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公开(公告)号：CN119861290A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510070516.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 清华大学 , 清安储能技术(重庆)有限公司 , 重庆邮电大学 , 重庆大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/374 , G01R31/389 , G01R31/385 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种单体锂电池的电‑热耦合模型建模方法，包括：S1：构建单体锂电池的二阶RC等效电路模型；S2：通过最小二乘法，利用不同环境温度下的电池实验数据对二阶RC等效电路模型进行参数辨识，得到不同温度下的二阶RC模型参数；S3：构建单体锂电池的双态热模型；S4：通过电池实验数据对双态热模型进行参数辨识；S5：将二阶RC等效电路模型和双态热模型进行动态耦合，得到电‑热耦合模型；通过电‑热耦合模型能够循环迭代计算单体锂电池整个放电过程中的电池信息。本发明将二阶RC等效电路模型和双态热模型进行动态耦合得到电‑热耦合模型，使得能够同时考虑电池的电学和热学特性，从而实现对单体锂电池性能的高精度监测与评估。
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公开(公告)号：CN113011478B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110246412.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的污染源识别方法及系统，该方法包括：对污染源样品预处理后进行污染指标测试得到常规水质数据、紫外‑可见吸收光谱数据和三维荧光光谱数据；对测试数据预处理后进行特征提取；将提取出的特征数据进行拼接构建融合数据；根据融合数据和分类算法建立污染源识别模型并进行训练；通过训练后的污染源识别模型进行污染源识别。该系统包括取样模块、样品预处理模块、进样模块、分析测试模块、数据传输模块、显示和系统控制模块。本发明将常规水质、紫外‑可见吸收光谱和三维荧光光谱进行数据融合并应用于污染源识别，相对于传统的污染源识别方法，该方法准确、智能、成本低、可操作性强，对污染源溯源具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118269062A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410597644.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种机械臂模仿学习示教数据的获取方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取机械臂末端摄像头实时采集的目标物体的图像数据，并生成满足预设条件的图像标准数据；基于图像标准数据和目标检测模型，生成图像特征和目标物体的第一坐标值，结合机械臂实时关节位置计算目标物体的第二坐标值，并生成目标物体在世界坐标系中的轨迹数据；根据轨迹数据得到机械臂控制命令数据，并建立训练数据集以训练多层感知器，生成行为克隆模型，且集成深度确定性策略梯度模型，以获取机械臂模仿学习的示教数据。由此，解决了现有的数据追踪方法难以利用大规模的示教数据进行学习，导致模型学习能力受限，极大影响模型的泛化能力环境适应性等问题。
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公开(公告)号：CN117550203A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311613777.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: B65D21/032 , B30B12/00 , B30B15/00
Abstract: 本发明属于机械装置设计及自动化上下料技术领域，具体涉及一种用于等静压压制的旋接式料桶。桶体侧面和底面开有圆孔，上部连接片位于桶口顶端，均布于桶口圆周，并伸出桶口截面；上部卡环位于桶体上部，整体为圆环状台阶；上部卡环上均布有两个定位槽；下部卡环位于桶体下部；连接片滑道位于桶体底面上，为L形沟槽，中部安装有闭锁滑块及滑块挡片，闭锁滑块后端安置在闭锁滑道中，并与复位弹簧通过圆导杆导向连接，复位弹簧与闭锁滑道也通过圆导杆导向连接，闭锁滑块沿闭锁滑道方向运动并具有自动复位功能，滑块挡片限制闭锁滑块向外运动位置。实现料桶间旋接式的直接对接，省去料栏结构。简化料桶组装动作，便于自动化上下料，运行效率提高。
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公开(公告)号：CN113011478A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110246412.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的污染源识别方法及系统，该方法包括：对污染源样品预处理后进行污染指标测试得到常规水质数据、紫外‑可见吸收光谱数据和三维荧光光谱数据；对测试数据预处理后进行特征提取；将提取出的特征数据进行拼接构建融合数据；根据融合数据和分类算法建立污染源识别模型并进行训练；通过训练后的污染源识别模型进行污染源识别。该系统包括取样模块、样品预处理模块、进样模块、分析测试模块、数据传输模块、显示和系统控制模块。本发明将常规水质、紫外‑可见吸收光谱和三维荧光光谱进行数据融合并应用于污染源识别，相对于传统的污染源识别方法，该方法准确、智能、成本低、可操作性强，对污染源溯源具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107526019B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710565723.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种低功耗加权伪随机LOC延迟测试方法、系统、设备及存储介质；所述测试方法包括：建立扫描森林；将由同一个多路输出选择器控制的全部扫描链均设置在相同的扫描链子集中；根据可测性增益函数分别对每个所述扫描链子集的测试使能信号进行权重赋值；应用所述扫描森林进行伪随机测试，并输出伪随机测试向量；以及根据所述伪随机测试向量计算得到伪随机测试结果。采用本发明技术故障覆盖率高，可获得比传统的方法高出多达20％的覆盖率；硬件开销低，更不会带来额外的延迟开销、结构简单、便于工业界广泛使用，易于嵌入现有的EDA工具中，能够支持伪随机测试和确定自测试；与确定自测试结合可有效降低测试数据容量。
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公开(公告)号：CN110083585A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910197655.5
申请日：2019-03-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种水污染排放源数据库及其建立方法，该数据库包含污染源基本信息库、常规水质数据库和水质水纹数据库三个子库；所述水质水纹数据库包括水样的三维分子量水纹、荧光水纹和紫外可见吸收光谱。该数据库建立方法包括污染源信息调研、样品采集、样品分析测试和数据库建立。本发明首次提出了三维分子量水纹的概念并将其纳入数据库，其具有水信息量大、选择指标分析测试方法成熟简单、所需设备少、成本低、可操作性和时效性强等特点，可以快速低成本的实现污染源溯源，有利于大范围推广，对水污染溯源具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108015455A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711060054.7
申请日：2017-11-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人焊接的基于复合激光结构光的多功能视觉传感器装置及其检测算法。所述视觉传感器装置由工业CCD相机、镜头、辅助相机、十字线激光器、一字线激光器、减光和滤光系统及机械安装机构等组成。其中焊枪的中心轴线、工业CCD相机中心轴线、十字线和一字线激光器中心轴线共面；工业CCD相机中心轴线与焊枪的中心轴线平行，两个激光器中心轴线与焊枪的中心轴线夹角为α(如30°)。通过图像处理和基于三角测量原理的相关检测算法，该装置可以实现焊枪高度检测、焊接坡口截面尺寸检测、焊缝导引与跟踪、焊接过程实时监控等功能。具有体积小、综合成本低、检测功能丰富等优势，可以辅助焊接机器人实现自动化和智能化焊接。
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公开(公告)号：CN107544017A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710567584.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种基于向量压缩的低功耗加权伪随机测试方法及相关设备；测试方法包括：建立扫描森林；将由同一个多路输出选择器控制的全部扫描链均设置在相同的扫描链子集中；对被激活的扫描链子集置入加权伪随机信号；根据本原多项式和注入的附加变量对LFSR中的全部的确定向量进行编码，并生成伪随机测试向量；对伪随机测试向量进行压缩；根据压缩后的伪随机测试向量进行伪随机测试，计算得到伪随机测试结果。本发明能够有效地把低功耗的伪随机测试码产生(PRPG)和确定的BIST结合在一起，且硬件开销低，更不会带来额外的延迟开销、结构简单、便于工业界广泛使用，易于嵌入现有的EDA工具中，能够支持伪随机测试和确定自测试，也可独立用于确定测试压缩。
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公开(公告)号：CN105198046B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510604946.3
申请日：2015-09-21
Applicant: 清华大学
IPC: C02F1/461 , C02F103/06 , C02F101/16
Abstract: 一种Ti‑石墨烯电极高效去除地下水中硝酸盐的方法，步骤如下：将鳞片石墨粉加入烧杯；依次向烧杯中加入NaNO3、H2SO4、KMnO4、去离子水、60℃的H2O2；经历低温、中温、高温阶段，离心并冷冻干燥，得到氧化石墨烯粉末。配制氧化石墨烯溶液，加入十二烷基苯磺酸钠；将预处理后的Ti极板浸入溶液，浸泡后拉出；自然晾干即得到成品Ti‑石墨烯电极；取硝酸盐污染水，加入硫酸钠，以Ti‑石墨烯电极为阴极，Ti/Pt电极为阳极，设定电流电解，还原去除硝酸盐；硝酸盐在阴极得到电子被还原生成氮气、亚硝酸盐或氨，达到去除硝酸盐的目的；本发明使用氧化石墨烯辅助制作的Ti‑石墨烯电极，在一个电化学反应槽内有效地去除硝酸盐，无需其他辅助的处理装置。
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