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公开(公告)号：CN106741755B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611166504.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种水下控制模块的送入工具，包括：一支撑座、安装在支撑座上的机架、通过下放液压缸与机架连接，且能够在机架垂直方向运动的锁紧机构、安装在锁紧机构上、且能够单独拆卸的紧急解锁装置，其中，机架上安装有操作面板，机架的顶部支架上设置有为水下机器人操作的锁止装置。本发明安装方便，不仅能够通过水下机器人操作完成与水下控制模块的锁紧、并对水下控制模块进行提升或坐放；而且，减轻了水下机器人的工作负担，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106741755A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611166504.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 一种水下控制模块的送入工具，包括：一支撑座、安装在支撑座上的机架、通过下放液压缸与机架连接，且能够在机架垂直方向运动的锁紧机构、安装在锁紧机构上、且能够单独拆卸的紧急解锁装置，其中，机架上安装有操作面板，机架的顶部支架上设置有为水下机器人操作的锁止装置。本发明安装方便，不仅能够通过水下机器人操作完成与水下控制模块的锁紧、并对水下控制模块进行提升或坐放；而且，减轻了水下机器人的工作负担，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107288564A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710598961.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司
IPC: E21B23/01 , E21B44/00 , E21B47/001
CPC classification number: E21B47/0001 , E21B23/01 , E21B44/00
Abstract: 一种水下控制模块送入工具的定位结构，包括：支撑座、安装在支撑座上的机架、通过连接液压缸进而安装在机架上的锁紧机构、安装在锁紧机构上的导向环，其中，支撑座底部设有导向口，在水下送入工具与水下控制模块对接时，通过水下控制模块外沿引导水下送入工具下放，完成第一级导向和粗定位；导向环在水下送入工具与水下控制模块对接时，沿水下控制模块的吊装接口外沿引导，完成第二级导向和精确定位；锁紧机构与安装盘连接，安装盘与液压缸的活塞杆连接。本发明不仅解决在水下控制模块送入工具下放过程中与水下控制模块的定位问题；而且，无需额外的导向装置及支持设备，便能够进行精确定位，大大提高了水下控制模块送入工具安装效率。
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公开(公告)号：CN207826510U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721838900.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种卡爪式锁紧机构，包括：吊装接口，安装在吊装接口下面套筒、底盘和外壳，其中，套筒与贯穿在吊装接口上的上锁紧杆连接，上锁紧杆与下锁紧杆连接，且下锁紧杆枢接有连杆和锁紧块，锁紧块与套筒枢接，并贯穿底盘、安装基座；套筒的顶部设置有操作接口，操作接口与上锁紧杆连接，操作接口包括：套装在上锁紧杆上的轴承座，轴承座内安装有锁紧螺母和限位块，限位块插入上锁紧杆上的下提升环上；轴承座顶部的安装槽，安装槽内安装有限位销，限位销从下提升环卡槽处伸出，并顶入吊装接口上的限位槽中；下提升环与上提升环连接。本实用新型解决了在需要紧急解锁的场合下，需要额外的工具的问题；减轻了水下机器人的工作负担，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN207568967U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721614431.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种用于深水环境下的水下控制模块的集成管汇阀块，包括：底盘、垂直安装在底盘上的数个集成管汇阀块，其中，相邻的集成管汇阀块之间通过螺栓连接，并由O型圈进行密封；集成管汇阀块与底盘之间采用螺栓连接，并由异型密封圈进行密封。本实用新型通过在陆地上将水下控制模块内部管线及接头模块化，解决了在深水环境下的水下控制模块的安装问题，大大节约了安装空间，降低了泄漏几率；而且，还便于水下控制模块上的维修拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207093004U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720888900.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司
IPC: E21B23/00
Abstract: 一种水下控制模块的缓冲装置，设有：安装于水下控制模块底部的缓冲装置，该缓冲装置包括：一外环、同心布置于外环下面的内环，其中，外环上设置有数个节流孔；内环则能够沿轴线方向在外环的内侧上下移动，并形成一个容积可变的环状密闭空间。本实用新型通过内外环之间的相对运动形成空腔吸入海水，不仅降低水下控制模块的下放速度，解决了水下控制模块与水下采油树对接坐放着陆时的下放速度问题；而且，在整个缓冲过程中，无需其他装置干预，也不需要额外的操作；避免损坏其底部的接口和水下采油树上的对应接口，保证了水下控制模块的对接安全，提高了水下控制模块对接的工作效率。
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公开(公告)号：CN103879532B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410105515.8
申请日：2014-03-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 一种深海载人潜水器应急抛载机构，包括：一贯穿耐压球壳舱的转轴，转轴的上端供一手杆插接；转轴的中部通过轴密封装置安装在耐压球壳舱球壳下的轴套中，转轴的下端安装有一压载吊挂凸爪轮，压载吊挂凸爪轮插入压载块顶面的孔中，实现吊挂；压载块的四边垂面各设有用来使潜水器在各种倾斜姿态下，压载块能够顺利抛放的两条导向滑道。本发明通过操作人员直接旋转T型手杆，抛放应急压载块，便能够使潜水器在紧急情况下，获得足够的浮力上浮到水面，解决了在控制系统失灵时，无法抛载上浮的问题，确保载人潜水器能够安全返回。
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公开(公告)号：CN105293218A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510810905.X
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
Inventor： 李志刚 , 朱晓环 , 赵俊海 , 尹汉军 , 施东春 , 马岭 , 张定国 , 王磊 , 李欣 , 何再明 , 李丽娜 , 尚宪朝 , 何宁强 , 钟朝廷 , 彭小佳 , 张美荣
Abstract: 一种中性缆的同步输送机构，包括：一大驱动轮、与大驱动轮相对设置小驱动轮穿过二者中间的中性缆；其中，小驱动轮支承在小驱动轮支承摇臂上，小驱动轮支承摇臂支承在中间轴上；在大驱动轮和小驱动轮两侧分别设置有液压随动油缸；并通过液压马达驱动大驱动轮轴和大驱动轮轴链轮转动，且通过第一传动链条、数个惰轮的传动，带动中间轴、第一中间轴链轮和第二中间轴链轮作反方转动；再利用第二传动链条带动小驱动轮轴和小驱动轮轴链轮同向转动；然后通过大驱动轮和小驱动轮作反向对转运动，输送中性缆进、出单人常压潜水装具啮合器。本发明通过液压随动油缸来为中性缆同步输送机构提供预紧力，大大提高了同步输送机构收、放中性缆的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105217453A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510686422.3
申请日：2015-10-21
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
Abstract: 一种冲击载荷缓冲器，包括：定滑轮、与定滑轮一定距离设置的动滑轮、将定滑轮与动滑轮连接为一体的一起吊缆绳；其中，该动滑轮的轮轴与液压油缸的活塞杆铰接，液压油缸的上腔体与数个蓄能器相连通，液压油缸的下腔体与油箱相连通；滑动横梁套装在设置在上部横梁与下部横梁之间的导向立柱上；当起吊缆绳受到冲击载荷作用时，与动滑轮相固接的滑动横梁会沿着设置在上部横梁与下部横梁之间的导向立柱作上、下移动，而滑动横梁又与液压油缸的活塞杆铰接，也带动活塞杆上、下同步运动，然后，再通过蓄能器，从而，减小或缓冲了冲击载荷。本发明无需通过中间传感器数据检测、采集和处理，大大提高了系统反应的响应速度及控制精度及补偿效果。
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公开(公告)号：CN102494189B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110446054.7
申请日：2011-12-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: F16L1/20
Abstract: 一种集成式可调整侧向支撑装置，设有尾部可调支撑履带、可调整侧向支撑装置；其中，尾部可调支撑履带中的钢丝绳滚轮、履带支撑总成整体安装在升降支架上，缓冲链前、后对称布置在升降支架上，轨道调整总成一端安装在固定支架上，另一端固定在升降支架上，固定支架安装在船的甲板上；可调整侧向支撑装置中的数组侧挡滚轮前后对称布置在升降支架上；数个油缸支架安装在升降支架上，各油缸支架上安装有侧顶油缸，各侧顶油缸的活塞杆端与侧挡滚轮的一端枢接，侧挡滚轮另一端枢接在升降支架上，通过上述连接形成了封闭的三连杆机构。本发明结构简单，实现了可调整侧向支撑与尾部可调支撑履带同步进行管底标高的高度调整，并适用不同管径的可调整性。
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