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公开(公告)号：CN116461624A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310422424.6
申请日：2023-04-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: B62D55/108 , B62D55/116 , B60R11/04 , B60R11/02 , B60L50/90
Abstract: 本发明提供了一种三角履带式矿井危险探测智能机器人及其使用方法，属于矿井探测设备技术领域。包括车体和与地面接触的行走机构，所述行走机构设置在所述车体的底部，所述车体的内部底部安装有陀螺仪，所述车体的一侧安装有用于驱动所述行走机构的驱动电机，所述车体的另一侧固定设置有固定座，所述固定座的上表面固定安装有用于供电的核电池，所述车体的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有固定板，所述固定板的左侧安装有稳定器。本发明通过利用陀螺仪进行实时感知，利用履带和主动轮前置支架和主动轮后置支架上的第一弹簧减震器和第二弹簧减震器，三者进行协调，使得车体在行进过程中，保持平衡稳定，使车体不容易发生侧翻。
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公开(公告)号：CN116624227A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310435606.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种斜井运输远程控制装置及控制系统，属于斜井运输控制技术领域。包括用于远程控制绞车的控制器本体以及用于安装所述控制器本体的控制箱，所述控制箱内安装有隔板组件，所述隔板组件的上表面上安装有多个对称分布的阻尼器，所述阻尼器的上表面上固定安装有安装座，所述控制器本体卡合安装在所述安装座内，所述安装座的一侧安装有防护组件，所述防护组件上安装有夹持组件，所述夹持组件的一侧抵紧在所述控制器本体的表面上；减小控制器本体受到外力影响，避免内部结构受损，提高使用寿命，触控显示屏能够显示控制器本体操控绞车的数据信息，按钮控制板方便对绞车进行控制，提高绞车远程操作效果。
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公开(公告)号：CN220505121U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202320915975.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种斜井运输远程控制装置，属于斜井运输控制技术领域。包括用于远程控制绞车的控制器本体以及用于安装所述控制器本体的控制箱，所述控制箱内安装有隔板组件，所述隔板组件的上表面上安装有多个对称分布的阻尼器，所述阻尼器的上表面上固定安装有安装座，所述控制器本体卡合安装在所述安装座内，所述安装座的一侧安装有防护组件，所述防护组件上安装有夹持组件，所述夹持组件的一侧抵紧在所述控制器本体的表面上；减小控制器本体受到外力影响，避免内部结构受损，提高使用寿命，触控显示屏能够显示控制器本体操控绞车的数据信息，按钮控制板方便对绞车进行控制，提高绞车远程操作效果。
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公开(公告)号：CN220053987U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320886460.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: B62D55/108 , B62D55/116 , B60R11/04 , B60R11/02 , B60L50/90
Abstract: 本实用新型提供了一种三角履带式矿井危险探测智能机器人，属于矿井探测设备技术领域。包括车体和与地面接触的行走机构，所述行走机构设置在所述车体的底部，所述车体的内部底部安装有陀螺仪，所述车体的一侧安装有用于驱动所述行走机构的驱动电机，所述车体的另一侧固定设置有固定座，所述固定座的上表面固定安装有用于供电的核电池，所述车体的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有固定板，所述固定板的左侧安装有稳定器。本实用新型通过利用陀螺仪进行实时感知，利用履带和主动轮前置支架和主动轮后置支架上的第一弹簧减震器和第二弹簧减震器，三者进行协调，使得车体在行进过程中，保持平衡稳定，使车体不容易发生侧翻。
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