公开(公告)号：CN119975722A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510345423.5

申请日：2025-03-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 徐月山 ,  张吉程 ,  黄嘉 ,  曾邱浩洋 ,  邓培林 ,  田新龙

IPC: B63C11/52 ,  B63B21/50

Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，尤其涉及一种具有高强度抗流能力的水下机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部安装有夹爪，所述机器人本体的一侧内部安装有摄像头，所述机器人本体的一侧安装有玻璃罩，所述机器人本体的底部设置有稳定机构，所述机器人本体的顶部设置有清理机构，本发明通过启动电机和气缸，利用齿轮传动使气缸带动推盘旋转，钻杆靠螺旋纹钻入淤泥，固定机器人本体，提升稳定性与抗流能力，气缸传旋转动力至转动轴，带动偏心轮、摆动杆，使刮板除玻璃罩杂质，活塞抽水挤压海水推动移动杆插入淤泥，增强抓地力，电机反转时，摆动杆带动活塞抽水，经分流盘从喷嘴喷出，减小钻杆与淤泥吸附力，便于脱离。

公开(公告)号：CN120024474A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510379628.5

申请日：2025-03-28

Applicant: 海南大学

Inventor： 张慧 ,  曾邱浩洋 ,  田新龙 ,  黄嘉 ,  张吉程 ,  潘诗韵 ,  赵钊

IPC: B63G8/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及了一种具有水下脱困功能的水下机器人，包括机器人本体；机器人本体的底侧四周安装有支腿，支腿的底侧安装有底座；机器人本体还包括用于松散泥沙的搅动机构；搅动机构包括安装于支腿底侧的驱动电机、传动轴，传动轴的底侧与底座固定连接；机器人本体还包括用于切割水草的切割机构，切割机构包括固定于支腿上的固定板、可转动的安装于固定板的底部的旋转杆，固定于旋转杆外壁四周的多个第一切刀、固定于传动轴外壁的大齿轮、固定于旋转杆底端且与大齿轮啮合的小齿轮。本发明采用搅动机构，通过底座的旋转来搅松周围泥沙、珊瑚等束缚，采用切割机构对海草等缠绕物进行切割，可有效地实现脱困，确保水下机器人能正常运行并保持良好机动性。