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公开(公告)号：CN111920366B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010590138.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及内窥镜技术领域，公开了一种含有固定装置的共聚焦内窥镜，包括插入管、柔性管、多个气囊组件及供压组件，柔性管可滑动套设于插入管，柔性管的外壁沿轴向开设有多个容纳单元，多个容纳单元沿柔性管的轴向间隔分布，每一容纳单元包括多个沿柔性管的周向均匀分布的容纳槽，容纳槽为柔性管的外壁向内凹陷形成；气囊组件与容纳单元一一对应设置，每一气囊组件包括多个弹性气囊，弹性气囊与容纳槽一一对应设置，弹性气囊连接于容纳槽的内壁；供压组件可选择性的与某一或者多个气囊组件的弹性气囊相连通，用于向弹性气囊内注入具有一定压力的流体介质。本发明能防止插入管发生抖动。
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公开(公告)号：CN111920366A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010590138.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及内窥镜技术领域，公开了一种含有固定装置的共聚焦内窥镜，包括插入管、柔性管、多个气囊组件及供压组件，柔性管可滑动套设于插入管，柔性管的外壁沿轴向开设有多个容纳单元，多个容纳单元沿柔性管的轴向间隔分布，每一容纳单元包括多个沿柔性管的周向均匀分布的容纳槽，容纳槽为柔性管的外壁向内凹陷形成；气囊组件与容纳单元一一对应设置，每一气囊组件包括多个弹性气囊，弹性气囊与容纳槽一一对应设置，弹性气囊连接于容纳槽的内壁；供压组件可选择性的与某一或者多个气囊组件的弹性气囊相连通，用于向弹性气囊内注入具有一定压力的流体介质。本发明能防止插入管发生抖动。
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公开(公告)号：CN111920367A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010601382.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种连接紧密的共聚焦内窥镜探头，包括：光纤束、套管、连接头、第一强磁铁部、第二强磁铁部以及镜筒，镜筒一端开设有连接槽，连接槽的内壁上嵌设有第一强磁铁部，连接头一端插入到连接槽内，其外侧壁嵌设有第二强磁铁部，第一强磁铁部和第二强磁铁部的磁极方向相反，连接头沿其轴线方向开设有通孔，套管套设于光纤束周侧，光纤束一端延伸至套管外，并插接于通孔内，正对镜筒的镜片。本连接紧密的共聚焦内窥镜探头利用第一强磁铁部和第二强磁铁部的吸合连接，当出现沿纵向方向的位移时，两个强磁铁部交错时产生的扭矩能够将本连接头连通光纤束退回到原位，以保证光纤束的端部与镜筒的镜片之间处于最佳位置。
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公开(公告)号：CN111798387A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010590229.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于共聚焦内窥镜的图像处理方法及系统，方法包括获取内窥镜采集到的图像；根据图像信息去除模糊图像至采集到第一清晰图像；根据图像信息去除模糊图像至采集到第二清晰图像；比对第一清晰图像和第二清晰图像，获取图像参数信息；根据图像参数信息生成对内窥镜的控制指令；发送控制指令；通过获取并对比第一清晰图像和第二清晰图像，从而获取到第二清晰图像和第一清晰图像的相对的图像参数信息，进而根据这些图像参数信息生成对内窥镜的控制指令，控制内窥镜焦点的移动，从而使内窥镜能够对准病理区域，使病理区域始终保持在拍摄到的图像的正中央，方便医生观察，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN111798387B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010590229.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于共聚焦内窥镜的图像处理方法及系统，方法包括获取内窥镜采集到的图像；根据图像信息去除模糊图像至采集到第一清晰图像；根据图像信息去除模糊图像至采集到第二清晰图像；比对第一清晰图像和第二清晰图像，获取图像参数信息；根据图像参数信息生成对内窥镜的控制指令；发送控制指令；通过获取并对比第一清晰图像和第二清晰图像，从而获取到第二清晰图像和第一清晰图像的相对的图像参数信息，进而根据这些图像参数信息生成对内窥镜的控制指令，控制内窥镜焦点的移动，从而使内窥镜能够对准病理区域，使病理区域始终保持在拍摄到的图像的正中央，方便医生观察，具备很好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111920367B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010601382.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种连接紧密的共聚焦内窥镜探头，包括：光纤束、套管、连接头、第一强磁铁部、第二强磁铁部以及镜筒，镜筒一端开设有连接槽，连接槽的内壁上嵌设有第一强磁铁部，连接头一端插入到连接槽内，其外侧壁嵌设有第二强磁铁部，第一强磁铁部和第二强磁铁部的磁极方向相反，连接头沿其轴线方向开设有通孔，套管套设于光纤束周侧，光纤束一端延伸至套管外，并插接于通孔内，正对镜筒的镜片。本连接紧密的共聚焦内窥镜探头利用第一强磁铁部和第二强磁铁部的吸合连接，当出现沿纵向方向的位移时，两个强磁铁部交错时产生的扭矩能够将本连接头连通光纤束退回到原位，以保证光纤束的端部与镜筒的镜片之间处于最佳位置。
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公开(公告)号：CN111812837A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010588276.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 海南大学
IPC: G02B23/24
Abstract: 本发明提供了一种可更换镜头组件的共聚焦内窥镜探头，其包括:管线组件，管线组件包括外套管，外套管端部上设有第一连接部，第一连接部包括固定环座及插设管件，固定环座的一端面与外套管的端面同轴固定，插设管件一端与固定环座另一端面同轴固定；镜头组件，镜头组件包括镜片、镜头壳体及第二连接部，第二连接部包括第一连接管件、第二连接管件，第一连接管件、第二连接管件的一端同轴设置于镜头壳体的端面上，第一连接管件、第二连接管件之间形成有用容置插设管件的环形槽。本发明使镜头组件与镜头组件能进行拆分的同时，隔绝外部液体保护内部元器件，并且增强管线组件与镜头组件连接处的强度；避免损坏。
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公开(公告)号：CN212905687U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021202689.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 海南大学
IPC: G02B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式镜头，包括基体、镜筒、定位片、轴承、第一磁体以及第二磁体，其中：所述基体与所述定位片间以所述轴承转动连接；所述定位片一端形成第一抵接部、第一配合部、第二配合部，所述镜筒一端形成第二抵接部、第三配合部、第四配合部，所述第二磁体设置在所述基体靠近所述定位片的一端且与所述基体固定连接；所述基体和所述定位片可沿所述基体周向旋转至第一位置和第二位置。本实用新型使用磁性强的第一磁体和第二磁体，使镜筒难以直接从定位片上分离，需要拆卸时旋转镜筒或者定位片，此时仅需克服轴承的滚动摩擦使镜筒和定位片转动，直至第一磁体和第二磁体脱离吸引，即可将镜筒取下。
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公开(公告)号：CN212873066U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021202690.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 海南大学
IPC: G02B23/24
Abstract: 本实用新型公开了一种内窥镜镜头模组，包括摄像组件、可定型软管以及调焦组件，摄像组件包括镜筒、滑杆、滑块、拉簧、第一凸透镜及第二凸透镜，拉簧的一端固定连接镜筒，拉簧的另一端固定连接滑块，第一凸透镜安装于镜筒的筒口内，第二凸透镜位于镜筒内且与滑块固定连接；可定型软管的一端固定连接镜筒；调焦组件包括调节筒、固定轴、线筒以及拉绳，拉绳的一端绕设于线筒上，拉绳的另一端与滑块固定连接。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过将拉绳的一端连接固定有第二凸透镜的滑块，将拉绳的另一端绕设于线筒，通过线筒对拉绳进行收线或放线，通过拉簧配合拉绳对第二凸透镜的位置进行调节，从而可实时调节焦距。
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公开(公告)号：CN213787284U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202021203861.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 海南大学
IPC: A61B1/12
Abstract: 本实用新型公开一种便于清洗镜头的内窥镜，包括拍摄组件、弯曲组件和操作组件，所述拍摄组件包括导向头、镜头、两个控制机构和清洗机构，所述导向头的一侧设置有清洗槽，所述镜头安装于所述导向头上，所述镜头的镜面位于所述清洗槽中，两个所述控制机构关于所述镜头对称布置，每个控制机构均包括挡板、滑块和控制水管，每个所述挡板均正对着所述清洗槽，每个所述挡板均与所述滑块连接，每个所述滑块均与所述导向头上设置的滑槽滑动连接，每个所述控制水管的出水端均与所述滑槽相连通，所述清洗机构的进水端和出水端均与所述清洗槽相连通；解决现有技术中清洗镜头的水进入人体中无法排出的技术问题。
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