公开(公告)号：CN213946499U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202023109516.X

申请日：2020-12-22

Applicant: 海南大学

Inventor： 吴迪 ,  黄梦醒 ,  余薇 ,  陈鹏 ,  张周宇

IPC: B25J18/00 ,  B25J17/00 ,  B25J15/00 ,  B25J13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种水下抓取机械臂及水下探测工作平台，其中水下抓取机械臂包括：固定座(11)、旋转机构(12)、第一关节(13)、第一摆动臂(14)、第二关节(15)、第二摆动臂(16)、第三关节(17)、机械抓手(18)以及配套的遥控器(2)；所述固定座(11)、第一关节(13)、第二关节(15)以及第三关节(17)内设有受控于所述遥控器(2)、分别驱动所述旋转机构(12)、第一摆动臂(14)、第二摆动臂(16)以及机械抓手(18)的舵机；所述机械抓手(18)包括仿生八指结构的手爪；所述遥控器(2)为设有十字方向键和/或摇杆的无线手柄；以此实现控制方便、操作灵活、抓取稳定的效果。