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公开(公告)号：CN106041236A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610569463.9
申请日：2016-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: B23H9/00
CPC classification number: B23H9/00
Abstract: 本发明公开了一种气膜冷却孔出口处热障涂层放电辅助化学加工扫描方法，包括：根据气膜冷却孔的复合角出口形状尺寸要求，对所述气膜冷却孔的孔口进行模型设计和参数设置，根据所述气膜冷却孔的孔口进行模型设计和加工扫描参数设置规划扫描轨迹并生成加工数控代码；按照所述加工数控代码进行扫描。本发明具有如下优点：采用陶瓷热障涂层放电辅助化学加工扫描工艺，可兼容集成电火花加工、电解加工用脉冲电源和工作液循环系统，可实现与基体高温合金电加工的快速切换的组合工艺。
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公开(公告)号：CN106059418B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610438862.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 清华大学 , 北京华卓精科科技股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/064
Abstract: 一种永磁同步直线电机神经网络自适应轨迹跟踪控制方法，属于直线电机运动控制技术领域。该方法利用神经网络控制器的非线性映射能力建立永磁同步直线电机的模型估计与补偿环节，以实现电机良好的轨迹跟踪性能。所述控制方法中包括基于径向基函数(RBF)的神经网络控制器、带有反馈增益的鲁棒控制器两部分，分别用来进行模型估计补偿和抑制建模误差的影响；本发明利用了神经网络的非线性逼近特性，建立了永磁同步直线电机模型非线性补偿环节，有效克服了电机运行过程中死区、推力波动等非线性因素的影响，有较强抗干扰能力和良好的稳定性，可实现良好的轨迹跟踪性能。
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公开(公告)号：CN106041236B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610569463.9
申请日：2016-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: B23H9/00
Abstract: 本发明公开了一种气膜冷却孔出口处热障涂层放电辅助化学加工扫描方法，包括：根据气膜冷却孔的复合角出口形状尺寸要求，对所述气膜冷却孔的孔口进行模型设计和参数设置，根据所述气膜冷却孔的孔口进行模型设计和加工扫描参数设置规划扫描轨迹并生成加工数控代码；按照所述加工数控代码进行扫描。本发明具有如下优点：采用陶瓷热障涂层放电辅助化学加工扫描工艺，可兼容集成电火花加工、电解加工用脉冲电源和工作液循环系统，可实现与基体高温合金电加工的快速切换的组合工艺。
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公开(公告)号：CN107748540A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710965002.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种基于牛顿法的多轴系统轮廓误差估计及迭代控制方法，属于多轴系统运动控制领域。所述方法利用牛顿法计算得到轮廓误差的准确值，并通过迭代学习的方式减小轮廓误差，以实现良好的多轴协调控制性能。所述方法中包括轮廓误差估计与轮廓误差控制两个部分：前者利用牛顿法，通过极值搜索的方式计算得到轮廓误差点(距离当前位置最近的期望点)；后者利用轮廓误差点与当前位置的偏差作为迭代信息，通过迭代的方式生成并优化轨迹前馈补偿，从而实现轮廓控制性能的提升。本发明利用了牛顿法数值计算精确的特点，有效克服了传统轮廓控制方法在复杂轮廓情况下跟踪不准确的问题，且控制器结构简单，能够实现优良的轮廓控制效果。
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公开(公告)号：CN106059418A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610438862.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 清华大学 , 北京华卓精科科技股份有限公司
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0014
Abstract: 一种永磁同步直线电机神经网络自适应轨迹跟踪控制方法，属于直线电机运动控制技术领域。该方法利用神经网络控制器的非线性映射能力建立永磁同步直线电机的模型估计与补偿环节，以实现电机良好的轨迹跟踪性能。所述控制方法中包括基于径向基函数(RBF)的神经网络控制器、带有反馈增益的鲁棒控制器两部分，分别用来进行模型估计补偿和抑制建模误差的影响；本发明利用了神经网络的非线性逼近特性，建立了永磁同步直线电机模型非线性补偿环节，有效克服了电机运行过程中死区、推力波动等非线性因素的影响，有较强抗干扰能力和良好的稳定性，可实现良好的轨迹跟踪性能。
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