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公开(公告)号：CN118835537A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410767874.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明涉及桥墩加固技术领域，具体的是一种桥墩抗震加固装置及其检测系统，本发明包括受加固桥墩，所述受加固桥墩的外表面套设有装配底板及装配顶板，装配顶板设置于装配底板上方，桥墩的外表面设置有矩形裹固构件，矩形裹固构件包括左右两个部分，所述装配底板顶部的四个拐角处和装配顶板底部的四个拐角处均固定连接有底板支架，本发明提出的桥墩抗震加固装置能够实现震后桥墩快速加固，面对桥梁结构的紧急加固需求，避免了繁琐的程序和冗长的时间，能够以最快的速度应对灾后挑战，震后桥墩快速加固通过模块化设计和预制构件，实现了施工的标准化和模块化，这不仅提高了施工效率，还降低了人为因素带来的风险。
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公开(公告)号：CN118814614A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410767690.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司 , 湖南大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明涉及桥梁施工技术领域，具体的是一种基于计算机视觉的可变高度架桥机施工装置，本发明包括两个机臂和设置于待下穿桥梁一侧的标靶图案，所述机臂的顶部安装有可在两个机臂上活动的横移机构，横移机构的顶部固定安装有起重小车，起重小车用于起吊装配式梁段，起重小车上连接有起重吊索，起重小车通过起重吊索连接有起重钩，起重钩用于固定装配式梁段，本发明通过两个高清相机构成双相机系统与标靶图案实现架桥机行进过程中的高度安全实时控制，有效地保证了架桥机在下穿已有桥梁时的安全性，相较于现有技术，有效避免了人工检测存在的误差，使架桥机的控制更加安全、高效、智能。
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公开(公告)号：CN119784579B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510274128.5
申请日：2025-03-10
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种预制混凝土构件智能预装配对齐方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：提取预制混凝土构件设计模型的第一装配截面特征点及预制混凝土构件竣工模型的第二装配截面特征点；装配截面特征点包括预制混凝土柱底面套筒中心点及预留钢筋端面中心点；基于扩展正交普氏分析计算第一装配截面特征点和第二装配截面特征点之间的第一偏差值；若第一偏差值小于或等于预设偏差阈值，则通过扩展正交普氏分析计算预制混凝土构件竣工模型的预制混凝土柱底面套筒中心点与预留钢筋端面中心点之间的第二偏差值；若第二偏差值小于或等于目标偏差阈值，则将预制混凝土构件进行装配对齐。解决了预制混凝土构件在对齐时因误差导致的拼装返工问题。
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公开(公告)号：CN118583873B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410515879.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/95 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及缆索检测技术领域，尤其涉及一种基于太赫兹的缆索内部腐蚀定量检测方法。该方法包括以下步骤：通过太赫兹传感器向缆索表面进行扫描并接受反射信号，得到太赫兹检测信号数据；对太赫兹检测信号数据进行太赫兹信号预处理，得到太赫兹预处理数据；获取缆索腐蚀程度数据，并将缆索腐蚀程度数据以及太赫兹预处理数据进行数据整合，得到不同腐蚀程度的腐蚀程度太赫兹数据；构建缆索内部腐蚀检测的深度学习模型，利用腐蚀程度太赫兹数据对模型进行训练，得到腐蚀程度太赫兹识别模型；利用腐蚀程度太赫兹识别模型进行识别得到缆索内部腐蚀程度数据。本发明实现了端到端的按照规范划分的缆索内部钢丝腐蚀等级的精细化识别。
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公开(公告)号：CN119472454B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510020888.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 湖南大学 , 湖南省交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于InSAR位移测量的多颗SAR卫星角反射器跟踪控制方法、跟踪控制系统以及跟踪式角反射器，方法为：获取目标卫星的轨道数据信息；基于目标卫星的轨道位置数据、角反射器接收到的雷达反馈信号以及远程控制指令分别获取目标卫星的当前空间位置#imgabs0#、#imgabs1#和#imgabs2#；根据角反射器的当前入射位置、#imgabs3#、#imgabs4#和#imgabs5#计算获得位置误差值#imgabs6#、#imgabs7#以及#imgabs8#；根据#imgabs9#、#imgabs10#以及#imgabs11#计算出角反射器当前需要移动的位移量#imgabs12#；根据位移量#imgabs13#调整角反射器至目标位置。本发明能实现角反射器自动跟踪目标卫星。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119851098A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510329761.X
申请日：2025-03-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了基于深度学习的钢筋绑扎决策方法、装置、设备及存储介质，涉及土木建筑领域，应用于钢筋绑扎机器人，包括：采集当前绑扎区域的目标2D图和目标深度图，利用表层钢筋网提取算法对目标2D图和目标深度图进行处理以得到表层钢筋网图像，并输入至绑扎判识定位模型以确定出已绑扎点、未绑扎点和关键点坐标；关键点包括已绑扎点和未绑扎点；对关键点坐标进行路径排序以得到目标绑扎路径，基于目标绑扎路径绑扎未绑扎点；其中，表层钢筋网提取算法为利用基于动态贝叶斯网络改进的随机样本一致算法构建的算法；绑扎判识定位模型为基于关键点检测深度学习模型和邻域深度平均算法构建的模型。本申请提高了钢筋绑扎机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN119649053A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510183555.2
申请日：2025-02-19
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/44 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06V10/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种钢结构立体工件焊缝识别与路径规划方法及系统，涉及机器人智能焊接技术领域，包括步骤：建立目标工件对应的多视角融合点云；利用焊缝邻域点云分割模型对多视角融合点云进行焊缝分割得到多视角融合焊缝邻域点云；将多视角融合焊缝邻域点云进行点云平面拟合得到多个目标焊缝邻域平面；基于相交的每一对目标焊缝邻域平面确定对应的焊缝直线，根据焊缝直线识别焊接路径与焊接姿态。本发明提供的方法，在复杂背景下展现出良好的适用性，具备自动高效、识别精度高及适应性强等优点，满足了焊接机器人智能化和柔性化的作业需求。
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公开(公告)号：CN119245609B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411776051.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种装配式桥梁的线形管理方法、装置及介质；涉及桥梁领域，解决现有的检测方案依赖人工操作的问题。本申请首先通过多角度拍摄获取丰富的图像数据。然后，通过目标检测和椭圆检测算法处理图像，识别并定位靶标。接着，利用五点算法和三角测量确定相机位姿和标记点的三维坐标。最后，通过空间拼接和线性拟合，得到桥梁的线形结果，线形结果可为桥梁建设过程中或投入使用过程中提供建设或维修依据；本申请仅需利用拍摄含有靶标的图像数据，即可高效计算桥梁当前状态的线形特征。避免了传统方法中每次需携带昂贵的全站仪至永久观测点进行观测的繁琐过程，显著提高了监测的效率和便捷性。
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公开(公告)号：CN119478860A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510077489.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 湖南省交通科学研究院有限公司 , 湖南大学
IPC: G06V20/54 , G06V20/62 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/62 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2411 , G06F18/243 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G08G1/01 , G08G1/017 , G01S13/86 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于雷达与视觉融合的大件运输车辆识别方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过雷达监测设备采集运输车途中监测雷达信号；根据运输车途中监测雷达信号进行雷达信号的运输车特性分析，生成运输车特性数据；利用高分辨率监控设备采集运输车途中视觉数据；根据运输车途中视觉数据进行运输车途中视觉特征分析，生成运输车途中视觉特征数据；根据运输车特性数据以及运输车途中视觉特征数据分别进行运输车外部异构数据映射及运输车动态特征模式识别，分别生成运输车外部异构数据矩阵以及运输车动态特征模式数据。本申请基于雷达与视觉融合进行大件运输车的车辆识别，更全面的识别大件运输车的车辆信息。
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公开(公告)号：CN118623894B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411090518.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请提供的一种机器人动态场景下的自主导航避障方法。获取初始导航路径，通过机器人的传感设备获取移动目标点的环境图像；将环境图像输入预先训练的图像识别模型，得到障碍物信息以及道路信息；障碍物信息包括障碍物对应的障碍物类别，障碍物类别包括静态障碍物和动态障碍物；根据障碍物类别确定障碍物对应的避障算法；在导航过程中，基于障碍物信息、道路信息以及避障算法调整初始导航路径，得到目标导航路径。通过上述方法，将障碍物类别区分为动态障碍物和静态障碍物，并分别设置对应的避障算法，提高了导航系统在面对不同类型障碍物时的适应性和效能，实现机器人在动态环境下的自主导航避障。
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