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公开(公告)号：CN101350576B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200810119387.7
申请日：2008-09-05
Applicant: 清华大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 本发明涉及机械工程技术领域，特别是一种压电旋转驱动器，其组成包括：压电双晶片，运动转换块，紧定螺钉，基座，外壳，上、下离合器，输出轴，轴承，基座固定螺钉，底部压紧螺钉，上离合器座和离合器座固定螺钉。基座中心有一通槽，固定两片压电双晶片的一端，压电双晶片的另一端通过紧定螺钉将运动传递给运动转换块，安装在运动转换块顶端的下离合器将运动传递给输出轴，输出轴通过上离合器的锁紧作用保持其转过的角度；当双晶片被施加连续的交变电场时，输出轴输出连续的旋转运动。本发明的驱动器，具有机械结构简单，体积小；功耗低，能量密度高；磁泄漏少，抗电磁干扰能力强；控制简单，分辨率高；响应速度快，噪音小，通用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101350576A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810119387.7
申请日：2008-09-05
Applicant: 清华大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 本发明涉及机械工程技术领域，特别是一种压电旋转驱动器，其组成包括：压电双晶片，运动转换块，紧定螺钉，基座，外壳，上、下离合器，输出轴，轴承，基座固定螺钉，底部压紧螺钉，上离合器座和离合器座固定螺钉。基座中心有一通槽，固定两片压电双晶片的一端，压电双晶片的另一端通过紧定螺钉将运动传递给运动转换块，安装在运动转换块顶端的下离合器将运动传递给输出轴，输出轴通过上离合器的锁紧作用保持其转过的角度；当双晶片被施加连续的交变电场时，输出轴输出连续的旋转运动。本发明的驱动器，具有机械结构简单，体积小；功耗低，能量密度高；磁泄漏少，抗电磁干扰能力强；控制简单，分辨率高；响应速度快，噪音小，通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN101453176B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710178343.7
申请日：2007-11-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种机械工程中产生扭转运动的驱动器，特别涉及一种压电式扭转驱动器，其组成包括：基座，压电材料粘接片，紧定螺钉，运动转换盘，输出轴以及外壳。基座中心有一通槽，固定两片压电材料粘接片的一端，压电材料粘接片的另一端使用紧定螺钉将运动传递给运动转换盘，紧定螺钉通过螺纹或过盈连接与运动转换盘相连，且应保证压电粘接片与紧螺钉间没有间隙，运动转换盘的顶部与输出轴相连，外壳通过轴承固定输出轴。采用本发明提供的压电式扭转驱动器，具有机械结构简单，体积小；功耗低，能量密度高；磁泄漏少，抗电磁干扰能力强；控制电路简单，使用成本低；响应速度快，噪音小，通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN101453176A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710178343.7
申请日：2007-11-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种机械工程中产生扭转运动的驱动器，特别涉及一种压电式扭转驱动器，其组成包括：基座，压电材料粘接片，紧定螺钉，运动转换盘，输出轴以及外壳。基座中心有一通槽，固定两片压电材料粘接片的一端，压电材料粘接片的另一端使用紧定螺钉将运动传递给运动转换盘，紧定螺钉通过螺纹或过盈连接与运动转换盘相连，且应保证压电粘接片与紧定螺钉间没有间隙，运动转换盘的顶部与输出轴相连，外壳通过轴承固定输出轴。采用本发明提供的压电式扭转驱动器，具有机械结构简单，体积小；功耗低，能量密度高；磁泄漏少，抗电磁干扰能力强；控制电路简单，使用成本低；响应速度快，噪音小，通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN101070880A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200710100318.7
申请日：2007-06-08
Applicant: 清华大学
IPC: F16D3/02
Abstract: 一种钢球碰撞式联轴器，属于机械工程中传递旋转运动的机械部件。本发明主要包括主动端，从动端，楔形块以及钢球。主动端和从动端均采用一侧内部有环形槽、另一侧伸出轴颈的圆盘，在主动端和从动端的环形槽内至少各均匀固定三个楔形块，且主动端环形槽内楔形块的数量应与从动端环形槽内楔形块的数量不同；主动端和从动端相互对中，径向与轴向留有一定间隙，二者能够自由旋转且不相互影响，钢球装在两圆盘对中后形成的空腔内。采用本发明提供的钢球碰撞式联轴器，在启动时会大大降低主动轴的负载扭矩，降低对两轴对中性的要求；同时具有成本低，体积小，使用灵活，结构简单，运行可靠和便于维护等优点。
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公开(公告)号：CN100491757C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710100318.7
申请日：2007-06-08
Applicant: 清华大学
IPC: F16D3/02
Abstract: 一种钢球碰撞式联轴器，属于机械工程中传递旋转运动的机械部件。本发明主要包括主动端，从动端，楔形块以及钢球。主动端和从动端均采用一侧内部有环形槽、另一侧伸出轴颈的圆盘，在主动端和从动端的环形槽内至少各均匀固定三个楔形块，且主动端环形槽内楔形块的数量应与从动端环形槽内楔形块的数量不同；主动端和从动端相互对中，径向与轴向留有一定间隙，二者能够自由旋转且不相互影响，钢球装在两圆盘对中后形成的空腔内。采用本发明提供的钢球碰撞式联轴器，在启动时会大大降低主动轴的负载扭矩，降低对两轴对中性的要求；同时具有成本低，体积小，使用灵活，结构简单，运行可靠和便于维护等优点。
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