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公开(公告)号：CN118623753A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410722926.5
申请日：2024-06-05
Applicant: 海南大学
Abstract: 一种基于无人机结合智能磁石的桥梁基础冲刷深度监测系统，核心组件为智能磁石。其由外部的玻璃纤维混凝土保护层；内部的圆柱形永磁铁、铜珠、水平仪；外部保护层与内部结构之间由可自由转动的双层空心有机玻璃球及之间的丙烯乙二醇液体组成。该智能磁石可以在冲刷坑内自由滚动。数据采集通过无人机执行，无人机搭载了三轴高分辨率磁力计和全球定位系统，可实现空间磁场强度及其相应坐标数据的同步采集。空间任意一点磁力计测得的地磁场和智能磁石共同作用下的X、Y、Z方向上的三个磁场分量为与智能磁石坐标相关的高阶非线性函数，该函数可以使用逐步二次规划法进行求解，从而确定智能磁石的实时位置。通过冲刷过程前后智能磁石的位置变化，可计算出桥梁基础最大冲刷深度。本发明可实现对基础最大冲刷深度的快速无损检测，为桥梁的安全评定与预警提供了重要依据。
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公开(公告)号：CN120028386A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510028448.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 海南大学 , 海南省水利电力集团有限公司
Abstract: 一种基于无人机搭载红外结合光学相机的混凝土大坝裂缝巡检方法，核心设备为搭载全球定位系统的多旋翼无人机、红外热成像仪与高分辨率光学相机。旨在提高混凝土大坝裂缝检测的效率和准确性。该方法通过无人机搭载红外相机和光学相机，获取大坝表面温度分布和可见光图像。利用红外热成像技术，能够识别由于裂缝引起的热异常区域，而光学相机则提供精细的裂缝形态和位置信息。巡检过程中，先通过利用红外热图成像仪对大坝整体检测并定位异常区域，再利用红外热成像仪与光学相机结合的方法，对于异常区域的内外部损伤分别进行检测。该方法克服了传统巡检方法存在的人工成本高、检测效率低、难以全面覆盖的问题，尤其适用于大面积的混凝土大坝表面裂缝的快速、精准检测，为大坝的安全维护提供了有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN120028271A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510029079.9
申请日：2025-01-08
Applicant: 海南大学 , 海南省水利电力集团有限公司
IPC: G01N21/31 , G01N21/35 , G01N21/359 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , B64U10/13 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及一种利用无人机搭载高光谱相机进行大坝边坡滑坡监测的方法，核心设备为搭载全球定位系统的多旋翼无人机和高光谱相机。该方法主要基于高光谱成像技术对植被变化的监测来识别潜在的滑坡区域，主要适用于热带海岛地区植被受气候影响较小的地区诸如海南岛。通过无人机在大坝边坡的植被上空执行定期飞行，获取高光谱图像数据，分析植被与土体的相关光谱特征变化。植被的异常光谱变化往往与地质不稳定性相关，因此可以作为滑坡预警的指标。本发明方法能够对大面积边坡进行高效、快速、非接触式监测，并具有高精度和实时性，有助于提高滑坡灾害预警的准确性和响应速度。
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公开(公告)号：CN117867957A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311781983.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 海南大学
IPC: E01D19/00 , G01L5/00 , G01B11/16 , E01D101/28
Abstract: 本发明公开了一种双向限位预制装配式智能剪力键，包括三个超高性能混凝土模块、连接钢筋、高强螺栓、压电智能骨料及光纤光栅应变传感器；超高性能混凝土模块之间通过穿过其内的连接钢筋相互连接，高性能混凝土模块外部的连接钢筋两端通过螺纹连接有高强螺栓；超高性能混凝土模块之间的接触界面存在一定角度，并可进行相对滑移；压电智能骨料埋入超高性能混凝土模块内；光纤光栅应变传感器安装在超高性能混凝土模块内部的连接钢筋上。具有如下特点：1.可对桥面板进行水平、垂直方向的双向限位；2.其承载力大小可进行设计；3.模块之间可摩擦耗能，减小下部结构作用力；4.通过压电智能骨料应力监测传感器及光纤光栅应变传感器，可实时监测桥梁结构健康状况。
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