焊接图像传感器，可以有效避免弧焊过程中的弧光、烟尘、飞溅等干扰，检测到清晰放大的焊接熔池区域图像，适用于CO2短路过渡焊接、脉冲GTAW焊接、脉冲MIG焊接等工艺方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.026 seconds)
