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公开(公告)号：CN116297236A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104874.0
申请日：2023-02-11
Abstract: 本发明涉及规划领域，具体涉及一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置。该方法及装置通过高光谱来鉴别玉米种子活力，借助于机器学习的监督学习思想，提取感兴趣区域的平均光谱，利用不同的光谱特征构建基于人工神经网络的光谱‑活力关联模型，通过判别该玉米种子是否满足已知条件，从而判别该玉米种子有无活力及其活力程度，进而可以快速地对需要判别的不同活力程度的玉米种子进行鉴别。本发明省去了用户原本需要在实验室进行人工的生理生化试验与发芽试验的操作，缩短了玉米种子活力检测周期，提高了用户检测的效率。
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公开(公告)号：CN116472836A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310493646.7
申请日：2023-05-04
Abstract: 本发明涉及农业智能技术领域，尤其涉及一种环境信息采集装置、水肥一体化控制系统及控制方法。本发明提供的环境信息采集装置，采用改进的YOLOv5算法模型对病虫害图像的具体区域进行特征提取；水肥一体化控制系统根据环境信息调整湿度、施肥量、光照强度以及二氧化碳浓度。本发明提供的水肥一体化控制系统，与环境信息采集装置相结合，实现作物精量灌溉施肥的同时准确采集生长信息；通过将注意力机制应用于YOLOv5特征融合模块中，得到改进的YOLOv5算法模型，并将其部署在环境信息采集装置上，实现了病虫害的实时检测；在控制系统中通过引入模糊PID算法，实现湿度的精准控制。
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公开(公告)号：CN111920367A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010601382.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种连接紧密的共聚焦内窥镜探头，包括：光纤束、套管、连接头、第一强磁铁部、第二强磁铁部以及镜筒，镜筒一端开设有连接槽，连接槽的内壁上嵌设有第一强磁铁部，连接头一端插入到连接槽内，其外侧壁嵌设有第二强磁铁部，第一强磁铁部和第二强磁铁部的磁极方向相反，连接头沿其轴线方向开设有通孔，套管套设于光纤束周侧，光纤束一端延伸至套管外，并插接于通孔内，正对镜筒的镜片。本连接紧密的共聚焦内窥镜探头利用第一强磁铁部和第二强磁铁部的吸合连接，当出现沿纵向方向的位移时，两个强磁铁部交错时产生的扭矩能够将本连接头连通光纤束退回到原位，以保证光纤束的端部与镜筒的镜片之间处于最佳位置。
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公开(公告)号：CN111798387A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010590229.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于共聚焦内窥镜的图像处理方法及系统，方法包括获取内窥镜采集到的图像；根据图像信息去除模糊图像至采集到第一清晰图像；根据图像信息去除模糊图像至采集到第二清晰图像；比对第一清晰图像和第二清晰图像，获取图像参数信息；根据图像参数信息生成对内窥镜的控制指令；发送控制指令；通过获取并对比第一清晰图像和第二清晰图像，从而获取到第二清晰图像和第一清晰图像的相对的图像参数信息，进而根据这些图像参数信息生成对内窥镜的控制指令，控制内窥镜焦点的移动，从而使内窥镜能够对准病理区域，使病理区域始终保持在拍摄到的图像的正中央，方便医生观察，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN117647492B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311407358.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 海南大学
IPC: G01N21/25 , B65G65/42 , B65G15/58 , B65G47/22 , B65G47/91 , B65G43/08 , B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/36 , B25J18/00 , G01N21/84 , G01N21/01
Abstract: 一种机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置及方法，包括机架，固定安装在机架上的进料装置，传送装置，检测装置，筛选装置以及控制系统；传送装置，进料装置，检测装置，筛选装置，控制系统，本发明的多机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置与方法可以在田间或实验室内对玉米种子质量进行无损、快速检测，大大满足了制繁种、繁育种的需要。解决了制种、繁种过程中耗时耗力的问题，为加快制种、繁种过程提供了参考借鉴，采用光谱成像快速获取玉米种子的光谱图像，可获得大量与种子相关的图像信息与光谱信息，并结合深度学习技术构建了玉米种子质量检测模型，可有效提高检测的精度，满足制种、繁种过程中玉米种子质量在线检测要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111798387B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010590229.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于共聚焦内窥镜的图像处理方法及系统，方法包括获取内窥镜采集到的图像；根据图像信息去除模糊图像至采集到第一清晰图像；根据图像信息去除模糊图像至采集到第二清晰图像；比对第一清晰图像和第二清晰图像，获取图像参数信息；根据图像参数信息生成对内窥镜的控制指令；发送控制指令；通过获取并对比第一清晰图像和第二清晰图像，从而获取到第二清晰图像和第一清晰图像的相对的图像参数信息，进而根据这些图像参数信息生成对内窥镜的控制指令，控制内窥镜焦点的移动，从而使内窥镜能够对准病理区域，使病理区域始终保持在拍摄到的图像的正中央，方便医生观察，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN111920367B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010601382.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种连接紧密的共聚焦内窥镜探头，包括：光纤束、套管、连接头、第一强磁铁部、第二强磁铁部以及镜筒，镜筒一端开设有连接槽，连接槽的内壁上嵌设有第一强磁铁部，连接头一端插入到连接槽内，其外侧壁嵌设有第二强磁铁部，第一强磁铁部和第二强磁铁部的磁极方向相反，连接头沿其轴线方向开设有通孔，套管套设于光纤束周侧，光纤束一端延伸至套管外，并插接于通孔内，正对镜筒的镜片。本连接紧密的共聚焦内窥镜探头利用第一强磁铁部和第二强磁铁部的吸合连接，当出现沿纵向方向的位移时，两个强磁铁部交错时产生的扭矩能够将本连接头连通光纤束退回到原位，以保证光纤束的端部与镜筒的镜片之间处于最佳位置。
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公开(公告)号：CN111812837A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010588276.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 海南大学
IPC: G02B23/24
Abstract: 本发明提供了一种可更换镜头组件的共聚焦内窥镜探头，其包括:管线组件，管线组件包括外套管，外套管端部上设有第一连接部，第一连接部包括固定环座及插设管件，固定环座的一端面与外套管的端面同轴固定，插设管件一端与固定环座另一端面同轴固定；镜头组件，镜头组件包括镜片、镜头壳体及第二连接部，第二连接部包括第一连接管件、第二连接管件，第一连接管件、第二连接管件的一端同轴设置于镜头壳体的端面上，第一连接管件、第二连接管件之间形成有用容置插设管件的环形槽。本发明使镜头组件与镜头组件能进行拆分的同时，隔绝外部液体保护内部元器件，并且增强管线组件与镜头组件连接处的强度；避免损坏。
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公开(公告)号：CN117647492A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311407358.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 海南大学
IPC: G01N21/25 , B65G65/42 , B65G15/58 , B65G47/22 , B65G47/91 , B65G43/08 , B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/36 , B25J18/00 , G01N21/84 , G01N21/01
Abstract: 一种机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置及方法，包括机架，固定安装在机架上的进料装置，传送装置，检测装置，筛选装置以及控制系统；传送装置，进料装置，检测装置，筛选装置，控制系统，本发明的多机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置与方法可以在田间或实验室内对玉米种子质量进行无损、快速检测，大大满足了制繁种、繁育种的需要。解决了制种、繁种过程中耗时耗力的问题，为加快制种、繁种过程提供了参考借鉴，采用光谱成像快速获取玉米种子的光谱图像，可获得大量与种子相关的图像信息与光谱信息，并结合深度学习技术构建了玉米种子质量检测模型，可有效提高检测的精度，满足制种、繁种过程中玉米种子质量在线检测要求。
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公开(公告)号：CN111920366B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010590138.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及内窥镜技术领域，公开了一种含有固定装置的共聚焦内窥镜，包括插入管、柔性管、多个气囊组件及供压组件，柔性管可滑动套设于插入管，柔性管的外壁沿轴向开设有多个容纳单元，多个容纳单元沿柔性管的轴向间隔分布，每一容纳单元包括多个沿柔性管的周向均匀分布的容纳槽，容纳槽为柔性管的外壁向内凹陷形成；气囊组件与容纳单元一一对应设置，每一气囊组件包括多个弹性气囊，弹性气囊与容纳槽一一对应设置，弹性气囊连接于容纳槽的内壁；供压组件可选择性的与某一或者多个气囊组件的弹性气囊相连通，用于向弹性气囊内注入具有一定压力的流体介质。本发明能防止插入管发生抖动。
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