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公开(公告)号:CN109214256A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201710554363.3
申请日:2017-07-07
Applicant: 深圳市保千里电子有限公司
CPC classification number: G06K9/00818 , G06K9/3216 , G06K2009/3225
Abstract: 本发明公开了一种交通图标的检测方法、装置及车辆,所述方法包括:获取待检测的原始图像,并提取所述原始图像的边缘的多个边缘点;计算所述多个边缘点的梯度信息,并根据所述梯度信息计算预设N个半径rn的投影矩阵;对每个半径rn的投影矩阵进行筛选以确定候选投影矩阵,并采用双阈值方法去除所述候选投影矩阵内的干扰点以确定目标候选点;根据所述目标候选点确定圆形候选区域,并对所述圆形候选区域进行识别以获取所述圆形候选区域对应的交通图标类型。本发明通过采用双阈值方法去除干扰点,减少环境因素的影响,提高了图标识别的准确率。
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公开(公告)号:CN108717369A
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201810423707.1
申请日:2018-05-06
Applicant: 深圳市保千里电子有限公司
IPC: G06F9/451
CPC classification number: G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种实现及控制动态壁纸的方法,包括以下操作步骤:S1:获取全景图片;S2:基态确定;S3:实时采集终端的状态;S4:根据预先设定的终端的状态与全景图片移动方式的对应关系,确定所述终端当前状态所对应的全景图片的移动方式;S5:通过确定的移动方式,对屏幕的显示区域进行更新。本发明可实现将全景壁纸作为终端壁纸,通过对终端的实时状态进行检测,可以对全景壁纸的输出区域进行控制,使得壁纸能够跟随终端的状态进行更换,实时显示对应角度的全景照片区域,提高全景壁纸的体验。
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公开(公告)号:CN108134895A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201711436705.8
申请日:2017-12-26
Applicant: 深圳市保千里电子有限公司
Abstract: 本发明涉及一种广角镜头模组调整装置及其调整方法,该装置包括待检测镜头模组、镜头模组微调装置、图像处理系统和超半球形标靶;超半球形标靶设置在待检测镜头模组视场前方,标靶上设置有六种功能区域。镜头模组在镜头模组微调装置的驱动下,移动检测半球形标靶靶面上的六种测量区域,对镜头模组的对焦最佳性能位置及倾斜量最佳性能位置、画面中心最佳性能位置、画面回转角最佳性能位置、画面解像力最佳性能位置、画面视场角最佳性能位置进行记录并定位。本发明超半球形标靶靶面上的六种功能区域,使得五种检测调整功能同时在一台装置上实现,使镜头模组的画面位置一致性大幅提高;尤其在处理两张180度以上的画面拼接时,处理效果佳、一致性好。
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公开(公告)号:CN108052910A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711379439.X
申请日:2017-12-19
Applicant: 深圳市保千里电子有限公司
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/4633 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T7/0002 , G06T7/80 , G06T2207/20221 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明公开了一种车辆全景成像系统的自动调整方法、装置及存储介质,所述方法包括:将车辆四个方向上的摄像头拍摄的四个图像进行俯视变换,并分别判断得到的俯视图像是否携带预设形式的车道线;当至少左右两个方向的俯视图像携带预设形式的车道线时,采用预设的拼接参数对四张俯视图像进行拼接并提取全景图像携带的车道线,并分别判断提取到的车道线是否连续;当全景图像中存在不连续的车道线时,确定其对应的修正参数,并采用所述修正参数调整拼接参数。本发明通过将全景摄像系统的摄像头拍摄的图像进行拼接,并根据拼接得到的全景图像内的车道线来自动调整相应摄像头的参数,来实现在使用过程中自动调整全景摄像系统,以保证融合图像的质量。
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公开(公告)号:CN107948577A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711434997.1
申请日:2017-12-26
Applicant: 深圳市保千里电子有限公司
Abstract: 一种全景视讯会议方法及其系统,该全景视讯会议方法包括获取音视频信息、得到声源定位信息和图像定位信息、确定定位图像的步骤,使得发言人的定位图像直接从全景视频信息中自动获得,并利用实现发言人的图像在显示器上自动切换的功能。该全景视讯会议系统由于采用了全景拍摄模块,可快速获得会议现场的全景图像,避免了多台摄像机共同拍摄的现象,此外,还采用了语音拾取模块,使得获取声源定位信息成为可能,进而结合全景视讯会议方法得到发言人的定位图像,该系统增强了远程与会人员与会议现场发言人之间的互动效果。
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公开(公告)号:CN107323343A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710448227.6
申请日:2017-06-14
Applicant: 深圳市保千里电子有限公司
CPC classification number: B60Q9/00 , B60W40/08 , B60W50/0098 , B60W50/14 , B60W2050/0043 , B60W2050/143
Abstract: 一种安全驾驶预警方法及系统,该系统包括摄像头和数字信号处理器,由于该系统通过采集驾驶员的虹膜图像数据或人脸图像数据和从中提取驾驶员眼部大小的信息,并根据驾驶员眼部大小,计算相应的使得摄像头拍摄的眼球反射图像具有高清晰度的焦距参数,再控制摄像头根据该焦距参数自动调整焦距,拍摄出高清晰度的眼球反射图像,确保了安全预警系统可根据眼球反射图像做出准确的判断和决策,避免驾驶员的危险驾驶,保障了安全驾驶。相应地,本申请还提供了一种包括该安全驾驶预警系统的汽车和一种可读存储介质。
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公开(公告)号:CN107284449A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201710448230.8
申请日:2017-06-14
Applicant: 深圳市保千里电子有限公司
CPC classification number: B60W40/08 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2040/0809 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2540/18
Abstract: 一种行车安全预警方法及系统,该系统包括图像采集装置、车载方向传感器、数字信号处理器和车载报警装置,由于本申请根据车载方向传感器采集汽车行驶方向信息或/和方向盘转向角度信息,得到当前驾驶应关注方向,并利用图像采集装置采集驾驶员的眼球反射图像数据,从眼球反射图像中提取汽车方向盘、前挡风玻璃和后视镜图像等参照物信息,通过分析这些参照物信息得到驾驶员当前视线方向,可实时判断驾驶员视线是否与当前驾驶应关注方向一致,在不一致时及时发出报警,可避免驾驶员的危险驾驶,保障了行车安全。相应地,本申请还提供了一种包括该行车安全预警系统的汽车和一种可读存储介质。
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公开(公告)号:CN106961594A
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201710112561.4
申请日:2017-02-28
Applicant: 深圳市保千里电子有限公司
IPC: H04N13/02
CPC classification number: H04N13/204
Abstract: 本发明公开了一种可变视差的3D图像拍摄装置及其拍摄方法,装置包括测距单元、反馈信号处理单元、驱动机构、图像采集单元、图像融合单元和图像输出单元,测距单元获取图像采集单元与拍摄对象间的距离数据,并将距离数据发送给至反馈信号处理单元,反馈信号处理单元发出对应的驱动信号,驱动机构驱动图像采集单元进行移动,图像采集单元采集拍摄对象对应的原始图像,图像融合单元用于将原始图像进行融合拼接手生成融合图像,图像输出单元获取图像融合单元的融合图像并输出。本发明可通过改变镜头模组间距来适应不同距离的不同视差,从而使拍摄景物与镜头模组的视差不同时,也能获取良好的更好3D立体效果,为获取3D融合图像提供了方便。
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公开(公告)号:CN106707456A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201611232290.8
申请日:2016-12-28
Applicant: 深圳市保千里电子有限公司
CPC classification number: G02B7/1805 , G02B7/182 , G02B13/0065 , G02B13/06
Abstract: 本发明公开了一种全景鱼眼镜头的主筒、全景鱼眼镜头及成像方法,所述主筒包括:第一主筒部分、第二主筒部分、斜板;所述第一主筒部分、第二主筒部分为两个直角契形,所述直角契形与直角棱镜相匹配;所述斜板为设定厚度的薄板;所述第一主筒部分与第二主筒部分是分开的,两者的斜面通过斜板隔开。采用了两个主筒部分放置两个直角棱镜,斜板将两个主筒部分进行隔离,从而使得两个直角棱镜未直接接触,使得在生产过程中,容易安装和调整棱镜,提高生产效率;两个直角棱镜是可以单独进行调节的,而不会受到另一个直角棱镜的影响。
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公开(公告)号:CN106535308A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610954049.X
申请日:2016-10-27
Applicant: 深圳市保千里电子有限公司
IPC: H04W52/02
CPC classification number: Y02D70/10 , H04W52/0245 , H04W52/028
Abstract: 本发明涉及无线通信领域,公开了一种智能控制WIFI传输距离的方法及系统,通过WIFI终端检测可移动WIFI终端设备离WIFI终端的距离以及WIFI稳定时的信号强度;当距离低于预设距离或者信号强度高于预设信号强度时,CPU或者MCU通过第一控制线使射频开关与第一接口接通,同时通过第二控制线将外置PA的供电断开,使外置PA不工作;当距离高于预设距离或者信号强度低于预设信号强度时,CPU或者MCU通过第一控制线使射频开关与第二接口接通,同时通过第二控制线接通外置PA的供电,使外置PA开始工作。本发明实现了近距离到远距离或者远距离到近距离WIFI通信模式的无缝切换,实现智能控制WIFI的传输距离。
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