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公开(公告)号：CN117260809A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311321373.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 上海交通大学 , 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型模块化机器人驱动箱结构及其使用方法，涉及驱动箱结构技术领域，在检修过程中，工作人员需要使用工具依次将固定顶盖用的多个种类的多个零件进行拆除，不方便工作人员对顶盖进行拆装工作，从而检修时间长，包括驱动箱体，所述驱动箱体的顶部安装有拆装组件，所述拆装组件用于方便拆装驱动箱体，本发明通过安装有拆装组件，通过拉动拆装组件中的拉板活动插块，转动旋钮，对顶盖进行拆卸和安装，从而能够方便工作人员进行检修工作。
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公开(公告)号：CN113664446B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111000154.7
申请日：2021-08-28
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种交替式焊接平台装置，包括固定式平台部装，升降式平台部装、底盘部装和防防护部装，所述固定式平台部装的底部安装有底盘部装，所述底盘部装的正面和背面安装有升降式平台部装，所述底盘部装的前方和后方安装有防护部装；所述固定式平台由焊接平台一和底框板组成；所述升降式平台部装由焊接平台二、升降底框、衔接板、直线轴承、L形折件和顶升气缸组成。本发明具备交替焊接的功能，其中一组焊接平台上的工件在焊接时，另外一组焊接平台上已经结束焊接的工件可进行卸载操作，整个过程中焊机无停顿，可提高焊接效率，同时本装置可减少面积同时通过观察窗和透明防弧光板可遮挡焊渣，通过防护网可对装置进行边缘防护。
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公开(公告)号：CN115070273A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210699835.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及散热器焊接技术领域，尤其涉及一种变压器用散热器焊接工作站系统，包括焊房、安装于焊房上的机器人移动机构、以及垂直于焊房一侧的自动码片机构；所述自动码片机构的下方对接散热片生产线或散热片料垛；所述自动码片机构的两侧分别设置有第一变位机系统和第二变位机系统，所述第一变位机系统和第二变位机系统均设于焊房内，且第一变位机系统和第二变位机系统均与码片台系统连接；所述焊房的外部还分别安装有焊接除尘系统和操作系统。本发明在散热器生产过程中能够实现自动码片、自动器身翻面、自动满焊及自动将焊接完成的散热器移出焊接区域，即提高了生产过程的自动化水平，降低人的劳动强度，减少用工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113084249A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110351786.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明属于横剪接料装置领域，尤其是一种横剪接料装置，针对现有的横剪接料装置通常需要人工吊运硅钢片堆料板，存在安全隐患，且人工进行物料流转的方式，工作效率低的问题，现提出如下方案，其包括横剪出料转接机构、接料传输平台和固定式矮转接机构，所述横剪出料转接机构与接料传输平台连接，接料传输平台与固定式矮转接机构连接，横剪出料转接机构上设置有升降传输线机构，本发明本提供了一种自动的物料搬运方法，消除了人工吊运硅钢片料堆的安全隐患，提高了物料周转效率，降低了劳动强度和人工成本。
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公开(公告)号：CN113071930A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110351720.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明属于机械堆料设备技术领域，尤其是一种理料穿针式堆料板，针对现有的PVC在通过加工设备处理过后一般都是通过人工进行下搬运下料，并进行对方码垛，操作繁琐，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括操作台，所述操作台的顶部开设有放置槽，所述操作台的顶部设有加工设备，所述放置槽内设有传送装置，所述操作台上开设下料孔，所述下料孔内设有堆料装置，所述操作台上设有传动机构，传动机构与传送装置和堆料装置传动连接，所述操作台的顶部固定安装有两个对称设置的支撑板。本发明操作简单，使用方便，能够便于对物料进行定位传送，同时还能便于对物料进行堆料放置，且放置时能够保证物料的平稳，便于人们使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112248003A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011109915.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 一种反应炉等离子炬插拔机器人，涉及等离子炬安装技术领域。机器人包括支架，支架上安装有水平位移模组，所述水平位移模组上安装有用于抓取等离子炬的机械手臂；所述等离子炬安装口的外端连接有第一法兰边，安装口本体上连接有用于插装等离子炬的圆柱形套筒，圆柱形套筒的两端连接有第二法兰边，安装口外端的第一法兰边与圆柱形套筒内端的第二法兰边之间连接有刀形闸阀，第二法兰边之间安装有沿圆柱形套筒周向布置的旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的夹紧端伸出位于外端的第二法兰边。本发明采用高负载机器人，负载可达190kg，提起60kg的等离子炬较为轻松，率更高，更方便，也更加安全，避免了人力的大幅浪费。
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公开(公告)号：CN107639377A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711000577.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种U800钢与H钢组拼焊专用夹具，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支架，支架的一侧设有第一夹紧机构，第一夹紧机构包括安装在支架一侧的两个第一夹紧缸，支架的顶部对称固定安装有两个安装块，支架的一侧设有固定安装在底座上的两个第二夹紧机构，第二夹紧机构包括第一推缸和第一靠山，支架的一侧设有固定安装在底座上的第二推缸，支架的另一侧设有固定安装在底座上第三推缸，第三推缸远离支架的一侧设有固定安装在底座上的第二靠山。本发明结构简单，操作方便，实现了自动夹紧和自动焊接，节省了人力和时间。
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公开(公告)号：CN118888313B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411258397.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: H01F41/02 , H01F27/245 , H01F7/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度自动化直接缝铁心单柱叠装工作站及使用方法，涉及直接缝铁心单柱叠装技术领域，包括桁架抓具部装结构、左右两组叠装平台部装、料仓部装和数据采集模块。本发明通过使用数据采集模块和传感器实时获取各铁芯单柱材料的准确位置，进而保证叠装的精度和一致性，通过数据输入结构输入获取铁芯单柱材料的整体数据，配合处理器模块、PLC控制器和手自一体调节部装的设置，能够根据铁芯单柱材料的整体数据，对叠装平台部装和料仓部装上的限制铁芯单柱材料的结构进行自动或手动调节，能够使得工作站能够应对不同规格、不同要求的铁心单柱材料，提高了设备的通用性和利用率。
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公开(公告)号：CN119688156A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411818005.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种变压器油箱压力的监测方法、系统、装置及可读存储介质，本申请通过通过获取变压器油箱的内外环境数据，其中内外环境数据包括变压器油箱内部的油内温度与变压器油箱所处环境的环境温度、变压器油箱所处环境的大气压值，根据油内温度与环境温度，计算变压器油箱的内外温差，再根据内外温差与大气压值计算变压器油箱的相对气压值，将相对压力值与预设阈值进行比较，根据比较结果发送反馈信息至监控平台。本申请不需要在变压器油箱内部或变压器油箱的压力盖处设置压力传感器监测变压器油箱中的压力，避免压力传感器本身和外界信号的干扰，提高了监测系统的可靠性与准确性。
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公开(公告)号：CN118782379A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411177040.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/06 , H01F41/094 , H01F41/096
Abstract: 本发明公开了一种低压高压线圈自动化恒张力绕线设备及使用方法，包括主绕卷机构、铜牌焊接机构、排线机构、铜箔送料机构、端圈送料机构、排纸机构、主体框架、张力放卷机构和放线张紧机构，所述主体框架的顶部左侧安装有主绕卷机构，且主绕卷机构用于对低压线圈和高压线圈进行卷绕。本发明可以实现在一台设备上对低压线圈和高压线圈的自动化绕制，该低压高压线圈自动化恒张力绕线设备的绕卷方式是整张绝缘纸与端圈及铜箔同步绕制，从而实现低压线圈绕制；绕制高压线圈时，通过主绕卷机构转动可带动导线及窄绝缘绕制，从而能够在已绕好的低压线圈上继续绕制高压线圈。
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