公开(公告)号：CN112248003A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011109915.8

申请日：2020-10-16

Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院

Inventor： 刘超 ,  王伟 ,  陈亚东 ,  张鹏飞

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 一种反应炉等离子炬插拔机器人，涉及等离子炬安装技术领域。机器人包括支架，支架上安装有水平位移模组，所述水平位移模组上安装有用于抓取等离子炬的机械手臂；所述等离子炬安装口的外端连接有第一法兰边，安装口本体上连接有用于插装等离子炬的圆柱形套筒，圆柱形套筒的两端连接有第二法兰边，安装口外端的第一法兰边与圆柱形套筒内端的第二法兰边之间连接有刀形闸阀，第二法兰边之间安装有沿圆柱形套筒周向布置的旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的夹紧端伸出位于外端的第二法兰边。本发明采用高负载机器人，负载可达190kg，提起60kg的等离子炬较为轻松，率更高，更方便，也更加安全，避免了人力的大幅浪费。

公开(公告)号：CN213499236U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022310983.2

申请日：2020-10-16

Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院

Inventor： 刘超 ,  王伟 ,  陈亚东 ,  张鹏飞

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 一种反应炉等离子炬插拔机器人，涉及等离子炬安装技术领域。机器人包括支架，支架上安装有水平位移模组，所述水平位移模组上安装有用于抓取等离子炬的机械手臂；所述等离子炬安装口的外端连接有第一法兰边，安装口本体上连接有用于插装等离子炬的圆柱形套筒，圆柱形套筒的两端连接有第二法兰边，安装口外端的第一法兰边与圆柱形套筒内端的第二法兰边之间连接有刀形闸阀，第二法兰边之间安装有沿圆柱形套筒周向布置的旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的夹紧端伸出位于外端的第二法兰边。本实用新型采用高负载机器人，负载可达190kg，提起60kg的等离子炬较为轻松，率更高，更方便，也更加安全，避免了人力的大幅浪费。