-
公开(公告)号：CN113753132A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110821188.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，提供底盘和机器人。该底盘包括：底盘固定架，包括底板和多个支撑柱，多个支撑柱相互间隔且环向设于底板上，且支撑柱垂直连接于底板上；悬架机构，与底板连接；其中，悬架机构包括至少两个轮体组件，两个轮体组件相对设置，轮组件构造为在行走面上行走。该底盘和机器人底盘固定架采用全钢结构，多个支撑柱作为主要承重梁，将所有的受力都依靠在多个支撑柱上，再通过底板进行整体位置的固定，以确保多个支撑柱在垂直方向上受力均匀，坚固可靠，能够降低底盘在行走过程中所受到的冲击力，从而使得底盘在行走过程中更平稳。
-
公开(公告)号：CN113715554A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110821175.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请涉及行走设备技术领域，提供复式导向轮和行走设备。复式导向轮包括：导向轮；辅助轮，设于导向轮的一侧，辅助轮与导向轮偏心设置，使得辅助轮在前进方向上凸出于所述导向轮，并使得辅助轮与水平面的切线和导向轮与水平面的切线之间具有高度差。该复式导向轮、和行走设备通过复式导向轮实现分阶段过坎，提高了能够适应的坎的高度范围，提高了行走设备的适应性。
-
公开(公告)号：CN216424565U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202121657854.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，提供底盘和机器人。该底盘包括：底盘固定架，包括底板和多个支撑柱，多个支撑柱相互间隔且环向设于底板上，且支撑柱垂直连接于底板上；悬架机构，与底板连接；其中，悬架机构包括至少两个轮体组件，两个轮体组件相对设置，轮组件构造为在行走面上行走。该底盘和机器人底盘固定架采用全钢结构，多个支撑柱作为主要承重梁，将所有的受力都依靠在多个支撑柱上，再通过底板进行整体位置的固定，以确保多个支撑柱在垂直方向上受力均匀，坚固可靠，能够降低底盘在行走过程中所受到的冲击力，从而使得底盘在行走过程中更平稳。
-
公开(公告)号：CN215511036U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121790876.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人，所述机器人包括机器人底盘和至少一个上装模块，所述机器人底盘具有底盘接口组件，所述上装模块具有上装接口组件，所述上装模块的上装接口组件可拆卸地连接所述机器人底盘的底盘接口组件，以使其中一个所述上装模块可拆卸地安装在所述机器人底盘上。通过设置底盘接口组件和上装接口组件，可以方便拆卸和更换上装模块，根据给定的任务类型更换上装模块，从而使机器人完成不同类型的任务。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.032 seconds)
