一种车辆危险行驶行为的自动预警方法及自动预警系统

    公开(公告)号:CN110696835A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910963943.7

    申请日:2019-10-11

    Inventor: 向怀坤 曾松

    Abstract: 本发明提供一种车辆危险行驶行为的自动预警方法及自动预警系统,本发明自动预警方法包括如下步骤:构建车辆危险行驶行为的自动判别云模型;基于自动判别云模型,构建车辆危险行驶行为自动预测云模型-Elman神经网络;实时采集并存储车辆运动姿态数据;利用实测数据对自动预测云模型-Elman神经网络进行训练,得到满足精度要求的自动预警云模型-Elman神经网络;基于自动预警云模型-Elman神经网络进行自动预警。本发明能够对车辆的危险行驶行为进行准确的、快速的、可靠的分析和预判,实现对车辆危险行驶行为的主动预警,有效降低道路交通事故。

    一种车辆危险行驶行为的自动预警方法及自动预警系统

    公开(公告)号:CN110696835B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201910963943.7

    申请日:2019-10-11

    Inventor: 向怀坤 曾松

    Abstract: 本发明提供一种车辆危险行驶行为的自动预警方法及自动预警系统,本发明自动预警方法包括如下步骤:构建车辆危险行驶行为的自动判别云模型;基于自动判别云模型,构建车辆危险行驶行为自动预测云模型‑Elman神经网络;实时采集并存储车辆运动姿态数据;利用实测数据对自动预测云模型‑Elman神经网络进行训练,得到满足精度要求的自动预警云模型‑Elman神经网络;基于自动预警云模型‑Elman神经网络进行自动预警。本发明能够对车辆的危险行驶行为进行准确的、快速的、可靠的分析和预判,实现对车辆危险行驶行为的主动预警,有效降低道路交通事故。

    一种多镜头自适应变焦无人机监控平台

    公开(公告)号:CN209949268U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201921252821.9

    申请日:2019-08-05

    Inventor: 向怀坤 曾松

    Abstract: 一种多镜头自适应变焦无人机监控平台,适用于无人机航拍领域,解决无人机航拍时多镜头焦距无法自动适应调节、图片质量差、合成图片后图片不清晰的问题。本实用新型包含无人机主体、摄像机吊舱、高精密电子陀螺仪、测距雷达、自适应变焦摄像机;高精密电子陀螺仪设置于无人机主体机腹内部并与控制主板电性相连,摄像机吊舱经活动关节设置于无人机主体的底部,测距雷达与自适应变焦摄像机分别设置于摄像机吊舱的底部且都与无人机的控制主板电性相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    航拍无人机
    4.
    外观设计

    公开(公告)号:CN305551643S

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201930421528.X

    申请日:2019-08-05

    Designer: 向怀坤 曾松

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:航拍无人机。
    2.本外观设计产品的用途:用于无人机航拍。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

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