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公开(公告)号：CN113219551A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110290774.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿底板破坏深度的确定方法包括以下步骤，步骤一：确定微震电法一体化监测系统的搭建位置；步骤二：微震电法一体化监测系统的搭建；步骤三：获取微震电法一体化监测系统的监测数据；步骤四：分析底板微震事件的时空分布以及监测底板断面的电流、视电阻率的演化；步骤五：通过底板微震事件的数量、能量和密度集聚层位以及监测底板断面的视电阻率异常区域确定工作面回采底板的破坏深度。本方案具有较高的开采安全性，避免出现安全隐患和财产损失，多种监视技术相结合的形式保证了结果具有较高的测量准确性，较大程度的提升了测量效率，极大幅度的提升了经济效益。
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公开(公告)号：CN118190735A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410108269.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G01N15/075 , G01N15/06 , B66D1/30
Abstract: 本发明涉及煤泥浓度检测技术领域，尤其涉及一种煤泥浓度光散射法测量装置。本发明提供一种能够方便检测煤泥浓度，对煤泥浓度的可控性增加，方便控制絮凝剂添加量的煤泥浓度光散射法测量装置。一种煤泥浓度光散射法测量装置，包括有安装框、端盖、灰度检测机构和收集机构，安装框左侧卡接有端盖，安装框内部设有对煤泥浓度进行检测的灰度检测机构，安装框右部设有对煤泥进行取样收集的收集机构。本发明通过工业摄像机对检测灯进行远近两处拍摄操作，观察和计算图形灰度变化，能够方便检测煤泥浓度，对煤泥浓度的可控性增加，方便控制絮凝剂添加的量。
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公开(公告)号：CN118023175A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168343.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤泥水处理技术领域，尤其涉及一种煤泥水处理凝缩机内壁清洁装置。本发明提供一种能够自动对内壁附着的污垢进行刷洗清洁，较为方便的煤泥水处理凝缩机内壁清洁装置。一种煤泥水处理凝缩机内壁清洁装置，包括有固定块、导向轮、导向杆、清理刮板和直线弹簧等，固定块左右两部后侧均转动式连接有导向轮，固定块左右两部前侧均连接有导向杆，导向杆上均滑动式连接有清理刮板，清理刮板上下两部均与相邻的导向杆之间连接有直线弹簧。本发明通过驱动轮与凝缩机内框架外壁接触，第一电机输出轴转动带动驱动轮进行转动，从而带动导向轮在凝缩机内框架上进行移动，能够达到自动对内壁附着的污垢进行刷洗清洁，较为方便的效果。
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公开(公告)号：CN105320964B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201510695506.3
申请日：2015-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏表示的煤岩识别方法。该方法分为建立过完备字典和比较识别两个阶段，建立过完备字典包括：(1)训练图像样本采集；(2)训练图像特征提取；(3)构造过完备字典；比较识别阶段：(1)测试样本图像采集；(2)测试样本图像特征提取；(3)比较识别。与现有的方法相比，此方法采用十字对角纹理矩阵提取特征和多层稀疏表示方法进行表示识别，可以很好地增强煤岩图像岩识别的光照适应性，获得了很好地识别效果，为自适应识别不同光照条件下的煤岩图片提供了很好的方法。
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公开(公告)号：CN105354577A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510695903.0
申请日：2015-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4642
Abstract: 本发明提供了一种用于煤岩识别的B-CDTM纹理特征提取方法，步骤一，将煤岩样本灰度图像的3×3的图像块的中心像素的八连通像素分为两组，每组4个元素；步骤二，根据所在像素值与中心像素值相比较，两组中每个元素分别取值0或1；步骤三，获得中心像素点的十字纹理单元值和对角纹理单元值；步骤四，以十字纹理单元值为X坐边和以对角纹理单元值为Y坐标的矩阵的对应元素值累加，得到一个B-CDTM矩阵；步骤五，基于B-CDTM矩阵，计算大量统计特征，构造成特征向量。本发明通过改善原始CDTM的构造方式，使得提取煤岩图像的纹理特征的速度更加快捷，使得煤岩图像识别的实时性得到很好的改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105184300A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510547509.2
申请日：2015-09-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/6212
Abstract: 本发明公开了一种基于图像LBP的煤岩识别方法，该方法对图像进行不同观察和分析粒度的转换，分别得到样本图像的LBP响应图像；对LBP响应图像分别计算其共生矩阵，分别得到LBP响应图像的灰度共生矩阵；分别提取LBP响应图像的灰度共生矩阵的特征值，并组成到特征向量；根据得到的LBP响应图像的灰度共生矩阵的特征向量组成图像的特征矩阵；然后基于模板匹配技术，对于待识别的图像与各模板比较，匹配度最高的即为待识别图像所述的模板。该方法受光照因素的影响低、稳定性好、识别率高。
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公开(公告)号：CN114155378B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111373863.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开提供的采煤沉陷地裂缝自动化提取方法、装置及存储介质，包括：采集多幅无人机影像，进行影像拼接后得到地裂缝监测区域正射影像，对其进行将几何校正后转为第一灰度图像；对第一灰度图像进行不同旋转角度的高斯匹配滤波，得到地裂缝信息对相应旋转角度的高斯匹配滤波具有最大响应的第二灰度图像，记相应旋转角度为目标旋转角度；对第一灰度图像进行目标旋转角度下的高斯一阶导滤波处理，得到第三灰度图像；将第二、第三灰度图像进行线性运算，得到第四灰度图像；利用第四灰度图像进行地裂缝初提取；通过路径开运算的形态学滤波方法剔除初提取地裂缝中的噪声，实现地裂缝精提取。本公开可快速、准确的获取采煤沉陷地裂缝分布及其形态信息。
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公开(公告)号：CN113838078B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111037546.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司
IPC: G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/12 , G06F18/23213
Abstract: 本公开提供的采煤塌陷地裂缝的识别与提取方法、装置及存储介质，包括：获取多幅含有采煤塌陷地表裂缝的矿区无人机影像数据A；对矿区无人机影像数据A进行预处理，得到矿区无人机影像数据B；计算地物统计特征；使用K‑means聚类方法并结合地物统计特征，从矿区无人机影像B中提取地裂缝，生成二值影像数据B3；对二值影像数据B3进行优化处理，得到二值影像数据C；对二值影像数据C进行击中击不中变换处理，直至二值影像数据C中地裂缝的宽度不再发生变化，得到最终的含有地裂缝的二值影像数据D；根据二值影像数据D计算地裂缝的实际面积、长度和宽度。本公开提取裂缝的精度更高且较为自动化，无需大量训练样本。
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公开(公告)号：CN113846709B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111173677.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于旋喷桩成桩效果的实时检测方法及系统，属于地基处理领域中的旋喷桩施工质量检测范畴。包括：(1)、在旋喷钻杆周围布设4排平行等间距电极测线；(2)、对测线上的电极进行同步并行电流激励与电位采集，获取各个电极的自然电场、激励电场与感应场数据；(3)、通过前期相似物理试验与数值模拟结果，并基于统计学方法获取桩型特征参数与突显注浆异常的特征值；(4)、根据采集的数据重建旋喷桩的视电阻率云图，并选择合适的视电阻率背景值评估浆液的流动与分布规律；(5)、根据实时的探测结果总结成桩效果，及时调整施工参数、纠正偏差。该发明基于地球物理学手段实现了对旋喷桩成桩效果的实时无损检测，节约了施工成本，保证了施工质量。
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公开(公告)号：CN114594002A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210215214.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种围压条件下煤岩样三轴实验的声电磁同步监测装置及方法，适用于常规三轴压缩条件下的煤岩样损伤过程中声电磁三场信号的监测预警研究。主要由煤岩样夹持装置、压头装置与三场信号采集系统三部分组成；煤岩样夹持装置中内置了八通道声发射传感器与八通道磁法线圈，压头装置中内置了十通道电极，分别用于采集煤岩样破裂过程中产生的声发射信号、磁感信号以及电场信号。本发明可实现三轴加载条件下煤岩样损伤过程中的声电磁主被动三场信号特征响应规律研究，有效避免高围压环境对各个传感器造成的破坏，为深部地下工程动力灾害的多物理场监测、预警提供技术支撑。
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