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公开(公告)号：CN109282813B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811415418.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 深圳市海斯比海洋科技股份有限公司 , 深圳市海斯比防务信息技术有限公司 , 珠海市海斯比船舶工程有限公司
IPC: G01C21/16 , G01S13/86 , G01S13/937
Abstract: 本发明公开了一种无人艇全局障碍物识别的方法，包括：导航雷达扫描障碍物；计算障碍物的修正位置；光电跟踪仪捕获障碍物，计算障碍物的尺寸；对获取的障碍物的数据取均值；进行全局避障规划。本发明通过组合惯性导航仪、光电跟踪仪、导航雷达、数据处理单元所得到的数据，并且，通过多次计算取均值，能够获得全局障碍物的精确的位置信息和尺寸，使得障碍物的识别更准，本发明有利于规划全局避障，同时减少了局部避障规划时的计算量，安全且高效。
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公开(公告)号：CN109282813A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811415418.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司 , 深圳市海斯比防务信息技术有限公司 , 珠海市海斯比船舶工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人艇全局障碍物识别的方法，包括：导航雷达扫描障碍物；计算障碍物的修正位置；光电跟踪仪捕获障碍物，计算障碍物的尺寸；对获取的障碍物的数据取均值；进行全局避障规划。本发明通过组合惯性导航仪、光电跟踪仪、导航雷达、数据处理单元所得到的数据，并且，通过多次计算取均值，能够获得全局障碍物的精确的位置信息和尺寸，使得障碍物的识别更准，本发明有利于规划全局避障，同时减少了局部避障规划时的计算量，安全且高效。
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公开(公告)号：CN221294095U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323638813.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 深圳市海斯比防务信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及船舶技术领域，公开了一种增程式电动艇，包括电动艇本体、电动挂机、电池组和增程器，电动艇本体采用电动挂机推进，电动挂机、电池组和增程器依次电性连接，增程器用于给电池组充电。相比现有技术，本电动艇采用电动挂机推进，能够降低对环境的污染，满足日益严格的环保要求；电动艇本体内设有增程器，能够不断地给电池组充电，保证足够的续航力，能够适用于水域面积较大、船艇行程较长的场合。且本电动艇在增程器上设有冷却系统，冷却系统采用“水冷+风冷”的组合方式对增程器进行散热，产生的热量通过通风道排放至大气，能够更好地保证增程器的热量释放，保证发电配件的耐用性。
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公开(公告)号：CN221642650U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323624316.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 深圳市海斯比防务信息技术有限公司
IPC: B63B43/14
Abstract: 本实用新型涉及船舶技术领域，公开了一种增稳式船艇，包括船身、增稳气囊、充气泵和排气泵，船身两侧的静态水线处开设有凹位，且凹位位于船身的中后部，增稳气囊设有两组，两组增稳气囊分别安装于船身两侧的凹位内，充气泵和排气泵均安装于船身内，且充气泵和排气泵均连通增稳气囊。当船艇处于低速航行或停船状态时，采用充气泵给增稳气囊充气，以增加船艇的稳性，提高船艇的使用安全性；且增稳气囊能够增加船身中后部的浮力，因此在船艇需要起速时能够加速起滑，缩短加速时间，缩短船艇的响应时间，提高应急情况下的救援效率；而船艇处于高速航行状态时，采用排气泵给增稳气囊排气，以减小阻力，增加船艇高速航行的平稳性，并能保护增稳气囊。
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公开(公告)号：CN221294063U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323663368.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 深圳市海斯比防务信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种船用增稳防撞装置，包括滑行艇本体，所述滑行艇本体的底面与侧面的转角处为折角滑行面，其特征在于，所述滑行艇本体的表面两侧均设有增稳防撞装置，所述增稳防撞装置设置在滑行艇本体两侧折角滑行面上方2cm位置，所述增稳防撞装置设置在滑行艇本体两边中后部，所述增稳防撞装置能够在滑行艇本体低速或静态时增加稳定性，本实用新型涉及一种船用增稳防撞装置领域，本实用新型的目的在于解决一般的高速滑行艇，普遍船体窄，水线面宽度小，导至低速时稳性差，起滑时间长的问题。达到的技术效果为：增加了滑行效率，减少船侧飞溅阻力，安装替换方便，可根据需要安装。
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