公开(公告)号：CN118623753A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410722926.5

申请日：2024-06-05

Applicant: 海南大学

Inventor： 张海滨 ,  铁日体 ,  王奇 ,  周智

IPC: G01B7/26 ,  G01C21/08 ,  G01C21/00 ,  G01S19/14

Abstract: 一种基于无人机结合智能磁石的桥梁基础冲刷深度监测系统，核心组件为智能磁石。其由外部的玻璃纤维混凝土保护层；内部的圆柱形永磁铁、铜珠、水平仪；外部保护层与内部结构之间由可自由转动的双层空心有机玻璃球及之间的丙烯乙二醇液体组成。该智能磁石可以在冲刷坑内自由滚动。数据采集通过无人机执行，无人机搭载了三轴高分辨率磁力计和全球定位系统，可实现空间磁场强度及其相应坐标数据的同步采集。空间任意一点磁力计测得的地磁场和智能磁石共同作用下的X、Y、Z方向上的三个磁场分量为与智能磁石坐标相关的高阶非线性函数，该函数可以使用逐步二次规划法进行求解，从而确定智能磁石的实时位置。通过冲刷过程前后智能磁石的位置变化，可计算出桥梁基础最大冲刷深度。本发明可实现对基础最大冲刷深度的快速无损检测，为桥梁的安全评定与预警提供了重要依据。