具有自动纠偏功能的送管装置

    公开(公告)号:CN102943924A

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201210420935.6

    申请日:2012-10-29

    Abstract: 一种具有自动纠偏功能的送管装置,包括:内框架、外框架、行走马达、限位装置,其中,内框架嵌套在外框架的内部,外框架的内部安装有液压缸,液压缸的活塞杆与内框架相连,液压缸的缸体与外框架相连,外框架的底部安装有数个车轮,车轮底部设置有钢轨,钢轨固定在铺管船的甲板上;行走马达固定在外框架上,行走马达的前端安装有齿轮,齿轮与齿条啮合,并固定在甲板上;限位装置是由数个限位开关构成,其中,上下限位开关安装在外框架上,左右限位开关安装在钢轨的两端,限位开关与送管线电控系统的位置传感器相连,位置传感器与电磁阀相连。本发明可以把海底管道摆正布在铺管线上,从而降低了海底管道在铺管线上调整对正的时间,提高了生产效率。

    集成式可调整侧向支撑装置

    公开(公告)号:CN102494189A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110446054.7

    申请日:2011-12-28

    Abstract: 一种集成式可调整侧向支撑装置,设有尾部可调支撑履带、可调整侧向支撑装置;其中,尾部可调支撑履带中的钢丝绳滚轮、履带支撑总成整体安装在升降支架上,缓冲链前、后对称布置在升降支架上,轨道调整总成一端安装在固定支架上,另一端固定在升降支架上,固定支架安装在船的甲板上;可调整侧向支撑装置中的数组侧挡滚轮前后对称布置在升降支架上;数个油缸支架安装在升降支架上,各油缸支架上安装有侧顶油缸,各侧顶油缸的活塞杆端与侧挡滚轮的一端枢接,侧挡滚轮另一端枢接在升降支架上,通过上述连接形成了封闭的三连杆机构。本发明结构简单,实现了可调整侧向支撑与尾部可调支撑履带同步进行管底标高的高度调整,并适用不同管径的可调整性。

    集成式可调整侧向支撑装置

    公开(公告)号:CN102494189B

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201110446054.7

    申请日:2011-12-28

    Abstract: 一种集成式可调整侧向支撑装置,设有尾部可调支撑履带、可调整侧向支撑装置;其中,尾部可调支撑履带中的钢丝绳滚轮、履带支撑总成整体安装在升降支架上,缓冲链前、后对称布置在升降支架上,轨道调整总成一端安装在固定支架上,另一端固定在升降支架上,固定支架安装在船的甲板上;可调整侧向支撑装置中的数组侧挡滚轮前后对称布置在升降支架上;数个油缸支架安装在升降支架上,各油缸支架上安装有侧顶油缸,各侧顶油缸的活塞杆端与侧挡滚轮的一端枢接,侧挡滚轮另一端枢接在升降支架上,通过上述连接形成了封闭的三连杆机构。本发明结构简单,实现了可调整侧向支撑与尾部可调支撑履带同步进行管底标高的高度调整,并适用不同管径的可调整性。

    一种深水海管弃管自动脱扣装置

    公开(公告)号:CN218118839U

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202221792348.5

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种深水海管弃管自动脱扣装置,包括:主体;脱扣连杆机构,所述脱扣连杆机构设于所述主体端部;驱动装置,所述驱动装置两个端部分别固定连接于所述主体端部和所述脱扣连杆机构端部,且所述驱动装置连接于所述脱扣连杆机构;声呐信号接收传感器,所述声呐信号接收传感器安装于所述主体远离脱扣连杆机构端部;声呐通信转接电气筒,所述声呐通信转接电气筒安装于所述主体内部,且所述声呐通信转接电气筒电性连接于所述声呐信号接收传感器和所述驱动装置。本实用新型用于深水海管弃管自动脱扣,不需水下机器人操作可直接快速脱扣,实现高效率弃管作业,极大提高海上施工作业效率。

    一种海管弃管脱扣装置控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114992386A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210769077.X

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种海管弃管脱扣装置控制系统及控制方法,属于海底管道施工技术领域,其特征在于,包括海管弃管脱扣装置;其中:所述海管弃管脱扣装置上开设有与绳扣配合的锁口;所述海管弃管脱扣装置的锁口处设置有锁舌;所述海管弃管脱扣装置的内部安装有带动锁舌动作的驱动机构和自动控制系统总成;所述海管弃管脱扣装置尾部通过下放绳索与铺管船连接;所述铺管船上设置有与自动控制系统总成进行数据交互的控制部。通过采用上述技术方案,本申请既能提高施工安全性,又能提高施工效率,同时无需特殊装备配合,即可对脱扣装置进行自动控制,对海底管道施工作业具有重要的现实意义。

    一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置

    公开(公告)号:CN108372161A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810140694.7

    申请日:2018-02-11

    Abstract: 本发明涉及一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置,其特征在于:包括夹紧定心外框架、两套结构相同的夹紧定心机构、回转及横移机构、两套结构相同的内部回转机构、喷嘴回转框架、喷嘴回转机构、喷嘴径向调整机构、高压水喷嘴以及两套结构相同的行走支撑机构;本发明根据设置好的清理涂层工艺流程要求,该装置结构设置相应设备定心、周向旋转、轴向横移、以及设备工作位置调整的横移行走相应功能的工作控制机构,设备骑行在被清理管道上,通过控制高压水的旋转喷射位置、调整设备工作位置,可以快速自动高效的完成管道涂层的清理。

    滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置

    公开(公告)号:CN101324632B

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN200810053942.0

    申请日:2008-07-24

    Abstract: 本发明涉及一种滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置。本发明属于拖拉绞车测量技术领域。滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置,包括力速度测量传感器吊装架,其特点是:吊装装置由吊装架、力速度测量传感器及吊装滑道构成;吊装架由吊架和滑动架构成,吊架装配于滑动架,吊架安装力速度测量传感器,滑动架装配于吊装滑道,并可沿吊装滑道移动。本发明与滚筒绞车整体安装,使绞车于测量一体化,无须每次施工需重复安装传感器,测量精度不受施工场地变化影响,能够方便准确测量出卷筒钢丝绳的出绳速度和所受的张力值。

    滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置

    公开(公告)号:CN101324632A

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200810053942.0

    申请日:2008-07-24

    Abstract: 本发明涉及一种滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置。本发明属于拖拉绞车测量技术领域。滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置,包括力速度测量传感器吊装架,其特点是:吊装装置由吊装架、力速度测量传感器及吊装滑道构成;吊装架由吊架和滑动架构成,吊架装配于滑动架,吊架安装力速度测量传感器,滑动架装配于吊装滑道,并可沿吊装滑道移动。本发明与滚筒绞车整体安装,使绞车于测量一体化,无须每次施工需重复安装传感器,测量精度不受施工场地变化影响,能够方便准确测量出卷筒钢丝绳的出绳速度和所受的张力值。

    液压换向阀油口试验控制装置

    公开(公告)号:CN101324484A

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200810053943.5

    申请日:2008-07-24

    Abstract: 本发明涉及一种液压换向阀油口试验控制装置。本发明属于阀门测试技术领域。液压换向阀油口试验控制装置,包括控制阀和油路,油路连接控制阀,油路连接油箱和压力油源,其特点是:试验换向阀油口分别连接控制阀,控制阀通过油路并联接入控制桥路,控制桥路由控制阀和溢流阀组成,控制阀串联后再并联,并联的串联控制阀间连装溢流阀,控制桥路装有外接控制阀,外接控制阀连接压力油源供油油路,控制器连接控制装置中的控制阀和溢流阀。本发明简化了试验过程,提高了试验效率,降低了劳动强度,实现了试验过程自动化。

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