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公开(公告)号：CN113658718A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110961659.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种个体疫情防控方法及系统，该方法包括：获取目标城市中用户终端个体在预设时间间隔内预设时段的状态信息和地区访问历史记录信息；将状态信息和地区访问历史记录信息输入到训练好的疫情防控模型，获取目标城市中每个用户终端个体的疫情干预动作；其中，训练好的疫情防控模型是根据样本状态信息、样本地区访问历史记录信息和样本干预动作，对图神经网络和强化学习模型进行训练得到的；根据疫情干预动作，获取用户终端个体的疫情干预策略，以对用户终端个体进行干预。本发明通过图神经网络获取用户终端个体间的接触联系，通过强化学习模型获取最优疫情防控策略，提高了疫情防控成效。
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公开(公告)号：CN101416893B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810227523.4
申请日：2008-11-27
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军总医院
Abstract: 用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置，属于微创医疗辅助设备技术领域。本发明所述装置由快换头、压缩弹簧、活动轴、活动压板和手术针套管组成；所述快换头套在机架上，快换头顶部设有用于安装压缩弹簧和活动轴的通孔，活动轴穿过快换头上的通孔，所述压缩弹簧安装在活动轴与快换头之间，通过压紧作用使所述活动轴与机架上的孔配合，将所述快换头与机架固连；所述活动压板安装在所述快换头的一个侧面，快换头的另一相对侧面设有卡口，所述手术针套管放置在所述活动压板的中部，活动压板的一端扣入卡口，通过活动压板的弹性变形将手术针套管夹紧。本发明可以方便的装卸快换头，同时可以方便的夹持和拆卸不同型号的手术针。
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公开(公告)号：CN100551644C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200710178138.0
申请日：2007-11-27
Applicant: 清华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种仿生踝关节，属于机器人技术领域。本发明中，踝关节采用关节轴承，轴承内圈与小腿连接，轴承外圈与足连接，外圈相对于内圈旋转，带动机器人足相对于小腿运动。踝关节的抬起伸直运动、绕小腿轴线的旋转运动，分别通过一对气动肌肉控制。气动肌肉的一端与小腿连接，另一端与足连接。踝关节的侧向摆动通过一对弹簧控制。弹簧的一端与小腿连接，另一端与足连接。当机器人出现侧向倾倒时，在弹簧的作用下恢复到平衡位置。本发明可实现踝关节三轴同心的灵活运动，且结构紧凑；采用气动肌肉主动控制与弹簧被动控制相结合的方式，有利于降低能量损耗，且能达到缓冲的效果。此种关节结构和控制方式与人足有相似之处。
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公开(公告)号：CN114708791B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210308721.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 中建科技集团北京低碳智慧城市科技有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种配电展示系统及方法，涉及展示系统技术领域，系统包括接收上位机的指令后根据预设配电网模型模拟配电网运行，生成控制信号并输出的中央控制模块；分别与中央控制模块连接，对模拟的配电网的运行状态进行三维动画展示的动画展示模块、根据模拟的配电网的运行状态对配电网中电流流向进行可视化展示的电流可视化模块、将接收到的供电电压转换为用电设备工作所需的电压，以使用电设备根据模拟的配电网的运行状态进行工作或停止的电压控制模块。本发明解决了现有技术的配电展示系统无法直观且细致地展示出用电器工作状态的问题，实现了将实物与动画结合，对配电网工作状态展示地更全面，更立体且更形象的技术效果。
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公开(公告)号：CN116744325A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210210062.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 清华大学 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基站流量预测方法及相关设备，涉及通信领域，其中，所述基站流量预测方法包括：根据基站之间的地理距离信息，确定待预测基站的临近基站；确定临近基站中的邻居基站，邻居基站的历史流量记录与待预测基站的历史流量记录之间存在因果关系；对待预测基站与邻居基站的历史流量记录进行特征提取，得到特征数据；根据特征数据预测待预测基站的预测流量。本发明实施例，在特征数据对象的筛选过程中，充分考虑空间因素避免了特征数据选择的单一性，同时还充分考虑基站流量之间的因果联系，从而避免特征数据选择的盲目性，减少冗余特征干扰，提高特征选择的有效性，从而提高基站流量预测精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113658718B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110961659.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种个体疫情防控方法及系统，该方法包括：获取目标城市中用户终端个体在预设时间间隔内预设时段的状态信息和地区访问历史记录信息；将状态信息和地区访问历史记录信息输入到训练好的疫情防控模型，获取目标城市中每个用户终端个体的疫情干预动作；其中，训练好的疫情防控模型是根据样本状态信息、样本地区访问历史记录信息和样本干预动作，对图神经网络和强化学习模型进行训练得到的；根据疫情干预动作，获取用户终端个体的疫情干预策略，以对用户终端个体进行干预。本发明通过图神经网络获取用户终端个体间的接触联系，通过强化学习模型获取最优疫情防控策略，提高了疫情防控成效。
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公开(公告)号：CN115690331B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211661219.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明提供一种收集公众意见的城市设计实体互动系统及方法，该系统包括：若干电子积木，每个所述电子积木具有使其可堆叠的上下表面，上下表面分别设置有通信接口，能够与所述上下表面接触的对象通信，每个所述电子积木内还设置有用于存储和传递信息的单片机；底座，包括多个地块，每个所述地块上设置有通信接口，所述电子积木放置在所述地块上，所述地块收集其上搭载的所述电子积木的信息并汇总输出至计算机；信息加载区，包括积木读写装置、用户输入设备和显示设备，用于对电子积木内储存的信息进行读取和写入。本发明解决了当前实体交互装置局限于二维平面创作，或局限于预设模块，拓展性和自定义性低，且无法自主设计高度的技术问题。
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公开(公告)号：CN115690331A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211661219.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明提供一种收集公众意见的城市设计实体互动系统及方法，该系统包括：若干电子积木，每个所述电子积木具有使其可堆叠的上下表面，上下表面分别设置有通信接口，能够与所述上下表面接触的对象通信，每个所述电子积木内还设置有用于存储和传递信息的单片机；底座，包括多个地块，每个所述地块上设置有通信接口，所述电子积木放置在所述地块上，所述地块收集其上搭载的所述电子积木的信息并汇总输出至计算机；信息加载区，包括积木读写装置、用户输入设备和显示设备，用于对电子积木内储存的信息进行读取和写入。本发明解决了当前实体交互装置局限于二维平面创作，或局限于预设模块，拓展性和自定义性低，且无法自主设计高度的技术问题。
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公开(公告)号：CN114708791A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210308721.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 中建科技集团北京低碳智慧城市科技有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种配电展示系统及方法，涉及展示系统技术领域，系统包括接收上位机的指令后根据预设配电网模型模拟配电网运行，生成控制信号并输出的中央控制模块；分别与中央控制模块连接，对模拟的配电网的运行状态进行三维动画展示的动画展示模块、根据模拟的配电网的运行状态对配电网中电流流向进行可视化展示的电流可视化模块、将接收到的供电电压转换为用电设备工作所需的电压，以使用电设备根据模拟的配电网的运行状态进行工作或停止的电压控制模块。本发明解决了现有技术的配电展示系统无法直观且细致地展示出用电器工作状态的问题，实现了将实物与动画结合，对配电网工作状态展示地更全面，更立体且更形象的技术效果。
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公开(公告)号：CN1246367C
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200410088820.7
申请日：2004-11-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种平均粒径可控的制备高堆积密度聚酰胺粉体的方法，属于粉体制备领域。本发明公开了一种制备方法，包括其中所使用的各种水溶性聚合物。具体制备步骤如下：将聚酰胺颗粒与水溶性聚合物在高于它们两者熔点的温度下在混炼器或螺杆挤出机中混合均匀得到共混物；然后将得到的共混物置于水中除去其中的水溶性聚合物，经水洗、干燥后得到粉末堆积密度大于485g/L的聚酰胺粉体。利用本发明制备的聚酰胺粉体，具有粒径可控、形状规整和堆积密度高的特点，制备过程对环境友好，生产过程简便，能耗和生产成本低，且所用水溶性聚合物可以回收并重复使用。
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