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公开(公告)号：CN112036007A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010713751.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种水下卡爪连接器结构失效的风险评估方法，包括：针对水下卡爪连接器进行故障模式、影响及危害性分析，得到分析表；根据所述分析表，建立水下卡爪连接器结构失效的故障树模型；采用模糊综合评价的方法计算水下卡爪连接器结构失效的故障树中各底事件的失效率；对水下卡爪连接器结构失效的故障树模型进行定量分析，进一步得到故障树顶事件失效率和可靠性指标；本发明能够实现水下卡爪连接器没有充分的统计数据时，通过专家判断法结合故障树分析法，采用模糊综合评价将专家经验转化为定量的故障树底事件的失效率，并计算得到水下卡爪连接器的相关可靠性指标，实现水下卡爪连接器结构失效的风险评估。
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公开(公告)号：CN114372405A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111433171.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水下管汇可靠性评估及故障预测的方法，该方法首先对水下管汇的失效模式进行分析，并根据失效模式分析结果建立水下管汇结构失效故障树模型，故障树顶事件为“水下管汇结构失效”，子系统包括“支撑框架结构失效”、“导向结构失效”、“保护结构失效”、“吊装结构失效”，逐级演绎相应子系统及相关底事件建立水下管汇结构失效的故障树模型，然后通过模糊综合评价来确定故障树底事件的失效率，最后采用动态贝叶斯的方法对水下管汇进行可靠性评估及故障预测。本发明方法可以有效地对水下管汇进行可靠性分析及故障预测，解决了对水下管汇结构可靠性评估和故障预测研究不够充分的问题，可以为水下管汇的可靠性分析提供参考，对其他水下设备的可靠性评估及故障预测具有借鉴价值。
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公开(公告)号：CN114509227A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111629558.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水下采油树模拟坠物撞击变形测量方法，包括以下步骤：S1：将坠物放置在叉车上，并在采油树模型的被测部位贴设连接应变片，应变片、动态应变仪、示波器和电脑依次电性连接；S2：启动上述测试装置，并将所述示波器调至待测状态；S3：调整所述叉车的高度和角度，并释放坠物，使坠物下落撞击到采油树模型的被测部位；S4：通过测试装置读取测试结果。本发明不仅步骤简单、操作方便、坠物可重复使用，还能通过测试仪器读取动态撞击参数，能有效测试水下装备受到意外撞击的危害效果，因此适合推广使用。
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公开(公告)号：CN112903081B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110080576.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/10
Abstract: 本发明涉及一种声矢量传感器阵列自适应波束形成方法、系统、计算机设备及存储介质，其包括：声矢量传感器阵列在水下环境噪声场中接收远场窄带信号；根据接收的远场窄带信号，计算协方差矩阵；对协方差矩阵进行特征分解，得到个特征值和特征向量；估计协方差矩阵的信号子空间维度为p；采用前p个大特征值对应的特征向量，构成信号子空间矩阵；将期望信号角度θ0处的矢量传感器阵列导向向量投影到信号子空间上得到投影后的导向向量；根据投影后的导向向量构造阻塞矩阵；根据阻塞矩阵计算波束形成权值向量。本发明利用声矢量传感器进行自适应波束形成，达到了抑制噪声和干扰，提高信干噪比；主要应用于水下弱目标的被动探测。
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公开(公告)号：CN112903081A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110080576.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/10
Abstract: 本发明涉及一种声矢量传感器阵列自适应波束形成方法、系统、计算机设备及存储介质，其包括：声矢量传感器阵列在水下环境噪声场中接收远场窄带信号；根据接收的远场窄带信号，计算协方差矩阵；对协方差矩阵进行特征分解，得到个特征值和特征向量；估计协方差矩阵的信号子空间维度为p；采用前p个大特征值对应的特征向量，构成信号子空间矩阵；将期望信号角度θ0处的矢量传感器阵列导向向量投影到信号子空间上得到投影后的导向向量；根据投影后的导向向量构造阻塞矩阵；根据阻塞矩阵计算波束形成权值向量。本发明利用声矢量传感器进行自适应波束形成，达到了抑制噪声和干扰，提高信干噪比；主要应用于水下弱目标的被动探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111182184B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010018113.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可回收的水下长期视频监测装置，包括基座、两套锁紧机构、吊装装置、视频监测装置、清洗装置和ROV操作插拔连接器插座。本发明公开的可回收的水下长期视频监测装置，视频监测装置用于对水下进行视频监测，清洗装置用于对水下的摄像机的镜头及其防护罩进行清洗，实现对水下摄像机镜头及其防护罩的长期污损防护，使得该水下视频监测装置可以长期服役；锁紧机构为可拆卸机构，可使视频监测装置从基座上拆卸下来，使该水下长期视频监测装置变得可回收，不仅提高了经济效益与可靠性，而且还更加环保。
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公开(公告)号：CN112099019A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010684699.3
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明属于声纳探测技术领域，涉及一种水下声矢量探测装置，包括水声探测模块和数据处理模块；水生探测模块包括矢量水听器、水下仪器舱和导流罩；矢量水听器用于检测水下声场空间一点处声压和三个正交方向的标量和矢量信号；矢量水听器位于导流罩内；水下仪器舱位于导流罩底部，用于放置数据处理模块；数据处理模块接收标量和矢量信号，采用矢量信号处理算法对标量和矢量信号进行处理，从而获得水下声场空间探测数据。其通过矢量水听器可以同时获得声场声压和质点振速信息，数据处理系统控制采用矢量信号处理算法，可有效抑制水下石油管汇的背景噪声。
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公开(公告)号：CN111182184A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010018113.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可回收的水下长期视频监测装置，包括基座、两套锁紧机构、吊装装置、视频监测装置、清洗装置和ROV操作插拔连接器插座。本发明公开的可回收的水下长期视频监测装置，视频监测装置用于对水下进行视频监测，清洗装置用于对水下的摄像机的镜头及其防护罩进行清洗，实现对水下摄像机镜头及其防护罩的长期污损防护，使得该水下视频监测装置可以长期服役；锁紧机构为可拆卸机构，可使视频监测装置从基座上拆卸下来，使该水下长期视频监测装置变得可回收，不仅提高了经济效益与可靠性，而且还更加环保。
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公开(公告)号：CN213711029U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022723975.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下对接装置，包括基座、支架和若干组锁紧装置，基座上板上设置有若干个导向柱，支架上板和支架下板之间设置有若干个导向套，当支架与基座对接时，支架导向筒正好落入基座导向管内部，若干个导向套与若干个导向柱分别一一对应，且导向套套设于导向柱的外侧。本实用新型公开的一种水下对接装置，避免了基座导向管和支架导向筒对接时由于支架及搭载的水下设备控制移动而增大对接范围控制的难题，通过将对接范围分解为两级，以降低对接难度，解决目前水下对接装置对接不够精准、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN114991698B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210606350.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中海油研究总院有限责任公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: E21B33/038 , G01N3/12
Abstract: 本发明涉及一种用于锁紧状态下水下井口连接器的测试系统及方法，包括：上部测试桩，所述上部测试桩用于密封所述水下井口连接器的上接口；高压井口头测试桩，所述高压井口头测试桩用于密封所述水下井口连接器的下接口，所述高压井口头测试桩的上设有注油口；液压动力加载系统，所述液压动力加载系统与所述上部测试桩连接，用于对所述上部测试桩施加载荷；数据采集与控制系统和液压泵，所述数据采集与控制系统与所述液压泵电连接。所述测试系统及方法结构简单，可重复性强，能够充分测试水下井口连接器锁紧状态下受到荷载失效特性，保障深水石油开采安全。
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