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公开(公告)号：CN107041843B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710071739.5
申请日：2017-02-09
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药品抽吸控制方法和一种药品抽吸控制装置。所述药品抽吸控制方法，预先接收药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息；根据所述标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息对所获取的第一药瓶抽吸图像信息进行识别比对，判断抽吸是否正常完成或者抽吸异常。所述药品抽吸控制装置包括用于实现上述功能的模块。通过本发明的药品抽吸控制方法和药品抽吸控制装置，提升了抽吸过程中抽吸完成效果核对的效率和准确程度，极大地提高自动配药过程的工作效率。
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公开(公告)号：CN112023734A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010740068.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种百特泵的药品调配装置、配药机器人及调配方法，所述百特泵的药品调配装置包括支撑框架，所述支撑框架上设置有药品输入模块、储液模块、称重模块、机械手模块、蠕动泵模块以及溶媒输入模块；本发明还提供了一种配药机器人及百特泵的药品调配方法，通过采用该机器人或该调配方法，通过机器人调配百特泵药品(包括安瓿、西林)，将所需药物稀释溶解转移到溶媒袋中，再通过溶媒袋将已稀释完成的药物注入到百特泵中，并通过成品称重的方式保证所需药品的剂量,提高了计量精度，有效提升了配药效率。
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公开(公告)号：CN110101573A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810100716.7
申请日：2018-02-01
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明公开夹具识别与定位插针的装置、配药机器人及其实现方法，所述装置包括用于装夹溶媒容器的夹具以及扫描设备，所述夹具上设置有标识，通过扫描设备对所述标识进行识别，并获取与所述标识对应的插针位置信息，所述插针位置信息包括插针深度；所述方法包括步骤：预先在夹具上设置标识，所述夹具用于装夹溶媒容器；通过一扫描设备对所述标识进行识别，并与所述标识对应的插针位置信息。本发明通过装置中的扫描设备对夹具上的标识进行识别，获取相应的插针位置信息，这样，便可以准确获取插针的深度，从而避免了钢针插入溶媒容器过深或者不到位的问题，提高了插针的准确度以及效率。
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公开(公告)号：CN107149886A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710359623.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
CPC classification number: B01F1/0005 , B01F1/0038 , B01F11/0028 , B01F15/023 , B01F15/0237 , B01F15/0291 , B01F2215/0034
Abstract: 本发明公开了一种自动配药装置，所述装置包括控制模块、输入模块、交互模块、溶媒模块、蠕动泵模块、垃圾箱模块和升降窗组件，其中，所述输入模块、交互模块、溶媒模块和蠕动泵模块设置于位于所述自动配药装置上部的配药腔中，所述垃圾箱模块和升降窗组件设置于位于所述配药腔下方的支持腔中。通过本发明的自动配药装置，可以自动实现对西林瓶的注液、西林瓶中药品的溶解、以及药液的抽吸，并在配药完成后，将废弃的药瓶和针具丢弃至垃圾箱，从而以高效率自动完成整个配药流程，同时可以避免人工操作时容易带来的药液的污染，提高了安全性，也避免了医护人员免于配药中受到来自药品以及破碎的药瓶或针头等利器的损害。
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公开(公告)号：CN107008167A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610058160.0
申请日：2016-01-27
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
CPC classification number: B01F1/0005 , B01F1/0038 , B01F15/00123 , B01F15/00253 , B01F15/00376 , B01F2215/0032
Abstract: 本发明涉及药物混合控制领域，具体公开了一种混合溶液的多种溶解方式控制方法及控制装置，本发明提供的混合溶液的多种溶解方式控制方法包括：将盛装混合溶液的容器固定在溶解机构上；设置混合溶液的溶解方式，所述溶解方式包括旋转溶解和摇摆溶解，通过调节所述旋转溶解和所述摇摆溶解的速度从而组合成多种溶解方式；根据所述溶解方式控制所述溶解机构旋转和/或摇摆。本发明提供的混合溶液的多种溶解方式控制方法通过旋转溶解和摇摆溶解组合的方式来溶解不同特性的混合溶液，溶解效果好，提高了溶解效率，节省工作时间；根据不同的溶液特性设定不同的溶解方式，可以兼容不同类型的溶液；对机械运动频率的要求较低，达到了减小噪音的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111374889B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811620536.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明公开一种配药装置、配药机器人和配药方法，配药装置包括一至少设置有三个接口的连通部件以及分别与所述三个接口连通的抽吸模块、注液模块以及储液模块；所述注液模块不高于所述储液模块；通过所述抽吸模块对药品进行抽吸，并将抽吸得到的药品输送至所述注液模块，然后控制所述抽吸模块将所述注液模块的气体排出，再控制所述注液模块将药品注入至所述储液模块。这样，能够稳定的将药品注入至所述储液模块中，由于本发明将注液模块的高度设置为不高于储液模块，使得储液模块中的药品不会回流至注液模块中，因此省去了诸多繁琐步骤，从而提高了配药效率。
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公开(公告)号：CN112023734B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010740068.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
IPC: B01F21/00 , B01F31/00 , B01F35/43 , B01F101/22
Abstract: 本发明公开了一种百特泵的药品调配装置、配药机器人及调配方法，所述百特泵的药品调配装置包括支撑框架，所述支撑框架上设置有药品输入模块、储液模块、称重模块、机械手模块、蠕动泵模块以及溶媒输入模块；本发明还提供了一种配药机器人及百特泵的药品调配方法，通过采用该机器人或该调配方法，通过机器人调配百特泵药品(包括安瓿、西林)，将所需药物稀释溶解转移到溶媒袋中，再通过溶媒袋将已稀释完成的药物注入到百特泵中，并通过成品称重的方式保证所需药品的剂量,提高了计量精度，有效提升了配药效率。
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公开(公告)号：CN110101575B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810100753.8
申请日：2018-02-01
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明公开带监测功能的夹取执行装置、配药机器人及其监测方法，所述夹取执行装置包括动力装置以及监测组件，所述动力装置下端与一夹具连接，所述夹具用于夹取工件，所述监测组件用于在夹取工件时监测所述动力装置和/或夹具的动作，通过所述监测组件监测相应动作是否发生变化，若不再变化则夹取动作执行到位。通过本发明，当在夹取工件时监测到所述动力装置或者夹具的动作不再变化时，则夹取动作执行到位，换句话说，也就是夹具能够准确无误夹取工件，并且，能够实现夹取不同规格的工件，提高了夹取效率以及准确度。
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公开(公告)号：CN109360627B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811406666.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药品调配方法及配药机器人，方法包括：获取药品调配信息；根据药品调配信息获取待配制药品；根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液；通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将成品药液注入成品注射器。本发明实施例将配药用的注射器或配药器与最终的成品的注射器分离，在调配过程中，配药用的注射器或者配药器先做药品调配，调配完后将药液转移至成品注射器中，减少配药机器人实现复杂的机械动作，提高配药机器人的配药效率。
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公开(公告)号：CN111803376A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010588356.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于安瓿瓶药品的批量配药机器人，包括：药品输入机构、机械手模块、安瓿切割掰断机构、安瓿抱爪转盘机构、抽吸注液机构、溶媒输入机构，所述药品输入机构位于机械手模块的一侧，所述机械手模块、安瓿切割掰断机构、抽吸注液机构围绕所述安瓿抱爪转盘机构设置，所述溶媒输入机构位于抽吸注液机构的一侧。本发明批量配药机器人的结构紧凑，占用空间较小，自动化强度高，大大提高了配药效率。
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