公开(公告)号：CN119272065A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411426595.7

申请日：2024-10-12

Applicant: 清华大学

Inventor： 封硕 ,  李述 ,  陆秋婧 ,  杨敬轩 ,  何林轩 ,  张毅 ,  胡坚明

IPC: G06F18/22 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06N3/084 ,  G06N3/006

Abstract: 一种场景相似度网络训练、典型场景获取、测试方法和平台，所述训练方法包括：获取自动驾驶模型的测试场景全集{Xn}，以及预先构建的基于注意力机制的初始场景相似度网络，其中，{Xn}包括N个测试场景Xn，n＝1,2,……N；在{Xn}中获取少样本测试场景集{Xl}作为训练数据，生成{Xl}和{Xn}的相似度矩阵，并基于所述相似度矩阵对所述初始场景相似度网络进行训练，构建L个测试场景与N个测试场景之间的场景相似度网络，其中，{Xl}包括L个测试场景Xl，l＝1,2,……L，2≤L

公开(公告)号：CN118536401A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410757050.8

申请日：2024-06-12

Applicant: 清华大学

Inventor： 封硕 ,  何泓霖 ,  张毅 ,  李述 ,  何林轩

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/092 ,  G06F17/18

Abstract: 一种行为能力测试模型构建方法、测试平台和方法，包括：获取原始训练数据并进行处理，得到自然驾驶场景训练数据集，将自然驾驶场景训练数据集作为训练数据，对初始自然驾驶分布函数P0进行训练，获取自然驾驶环境模型的自然驾驶分布函数P，对自然驾驶场景训练数据集进行关键场景标注和关键时间标注，获得智能训练数据集，将智能训练数据集作为训练数据，基于稀疏对抗控制理论对初始采样函数Q0进行训练，获取智能测试环境模型的重要性采样函数Q，基于自然驾驶环境模型和智能测试环境模型得到行为能力测试模型，能够再现真实世界的交通环，加速测试进程，在保证测试结果正确率的基础上，高效地获得测试结果，提高了自动驾驶车辆测试评估的效率。