公开(公告)号：CN105773642A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610324660.4

申请日：2016-05-17

Applicant: 淮北师范大学

Inventor： 李峥 ,  方振国 ,  孙琴琳 ,  罗田 ,  齐国辉 ,  张大康 ,  项秀蕙 ,  王梦梦 ,  毛黎明 ,  吴问华

IPC: B25J13/08 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种机械手手势遥控系统，包括穿戴式手套遥控器，汇聚节点，控制终端，机械手，穿戴式手套遥控器发出动作指令，传输至汇聚节点，汇聚节点完成数据的汇集和通讯信号转换，通过EarthCat总线系统将数据传输至控制终端，通过控制终端控制机械手的运动。本发明机械手的手势遥控器大大提高流水生产作业的严谨、快速、高效，帮助企业提高劳动生产效率，解决我国技术劳动力严重缺乏的现象，提高我国工业生产自动化、智能化，替代人力劳动去从事单调乏味、重复或繁重的体力劳动工作；同时大大简化那些行动不便的人的行为活动，让他们在没有人照顾的情况下，同样可以很轻松的独立生活。

公开(公告)号：CN105773642B

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201610324660.4

申请日：2016-05-17

Applicant: 淮北师范大学

Inventor： 李峥 ,  方振国 ,  孙琴琳 ,  罗田 ,  齐国辉 ,  张大康 ,  项秀蕙 ,  王梦梦 ,  毛黎明 ,  吴问华

IPC: B25J13/08 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种机械手手势遥控系统，包括穿戴式手套遥控器，汇聚节点，控制终端，机械手，穿戴式手套遥控器发出动作指令，传输至汇聚节点，汇聚节点完成数据的汇集和通讯信号转换，通过EarthCat总线系统将数据传输至控制终端，通过控制终端控制机械手的运动。本发明机械手的手势遥控器大大提高流水生产作业的严谨、快速、高效，帮助企业提高劳动生产效率，解决我国技术劳动力严重缺乏的现象，提高我国工业生产自动化、智能化，替代人力劳动去从事单调乏味、重复或繁重的体力劳动工作；同时大大简化那些行动不便的人的行为活动，让他们在没有人照顾的情况下，同样可以很轻松的独立生活。