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公开(公告)号：CN116297236A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104874.0
申请日：2023-02-11
Abstract: 本发明涉及规划领域，具体涉及一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置。该方法及装置通过高光谱来鉴别玉米种子活力，借助于机器学习的监督学习思想，提取感兴趣区域的平均光谱，利用不同的光谱特征构建基于人工神经网络的光谱‑活力关联模型，通过判别该玉米种子是否满足已知条件，从而判别该玉米种子有无活力及其活力程度，进而可以快速地对需要判别的不同活力程度的玉米种子进行鉴别。本发明省去了用户原本需要在实验室进行人工的生理生化试验与发芽试验的操作，缩短了玉米种子活力检测周期，提高了用户检测的效率。
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公开(公告)号：CN114885675B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210637371.5
申请日：2022-06-07
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种旋拧式椰子摘取装置及方法。所述装置包括上层机构，中层机构和第一约束轴套；所述上层机构包括上层外壳、内齿和第一梯形滑轨；所述中层机构包括夹爪部件，中层外壳和第二梯形滑轨；所述第一梯形滑轨和所述第二梯形滑轨被所述第一约束轴套包覆。使用过程中，先控制所述上层外壳和内齿相对所述中层机构逆时针转动，使夹爪夹紧椰子；再通过所述上层机构带动中层机构共同逆时针转动旋拧式采摘椰子。本发明采用旋拧式的方法摘取椰子，操作安全，有效地保护了椰树。
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公开(公告)号：CN115581142B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211488191.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 海南大学三亚研究院
IPC: A01D17/06 , A01D17/00 , A01D33/08 , A01D33/00 , G01N21/892 , G01N21/88 , G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/56 , B65G39/07
Abstract: 本发明公开了一种甘薯数量及破皮率的在线检测装置，包括视觉模块支架、视觉模块、回收箱、底盘车、挖掘组件、滚筒输送组件，其中，滚筒输送组件设置在底盘车上，挖掘组件安装在底盘车的前侧，挖掘组件的上端与滚筒输送组件齐平，回收箱安装在底盘车的后侧，挖掘组件用于挖掘和采摘甘薯，滚筒输送组件用于将甘薯从挖掘组件的前端运输至后端并最终落入回收箱中，回收箱上端开口，下表面为网状结构；视觉模块支架固定在滚筒输送组件上，视觉模块固定在视觉模块支架上且定位在滚筒输送组件上方，用于检测在滚筒输送组件上移动的甘薯的数量和破皮率。本发明可以在线检测甘薯数量与破皮率，有效节省人工测量成本与劳动力。
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公开(公告)号：CN116472836A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310493646.7
申请日：2023-05-04
Abstract: 本发明涉及农业智能技术领域，尤其涉及一种环境信息采集装置、水肥一体化控制系统及控制方法。本发明提供的环境信息采集装置，采用改进的YOLOv5算法模型对病虫害图像的具体区域进行特征提取；水肥一体化控制系统根据环境信息调整湿度、施肥量、光照强度以及二氧化碳浓度。本发明提供的水肥一体化控制系统，与环境信息采集装置相结合，实现作物精量灌溉施肥的同时准确采集生长信息；通过将注意力机制应用于YOLOv5特征融合模块中，得到改进的YOLOv5算法模型，并将其部署在环境信息采集装置上，实现了病虫害的实时检测；在控制系统中通过引入模糊PID算法，实现湿度的精准控制。
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公开(公告)号：CN115581142A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211488191.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 海南大学三亚研究院
IPC: A01D17/06 , A01D17/00 , A01D33/08 , A01D33/00 , G01N21/892 , G01N21/88 , G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/56 , B65G39/07
Abstract: 本发明公开了一种甘薯数量及破皮率的在线检测装置，包括视觉模块支架、视觉模块、回收箱、底盘车、挖掘组件、滚筒输送组件，其中，滚筒输送组件设置在底盘车上，挖掘组件安装在底盘车的前侧，挖掘组件的上端与滚筒输送组件齐平，回收箱安装在底盘车的后侧，挖掘组件用于挖掘和采摘甘薯，滚筒输送组件用于将甘薯从挖掘组件的前端运输至后端并最终落入回收箱中，回收箱上端开口，下表面为网状结构；视觉模块支架固定在滚筒输送组件上，视觉模块固定在视觉模块支架上且定位在滚筒输送组件上方，用于检测在滚筒输送组件上移动的甘薯的数量和破皮率。本发明可以在线检测甘薯数量与破皮率，有效节省人工测量成本与劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114885675A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210637371.5
申请日：2022-06-07
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种旋拧式椰子摘取装置及方法。所述装置包括上层机构，中层机构和第一约束轴套；所述上层机构包括上层外壳、内齿和第一梯形滑轨；所述中层机构包括夹爪部件，中层外壳和第二梯形滑轨；所述第一梯形滑轨和所述第二梯形滑轨被所述第一约束轴套包覆。使用过程中，先控制所述上层外壳和内齿相对所述中层机构逆时针转动，使夹爪夹紧椰子；再通过所述上层机构带动中层机构共同逆时针转动旋拧式采摘椰子。本发明采用旋拧式的方法摘取椰子，操作安全，有效地保护了椰树。
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公开(公告)号：CN217305759U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202221148510.X
申请日：2022-05-13
Abstract: 本实用新型公开一种农业信息智能检测小车，所述小车包括前轮、后轮、底盘、编码器直流减速电机、电动推杆和控制系统；所述电动推杆包括第一电动推杆和第二电动推杆，所述控制系统包括单片机、温湿度传感器模块和摄像头模块。应用本实用新型的农业信息智能检测小车可以对不同高度的环境温湿度和作物图像进行检测采集，运行灵活，抗干扰能力强，安全性能高。
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公开(公告)号：CN220326437U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321752073.7
申请日：2023-07-04
Abstract: 本实用新型涉及农业浇灌技术领域，特别涉及一种沙地浇灌装置。上述沙地浇灌装置包括总水管和分支管，分支管包括一级分支管、二级分支管和三级分支管，一级分支管与总水管相连通；二级分支管与一级分支管相连通，三级分支管的一端与二级分支管连通，三级分支管的另一端设置有喷头，二级分支管沿一级分支管的长度方向均匀分布，三级分支管沿分支管的长度方向均匀分布。上述沙地浇灌装置通过将供水管设计为树枝型，能够对根系不发达、仅分布在浅层土壤中的植物进行有效浇灌，减少水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN217424287U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221302415.0
申请日：2022-05-27
Abstract: 本实用新型公开一种自走式作物株高测量装置，所述装置包括第一滑轨，可伸缩支架，深度相机，高地隙移动平台，第二滑轨和球铰支架；所述的第一滑轨固定于所述高地隙移动平台的顶部；所述第二滑轨与所述第一滑轨传动链接；所述第二滑轨与所述可伸缩支架之间为滑动连接；所述可伸缩支架与所述深度相机之间通过球铰连接。应用本实用新型的自走式作物株高测量装置可以对作物不同生长时期的株高自动测量。
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公开(公告)号：CN220472680U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321038945.3
申请日：2023-05-04
IPC: G01D21/02 , B62D61/10 , B60R11/04 , B60G11/16 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及农业智能技术领域，特别涉及一种环境信息采集装置。本实用新型提供的环境信息采集装置，包括：车架、路况信息采集模块、图像信息采集模块、信息采集集成模块、单片机、WIFI模组、电源、电机、天线、车轮以及减震装置，减震装置包括第一弹簧、第二弹簧、第一减震杆、第二减震杆、减震器支架以及连接轴。本实用新型提供的环境信息采集装置能够适应不同高度的作物，从不同的角度采集作物的病虫害图像；通过在车轮处设置减震装置，能够缓冲环境信息采集装置在移动过程中收到的冲击；通过为每个车轮单独设置电机，电机带动两侧车轮沿相反方向转动，实现在田埂间灵活地移动和转向。
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