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公开(公告)号：CN107041843B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710071739.5
申请日：2017-02-09
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药品抽吸控制方法和一种药品抽吸控制装置。所述药品抽吸控制方法，预先接收药品抽吸正常完成的药瓶图像信息和药品抽吸异常完成的药瓶图像信息，并设定为标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息；根据所述标准“正常”图像信息和标准“异常”图像信息对所获取的第一药瓶抽吸图像信息进行识别比对，判断抽吸是否正常完成或者抽吸异常。所述药品抽吸控制装置包括用于实现上述功能的模块。通过本发明的药品抽吸控制方法和药品抽吸控制装置，提升了抽吸过程中抽吸完成效果核对的效率和准确程度，极大地提高自动配药过程的工作效率。
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公开(公告)号：CN112023734A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010740068.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种百特泵的药品调配装置、配药机器人及调配方法，所述百特泵的药品调配装置包括支撑框架，所述支撑框架上设置有药品输入模块、储液模块、称重模块、机械手模块、蠕动泵模块以及溶媒输入模块；本发明还提供了一种配药机器人及百特泵的药品调配方法，通过采用该机器人或该调配方法，通过机器人调配百特泵药品(包括安瓿、西林)，将所需药物稀释溶解转移到溶媒袋中，再通过溶媒袋将已稀释完成的药物注入到百特泵中，并通过成品称重的方式保证所需药品的剂量,提高了计量精度，有效提升了配药效率。
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公开(公告)号：CN110101573A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810100716.7
申请日：2018-02-01
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明公开夹具识别与定位插针的装置、配药机器人及其实现方法，所述装置包括用于装夹溶媒容器的夹具以及扫描设备，所述夹具上设置有标识，通过扫描设备对所述标识进行识别，并获取与所述标识对应的插针位置信息，所述插针位置信息包括插针深度；所述方法包括步骤：预先在夹具上设置标识，所述夹具用于装夹溶媒容器；通过一扫描设备对所述标识进行识别，并与所述标识对应的插针位置信息。本发明通过装置中的扫描设备对夹具上的标识进行识别，获取相应的插针位置信息，这样，便可以准确获取插针的深度，从而避免了钢针插入溶媒容器过深或者不到位的问题，提高了插针的准确度以及效率。
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公开(公告)号：CN107149886A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710359623.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
CPC classification number: B01F1/0005 , B01F1/0038 , B01F11/0028 , B01F15/023 , B01F15/0237 , B01F15/0291 , B01F2215/0034
Abstract: 本发明公开了一种自动配药装置，所述装置包括控制模块、输入模块、交互模块、溶媒模块、蠕动泵模块、垃圾箱模块和升降窗组件，其中，所述输入模块、交互模块、溶媒模块和蠕动泵模块设置于位于所述自动配药装置上部的配药腔中，所述垃圾箱模块和升降窗组件设置于位于所述配药腔下方的支持腔中。通过本发明的自动配药装置，可以自动实现对西林瓶的注液、西林瓶中药品的溶解、以及药液的抽吸，并在配药完成后，将废弃的药瓶和针具丢弃至垃圾箱，从而以高效率自动完成整个配药流程，同时可以避免人工操作时容易带来的药液的污染，提高了安全性，也避免了医护人员免于配药中受到来自药品以及破碎的药瓶或针头等利器的损害。
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公开(公告)号：CN107008167A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610058160.0
申请日：2016-01-27
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
CPC classification number: B01F1/0005 , B01F1/0038 , B01F15/00123 , B01F15/00253 , B01F15/00376 , B01F2215/0032
Abstract: 本发明涉及药物混合控制领域，具体公开了一种混合溶液的多种溶解方式控制方法及控制装置，本发明提供的混合溶液的多种溶解方式控制方法包括：将盛装混合溶液的容器固定在溶解机构上；设置混合溶液的溶解方式，所述溶解方式包括旋转溶解和摇摆溶解，通过调节所述旋转溶解和所述摇摆溶解的速度从而组合成多种溶解方式；根据所述溶解方式控制所述溶解机构旋转和/或摇摆。本发明提供的混合溶液的多种溶解方式控制方法通过旋转溶解和摇摆溶解组合的方式来溶解不同特性的混合溶液，溶解效果好，提高了溶解效率，节省工作时间；根据不同的溶液特性设定不同的溶解方式，可以兼容不同类型的溶液；对机械运动频率的要求较低，达到了减小噪音的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103006436B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201110286653.7
申请日：2011-09-23
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动配药机器人系统及方法，用于配制静脉输液用药液，该系统包括可开启的封闭腔体，封闭腔体内设有输入模块、粉剂瓶摇匀模块、安瓿瓶掰断模块、消毒模块、定量吸注模块及视觉检测与运动控制模块。本发明自动配药机器人系统，可自动实现安瓿瓶的掰断、消毒、定量抽吸，粉剂瓶的消毒、定量抽吸，以及与母液混合，避免了药液污染，同时，也避免了护理人员遭受辐射、有害物质的损伤，同时降低错误操作的几率，规范了静脉输液配药的操作标准，提高了配药效率。
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公开(公告)号：CN102847201B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210323236.X
申请日：2012-09-04
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
CPC classification number: A61J1/20 , A61J1/201 , A61J1/2013
Abstract: 本发明适用于医用设备技术领域，公开了一种用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，包括基座和用于挤压输液软管的分液部件，还包括旋转台、移载臂和用于夹持所述输液软管的针头夹持部件；所述旋转台转动连接于所述基座，所述分液部件固定于所述旋转台上，所述移载臂设置有两个，所述两个移载臂分别转动连接于所述旋转台的两侧，所述移载臂的前端均设置有所述的针头夹持部件。本发明提供的一种用于配药系统中的输液软管装填移载及药液分配装置，其可实现对药液的精确定量抽吸，自动化程度高，医护人员无需手动配制药液，有利于保障医护人员的健康安全，降低了医护人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103070772A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110327363.2
申请日：2011-10-25
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动配药机器人及其控制系统，其用于配制静脉输液用药液，该控制系统包括有存储模块、视频检测单元、处理器、运动控制单元、控制面板及人机交互装置；人机交互装置设于控制面板上，视频检测单元设于自动配药机器人内部；视频检测单元用于采集药品图像信息、药品所在的位置信息及自动配药机器人各装置的图像信息，并将信息传输给所述的存储模块及处理器；处理器接收人机交互装置的信息，并对信息进行处理后，对自动配药机器人运动控制单元发出控制指令、从而驱动伺服电机等执行单元运作。本控制系统，其可使配药过程实现自动化，避免药液在配制过程受到污染。
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公开(公告)号：CN103006436A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110286653.7
申请日：2011-09-23
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动配药机器人系统及方法，用于配制静脉输液用药液，该系统包括可开启的封闭腔体，封闭腔体内设有输入模块、粉剂瓶摇匀模块、安瓿瓶掰断模块、消毒模块、定量吸注模块及视觉检测与运动控制模块。本发明自动配药机器人系统，可自动实现安瓿瓶的掰断、消毒、定量抽吸，粉剂瓶的消毒、定量抽吸，以及与母液混合，避免了药液污染，同时，也避免了护理人员遭受辐射、有害物质的损伤，同时降低错误操作的几率，规范了静脉输液配药的操作标准，提高了配药效率。
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公开(公告)号：CN101804225B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010110075.7
申请日：2010-02-05
Applicant: 深圳市卫邦科技有限公司
CPC classification number: B65B3/003
Abstract: 本发明涉及输液配药技术领域，提供了一种自动输液配药设备。该自动输液配药设备可自动提取安瓿中的液体、粉剂瓶中的药粉或水剂与母液容器中的母液进行混合。本发明还提供了一种自动输液配药方法。利用本发明中的设备或方法，可实现由机器操纵安瓿中的液体、粉剂瓶中的药粉或水剂并使其与母液进行混合，解决了目前药液容易污染的问题，降低了配药风险和医患纠纷，并且节省了人力，提高了护理效率和质量。
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