-
公开(公告)号：CN115166628A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210759815.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种幂迭代最小化零空间投影局部搜索快速测向方法，初始化接收机结构参数，接收机结构参数包括初始输入到达角θ；构建采用全数字天线阵列结构的接收机系统模型，并获取接收信号表达式，所述接收信号表达式中包含阵列流形；取接收机系统模型中的部分天线进行初始DOA估计，并获得初始角度估计值基于初始角度估计值，将阵列流形扩展到全阵列，将扩展到全阵列的阵列流形作为幂迭代方法的初始迭代向量进行迭代运算；根据幂迭代计算的结构采用零空间投影法构造目标函数，并进行局部搜索获得精确角度估计值由于只使用一部分天线进行DOA粗略估计，结合幂迭代方法，通过局部搜索方法，既能充分保证测精确度，又能大幅降低计算复杂度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115278869B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210756439.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种幂迭代辅助Root‑MUSIC的快速MIMO测向方法及装置，方法如下：选取全阵列的少量天线来对辐射源方向进行粗略估计，通过ESPRIT算法来估计入射波信号的初始角度，基于该估计值拓展构建阵列流形的初始值；在该全阵列初始阵列流形的基础上，对全部阵元采用幂迭代方法来求解更加准确的阵列流形；根据阵列流形，采用Root‑MUSIC算法来估计最终的到达方向；装置包括模型构建模块、ESPRIT算法模块、幂迭代求解模块、Root‑MUSIC算法模块。本发明能够趋近并达到全数字阵列的克拉美罗界，可有效避免全阵列特征值分解和谱峰搜索操作的高复杂度，在确保较高测向精度的同时显著降低了计算复杂度。
-
公开(公告)号：CN115278869A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210756439.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种幂迭代辅助Root‑MUSIC的快速MIMO测向方法及装置，方法如下：选取全阵列的少量天线来对辐射源方向进行粗略估计，通过ESPRIT算法来估计入射波信号的初始角度，基于该估计值拓展构建阵列流形的初始值；在该全阵列初始阵列流形的基础上，对全部阵元采用幂迭代方法来求解更加准确的阵列流形；根据阵列流形，采用Root‑MUSIC算法来估计最终的到达方向；装置包括模型构建模块、ESPRIT算法模块、幂迭代求解模块、Root‑MUSIC算法模块。本发明能够趋近并达到全数字阵列的克拉美罗界，可有效避免全阵列特征值分解和谱峰搜索操作的高复杂度，在确保较高测向精度的同时显著降低了计算复杂度。
-
公开(公告)号：CN213946499U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202023109516.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水下抓取机械臂及水下探测工作平台，其中水下抓取机械臂包括：固定座(11)、旋转机构(12)、第一关节(13)、第一摆动臂(14)、第二关节(15)、第二摆动臂(16)、第三关节(17)、机械抓手(18)以及配套的遥控器(2)；所述固定座(11)、第一关节(13)、第二关节(15)以及第三关节(17)内设有受控于所述遥控器(2)、分别驱动所述旋转机构(12)、第一摆动臂(14)、第二摆动臂(16)以及机械抓手(18)的舵机；所述机械抓手(18)包括仿生八指结构的手爪；所述遥控器(2)为设有十字方向键和/或摇杆的无线手柄；以此实现控制方便、操作灵活、抓取稳定的效果。
-
-
公开(公告)号：CN212995933U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202020866487.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 海南大学
IPC: A47G25/80
Abstract: 本实用新型为一种具有伸缩功能的鞋套机，包括车椅底座和滑轨，所述滑轨安装在车椅底座的两侧，所述滑轨内滑动设有滑块，所述车椅底座的底部安装有伸缩机构，所述伸缩机构与所述滑块连接，所述滑块的前端设有鞋套机的盒体，所述盒体尾部的下端与所述滑块的下端活动铰接，所述盒体尾部的上端通过复位弹簧与所述滑块的上端连接，所述盒体的底部设有缓冲层，所述缓冲层的底部设有若干支撑滑轮，本装置提高了鞋套机与车地面的移动流畅性；还能减缓双脚对鞋套机的压力，提高使用寿命。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.025 seconds)
