公开(公告)号：CN120024474A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510379628.5

申请日：2025-03-28

Applicant: 海南大学

Inventor： 张慧 ,  曾邱浩洋 ,  田新龙 ,  黄嘉 ,  张吉程 ,  潘诗韵 ,  赵钊

IPC: B63G8/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及了一种具有水下脱困功能的水下机器人，包括机器人本体；机器人本体的底侧四周安装有支腿，支腿的底侧安装有底座；机器人本体还包括用于松散泥沙的搅动机构；搅动机构包括安装于支腿底侧的驱动电机、传动轴，传动轴的底侧与底座固定连接；机器人本体还包括用于切割水草的切割机构，切割机构包括固定于支腿上的固定板、可转动的安装于固定板的底部的旋转杆，固定于旋转杆外壁四周的多个第一切刀、固定于传动轴外壁的大齿轮、固定于旋转杆底端且与大齿轮啮合的小齿轮。本发明采用搅动机构，通过底座的旋转来搅松周围泥沙、珊瑚等束缚，采用切割机构对海草等缠绕物进行切割，可有效地实现脱困，确保水下机器人能正常运行并保持良好机动性。