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公开(公告)号：CN119459913A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510059602.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请提供了一种车轮可变形的工程结构振动监测机器人，包括车身、加速度测量元件、车轮可变换机构和旋转关节机构；加速度测量元件安装在车身内部的底面；车轮可变换机构包括外轮毂、内轮毂和多个轮胎分块，内轮毂与外轮毂转动连接，多个轮胎分块沿外轮毂的圆周方向均匀设置；内轮毂和外轮毂相对转动，能带动轮胎分块摆动，使多个轮胎分块聚拢和分散，分别形成车轮结构和腿结构；旋转关节机构的自由端与车轮可变换机构连接，旋转关节机构能利用自身的旋转带动车轮可变换机构摆动，使车轮可变换机构与地面接触或分离。本申请中，通过设置车轮可变换机构，机器人能智能地切换运动模式，适应不平整路面，并且能够攀爬楼梯，扩大了机器人的使用场景。
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公开(公告)号：CN119168291B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411227059.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 深圳大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种深埋隧道岩爆灾害等级预测方法，涉及隧道岩爆灾害预测技术领域，本发明通过将输入数据均分为子区间，统计并计算不同子区间的分布概率，再利用区间组合及其概率进一步计算岩爆概率来生成风险系数。这种方法不仅综合考虑了多种环境因素的共同作用，还通过动态调整参考性，量化监测区域与岩爆发生区域的环境差异，显著提高了风险评估的准确性和实用性。便于管理人员及时采取相应的防控措施，优化决策流程。此外，灵活的适应性和科学的动态调整机制，使得该方法能够有效应对不同监测区域的环境变化，大大增强了岩爆风险预测的可靠性和效率，提高了整体施工过程的安全性和风险管理水平。
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公开(公告)号：CN119459913B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510059602.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请提供了一种车轮可变形的工程结构振动监测机器人，包括车身、加速度测量元件、车轮可变换机构和旋转关节机构；加速度测量元件安装在车身内部的底面；车轮可变换机构包括外轮毂、内轮毂和多个轮胎分块，内轮毂与外轮毂转动连接，多个轮胎分块沿外轮毂的圆周方向均匀设置；内轮毂和外轮毂相对转动，能带动轮胎分块摆动，使多个轮胎分块聚拢和分散，分别形成车轮结构和腿结构；旋转关节机构的自由端与车轮可变换机构连接，旋转关节机构能利用自身的旋转带动车轮可变换机构摆动，使车轮可变换机构与地面接触或分离。本申请中，通过设置车轮可变换机构，机器人能智能地切换运动模式，适应不平整路面，并且能够攀爬楼梯，扩大了机器人的使用场景。
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公开(公告)号：CN119168291A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411227059.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 深圳大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种深埋隧道岩爆灾害等级预测方法，涉及隧道岩爆灾害预测技术领域，本发明通过将输入数据均分为子区间，统计并计算不同子区间的分布概率，再利用区间组合及其概率进一步计算岩爆概率来生成风险系数。这种方法不仅综合考虑了多种环境因素的共同作用，还通过动态调整参考性，量化监测区域与岩爆发生区域的环境差异，显著提高了风险评估的准确性和实用性。便于管理人员及时采取相应的防控措施，优化决策流程。此外，灵活的适应性和科学的动态调整机制，使得该方法能够有效应对不同监测区域的环境变化，大大增强了岩爆风险预测的可靠性和效率，提高了整体施工过程的安全性和风险管理水平。
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