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公开(公告)号：CN119170119A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410924198.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明通过描述一种基于双曲正切函数TPMS融合，选取不同结构和不同体积分数，不同结构的TPMS的从而实现吸能分级。通过融合不同结构和体积分数的TPMS，可以实现吸能分级，满足不同应用场景下的需求。提出了一种优化灵活的方法，利用双曲正切函数进行杂化融合，并通过改变不同体积分数方法对参数进行优化，可以灵活调整材料的吸能特性。通过3D打印进行制造，基于TPMS结构的材料具有良好的力学性能和吸能能力，融合后的结构可进一步提高其综合性能。通过上述设计策略，可以显著提高结构的整体吸能性能。这种组合设计使得结构在受到冲击或加载时能够更有效地吸收和分散能量，从而提高其安全性和耐久性。
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公开(公告)号：CN119957634A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510034050.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于深海着陆器技术领域，公开了一种基于填充优化TPMS结构的深海着陆缓冲器设计方法及系统，方法包括：S1：设计及制备填充TPMS结构；S2：对填充TPMS结构进行准静态压缩测试；S3：对填充TPMS结构进行动态冲击性能测试；S4：基于准静态压缩测试的结果和动态冲击性能测试的结果，选择满足预设要求的填充TPMS结构，设计深海着陆器的缓冲器系统；S5：根据不同应用场景和设备需求，对深海着陆器的缓冲器系统进行优化。本发明还进一步探索了将磁流体填充至TPMS结构的可能性，并将这一新型填充TPMS结构应用于深海着陆缓冲器，为深海探测设备提供了高效缓冲解决方案。
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公开(公告)号：CN119188831A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411527940.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动的变刚度软体抓手，包括柔性手指、固定支座、滑块、齿轮、上油管、下油管、活塞驱动装置、一号分流阀、二号分流阀和电机；所述柔性手指设置在滑块的上端，所述滑块与固定支座滑动连接，所述所属齿轮与滑块上齿条啮合，所述活塞驱动装置固定在固定支座的下端，所述上油管一端与滑块连接，另一端与二号分流阀连接，所述下油管一端与滑块连接，另一端与一号分流阀连接，所述滑块驱动电机与固定支座内的太阳轮连接，所述太阳轮与行星轮啮合，所述行星轮与齿条啮合，所述活塞驱动电机与活塞驱动装置连接；本发明结构简单，能够根据物体的重量来调节抓手的抓取力度，在抓取动作时能够更轻松的弯曲手指，从而实现物体的无损抓持。
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公开(公告)号：CN119532379A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411944443.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于吸能装置技术领域，尤其涉及一种可重复使用的多级吸能装置；当着陆器着陆受到外力时，一级吸能结构首先受力实现吸能，当一级吸能结构达到极限时，二级吸能结构变形吸能，当二级吸能结构到达极限时，三级吸能结构变形吸能；当着陆器完成吸能着陆后，通过第三复位结构以及第二复位结构分别使三级吸能结构以及二级吸能结构恢复至初始状态。本发明可以实现多级吸能，起到更好的吸能效果，从而满足着陆器在复杂着陆工况下的着陆要求，且可以重复使用，减小了生产成本。
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