一种基于机器视觉的点胶定位方法及装置

    公开(公告)号:CN109550649A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201710872941.8

    申请日:2017-09-25

    Inventor: 卢国明 黎春洁

    CPC classification number: B05C11/1015

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的点胶定位方法及装置,涉及了点胶技术领域,包括如下步骤:在点胶平台旋转至水平的点胶面时,控制视觉相机移动至所述点胶面的基准点位置并获取对应的图像数据;根据所述图像数据确定待点胶工件的实际图像坐标,并根据所述实际图像的坐标与所述基准点的坐标确定空间偏移量;在所述点胶平台旋转一个角度后执行点胶时,根据所述空间偏移量计算所述点胶平台三轴方向上的补偿量,通过对所述三轴方向上的补偿量进行补偿确定所述点胶平台实际的点胶位置。本实施例具备良好的定位精度,降低了成本,其点胶步骤简便,提高了生产过程中的点胶效率。

    一种压电陶瓷喷射点胶阀

    公开(公告)号:CN108722788A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201710274284.7

    申请日:2017-04-25

    Inventor: 卢国明

    CPC classification number: B05C5/0225 B05C11/1026

    Abstract: 本发明公开一种压电陶瓷喷射点胶阀,涉及了流体控制技术领域,包括基座、连接器、柔性铰链、压电陶瓷、撞针组件、流体槽、喷嘴组件以及料筒接头;连接器安装在基座的上端面;压电陶瓷、柔性铰链以及撞针组件封装于基座的容置空间;撞针组件组合安装在柔性铰链的前端上,压电陶瓷安装在柔性铰链上,并与连接器以电路的形式连接;流体槽安装在所述基座的下端面,料筒接头安装在流体槽右端的侧面。本实施例中利用压电陶瓷的高频响应性能以及高刚性,使其实现高频率喷射点胶以及实现超微量点胶,且在实现同样的点胶效果的同时,本实施例中上撞针和下撞针的位移相比传统气动喷射阀要小很多,降低了上撞针和下撞针的磨损,使其点胶效果更稳定。

    一种高精度全自动三轴机

    公开(公告)号:CN104437973A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201310420100.5

    申请日:2013-09-16

    Inventor: 卢国明

    CPC classification number: B05C5/00 B05C11/00 B05C13/02

    Abstract: 本发明属于点胶设备技术领域,尤其涉及一种高精度全自动三轴机。所述高精度全自动三轴机包括底座(100)、立柱(300)、Y轴机械臂(400)、X轴机械臂(500)和Z轴机械臂(600),所述Y轴机械臂(400)沿Y方向装设于所述底座(100)的上方,所述立柱(300)垂直装设于所述Y轴机械臂(400)的一端,所述X轴机械臂(500)沿X方向装设于所述立柱(300)的上方,且所述X轴机械臂(500)的一端为自由端,所述Z轴机械臂(600)沿Z方向装设于所述X轴机械臂(500)上,且所述Z轴机械臂(600)上装设有安放工件的Z轴工件固定板(613)。本发明采用单立柱结构,便于取放工件,节省作业空间及生产成本;主要结构采用铝型材,装配方便并保证装配精度。

    平板直线电机
    4.
    发明公开
    平板直线电机 审中-实审

    公开(公告)号:CN109905010A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201711317292.1

    申请日:2017-12-11

    Abstract: 本发明实施例公开了平板直线电机,涉及直线电机技术领域。所述平板直线电机包括初级和次级,所述初级包括铁芯、设置于所述铁芯靠近所述次级一侧的多个线圈、横穿在所述铁芯远离所述次级一侧的多条锁付条、从所述铁芯的两端锁紧所述多条锁付条的多条边侧锁紧条以及外壳;所述次级包括底板、设置在所述底板上靠近所述初级一侧的多块磁铁以及设置在所述多块磁铁上方的防护板。本发明实施例公开的技术方案可以根据需要叠加铁芯的片数,使得平板直线电机的性能更为可靠,并且整个平板直线电机的结构更为稳定,充分保障了平板直线电机的性能。

    一种喷射点胶阀及其点胶方法

    公开(公告)号:CN104415883B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201310392914.2

    申请日:2013-09-02

    Inventor: 卢国明

    CPC classification number: B05C5/0225 B05B1/3053 B05B9/04 B05B9/047

    Abstract: 本发明涉及一种喷射点胶阀及其点胶方法。所述喷射点胶阀包括缸体、撞针部件、腔体、喷嘴部件、电磁阀和固定板,所述缸体与腔体固定连接,所述喷嘴部件设于所述腔体的下端,所述撞针部件的一端位于缸体内,另一端置于腔体内并与喷嘴部件接触,所述电磁阀通过所述固定板与所述缸体固定连接,其特征在于,还包括排气部件,所述排气部件设置于所述缸体的一侧,所述缸体还包括排气槽和排气通孔,所述排气槽为环槽结构,设于所述缸体与固定板的连接侧,并经所述固定板的管路与电磁阀的排气口相通;所述排气通孔设于缸体内部,且一端与排气槽相通,另一端与所述排气部件相通。本发明通过设置排气部件降低噪音,改善作业环境;通过设置导向装置避免撞针部件上下运动时的径向位移。

    一种双工位点胶机和点胶方法

    公开(公告)号:CN109092623A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201710470539.7

    申请日:2017-06-20

    Inventor: 卢国明

    CPC classification number: B05C5/0212 B05C11/1018 B05C13/00

    Abstract: 本发明实施例公开了一种双工位点胶机和点胶方法,涉及点胶机技术领域。一种双工位点胶机,包括:工作台、第一传输组件、第二传输组件、龙门举、第三传输模组、点胶组件、第一检测相机和第二检测相机;所述第一传输组件和所述第二传输组件平行装设在所述工作台的中部;所述龙门举装设在所述工作台上,且横跨所述第一传输组件和所述第二传输组件;所述龙门举上装设有所述第三传输模组;所述点胶组件装设在所述第三传输模组上;所述第一检测相机和所述第二检测相机并排安装在所述龙门举上。本发明实施例所述的双工位点胶机和点胶方法实现了点胶质量的监控,以及提高了点胶的效率。

    一种点胶组装机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108787320A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201710295983.X

    申请日:2017-04-28

    Inventor: 卢国明

    CPC classification number: B05C5/0216 B05C13/02 F16B11/006

    Abstract: 本发明实施例公开了一种点胶组装机,涉及点胶机技术领域。所述点胶组装机,包括:对第一工件和第二工件进行固定和传输的第一定位部;对第一工件进行点胶的第一点胶部;对第二工件进行点胶的第二点胶部;对各部件进行固定的机座;所述第一定位部固定在所述机座上;所述第一点胶部和所述第二点胶部装设在所述机座上;所述第一点胶部和所述第二点胶部横跨所述第一定位部。本发明实施例所述的点胶组装机减少产品在机器之间的周转时间、提高产品加工效率和产品的合格率。

    一种分拣方法及装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108526034A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201710118936.8

    申请日:2017-03-02

    Inventor: 卢国明

    Abstract: 本发明实施例公开了一种分拣方法及装置,涉及机械自动化技术领域。所述分拣方法包括:当一个或者多个工件进入检测工位后,采集所有工件的图像数据和坐标值;对每一个工件的图像数据进行处理,判断每一个工件的图像数据是否带有预设特征;当任意一个工件的图像数据不带有预设特征时将该工件标记为不良品,同时将该工件的坐标值纳入不良品分拣坐标集合;根据所述不良品分拣坐标集合中所有不良品的坐标值,将所有不良品分拣出来。本发明实施例能够减少分拣检测误差,提高分拣效率。

    一种高精度点胶阀及其点胶方法

    公开(公告)号:CN104646235A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201310594425.5

    申请日:2013-11-21

    Inventor: 卢国明

    CPC classification number: B05C5/02 B05C11/10

    Abstract: 本发明属于流体控制技术领域,尤其涉及一种高精度点胶阀及其点胶方法。所述高精度点胶阀包括底板、马达、泵浦、旋转装置、腔体和活塞,所述马达和泵浦分别固定于底板的一侧,所述旋转装置固定于底板的另一侧并与泵浦固定连接,所述泵浦内设有可旋转的阀芯,所述旋转装置带动阀芯转动并控制点胶阀的阀门开关;所述腔体固定于泵浦的上方,所述活塞位于马达与腔体之间,通过所述马达旋转带动活塞上下移动,并将活塞的另一端定量压入腔体内,将腔体内的液体挤出;其中,所述液体挤出的体积等于活塞压入腔体的体积。本发明通过容积计量式点胶大大提升点胶精度及点胶效率;本发明便于拆装及维护,适用性强,有利于降低成本。

    一种屏幕贴合方法及系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104571663A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201310508934.1

    申请日:2013-10-25

    Inventor: 卢国明

    CPC classification number: G06F3/0412 B32B37/12 B32B38/164 G06F2203/04103

    Abstract: 本发明属于屏幕贴合技术领域,尤其涉及一种屏幕贴合方法及系统。所述屏幕贴合方法包括:步骤a:将显示模组与玻璃面板置于定位夹具上;步骤b:通过翻转机构吸取玻璃面板并翻转置于点胶机构的胶体输出端;其中,所述点胶机构为线状点胶阀;步骤c:通过点胶机构以面涂布的方式将胶体涂布于玻璃面板上;步骤d:通过翻转机构吸取玻璃面板并放回于定位夹具上,将玻璃面板与显示模组进行贴合。本发明通过面涂布的方式进行涂胶,减少现有的针孔式涂胶方式需展胶或流平等步骤,节约作业时间,提升产能及良率;对UV胶进行预固化处理,避免液态UV胶在贴合过程中出现的溢胶、缺胶或边缘不整齐等现象。

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